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智能路徑識(shí)別模塊電路設(shè)計(jì)
采用面陣CCD作為路徑識(shí)別模塊的傳感器。圖像傳感器輸出PAL制式模擬視頻信號(hào)。利用 S12單片機(jī)內(nèi)部的 A/D轉(zhuǎn)換器，并配合從視頻信號(hào)分離出的同步信號(hào)，可以將圖像信號(hào)采集到
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