工業(yè)機(jī)械手控制方式的分類以及它的特點(diǎn)

一、工業(yè)機(jī)械手按控制方式分類之點(diǎn)位控制及其特點(diǎn)： 簡述：點(diǎn)位控制又稱PTP控制，這種方式只控制起始點(diǎn)和終止點(diǎn)的位姿，控制時(shí)只要求快速、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)各點(diǎn)之間的運(yùn)動，而對兩點(diǎn)之間的運(yùn)動軌跡不作

基于ARM的漿果采摘機(jī)械手運(yùn)動控制研究

機(jī)械手臂可以像人類真手一樣靈活嗎？OpenAI研究人員告訴你

據(jù)外媒報(bào)道，來自O(shè)penAI實(shí)驗(yàn)室的研究人員已經(jīng)教會機(jī)械手臂如何和人類一樣靈活地操縱物體。雖然這種仿真造型的手掌我們已經(jīng)見過很多了，但讓“手指”能夠和人類的真手一樣靈活可動，對機(jī)械結(jié)構(gòu)來說可不是一件簡單的事。

可視化遠(yuǎn)程遙控移動機(jī)械手設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

機(jī)械手在現(xiàn)代社會已經(jīng)廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，航空航天業(yè)，軍事業(yè)，同時(shí)也將進(jìn)入服務(wù)業(yè)，移動機(jī)械手是近年來迅速發(fā)展起來的高新技術(shù)密集的機(jī)電一體的產(chǎn)品。隨著社會生產(chǎn)技術(shù)的飛

“機(jī)械手”可以幫你在超市打包柿子和雞蛋

近日，英國的在線超市 Ocado 宣布，公司計(jì)劃在其一部分倉庫中測試一個(gè)新的機(jī)械手——RBO Hand 2，該把這個(gè)機(jī)械手裝載到機(jī)械臂上可用于生鮮類食品的抓取和包裝。

可視化遠(yuǎn)程遙控移動機(jī)械手設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

機(jī)械手在現(xiàn)代社會已經(jīng)廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，航空航天業(yè)，軍事業(yè)，同時(shí)也將進(jìn)入服務(wù)業(yè)，移動機(jī)械手是近年來迅速發(fā)展起來的高新技術(shù)密集的機(jī)電一體的產(chǎn)品。隨著社會生產(chǎn)技術(shù)的飛速發(fā)展，移動機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展。從