介紹由美國TI公司的數(shù)字信號處理器TMS320LF2407A和SGS公司的步進電機驅(qū)動芯片PBL3717A構(gòu)成的兩相混合式步進電機的控制系統(tǒng)。步進電機是數(shù)字控制系統(tǒng)中的一種重要執(zhí)行元件,廣泛應用于各種控制系統(tǒng)中。它是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為位移或轉(zhuǎn)速的控制電機,輸入一個脈沖信號,電機就轉(zhuǎn)動一個角度或前進一步。
1 前言 步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應的角位移或線位移的電磁機械裝置,是一種輸出與輸入數(shù)字脈沖對應的增量驅(qū)動元件,具有快速啟動和停止的能力。但大多數(shù)設計人員常常習慣于用邏輯電路
程序stepper.cstepper.hex/** STEPPER.C* sweePINg stepper's rotor cw and cww 400 steps* Copyright (c) 1999 by W.SirIChote*/#include c:\\mc51\\8051io.h /* include i/o header file */#includ
步進電機LCD顯示可設定轉(zhuǎn)數(shù)程序#include//51芯片管腳定義頭文件#include//內(nèi)部包含延時函數(shù)_nop_();#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#definedelayNOP();{_nop_();_nop_();_nop_();_nop_
步進電機C51控制程序#includeunsignedcharcodef_rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10};//正轉(zhuǎn)表格unsignedcharcodeb_rotation[4]={0x10,0x08,0x040,0x02};//反轉(zhuǎn)表格voiddelay(unsignedinti)//延時{while
接觸單片機快兩年了,不過只是非常業(yè)余的興趣,實踐卻不多,到現(xiàn)在還算是個初學者吧。這幾天給自己的任務就是搞定步進電機的單片機控制。以前曾看過有關步進電機原理和控制的資料,畢竟自己沒有做過,對其具體原理還
MSP430單片機控制步進電機帶顯示程序#include"msp430x22x4.h"#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#definecomm0#definedat1#definesclk_1P4OUT|=0x01//sclk=1;001----p4.0#definesclk_0P4OU
MSP430單片機步進電機帶顯示程序#include"msp430x22x4.h"#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#definecomm0#definedat1#definesclk_1P4OUT|=0x01//sclk=1;001----p4.0#definesclk_0P4OUT&=0
MSP430單片機步進電機程序#include"msp430x22x4.h"#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintuchari=0;//掃描式4x4鍵盤#definekeyin(P2IN&0x0F)//數(shù)碼管值0~funsignedcharkey[4][4]={{1,2,3,4},{
嵌入式控制系統(tǒng)以其低功耗、低成本、高性能等優(yōu)勢被廣泛用于工業(yè)控制領域,而在嵌入式控制系統(tǒng)中步進電機驅(qū)動控制技術是關鍵技術之一。在步進電機控制系統(tǒng)設計中,傳統(tǒng)的方法是用邏輯電路或單片機實
單片機實現(xiàn)的步進電機控制系統(tǒng)具有成本低、使用靈活的特點,廣泛應用于數(shù)控機床、機器人,定量進給、工業(yè)自動控制以及各種可控的有定位要求的機械工具等應用領域。步進電機
傳統(tǒng)的電流式控制方法是檢測流經(jīng)繞組的電流,并將反饋信號送到控制芯片,然后由控制芯片決定是增加還是降低繞組電流,以取得所需的電流強度。這種控制方法使電機在寬轉(zhuǎn)速和
本文闡述了一種基于SOPC的步進電機多軸控制器。該控制器應用于半自動生化分析儀中,以實現(xiàn)取樣針移位系統(tǒng)的控制功能,同時它也能夠用于其他類似如多軸聯(lián)動的針式打印機及機器人等領域的多步進電機工作
基于單片機控制步進電機的水位控制系統(tǒng),通過金屬棒和水的導電性采集水位信號,結(jié)合了單片機輸出電平控制繼電器來控制抽水機的實驗,實現(xiàn)了連續(xù)控制和跟蹤水位,并以液晶實時顯示水位。該方案具有原理
為實現(xiàn)X-Y-Z三維工作臺的精確定位,設計了一種基于STM32F103VCT6單片機和步進電機的三維微位移控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可與上位機實現(xiàn)串口通信,接收上位機命令并把處理結(jié)果反饋給上位機;根據(jù)光柵傳感器提供
步進電動機是一種將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為位移(或直線位移)的機電執(zhí)行元件,每當輸入一個脈沖時,轉(zhuǎn)軸便轉(zhuǎn)過一個固定的機械角度,他具有快速起停、精確步進、沒有積累誤差且能直接接收數(shù)字信號的特點,在數(shù)
上次說的LCD1602的編程挺復雜的,這次我說一個簡單一點的:步進電機。這里不說步進電機的 "細分" 實驗,只說一下有關步進電機的基礎概念以及步進電機的三種工作方式——單拍、雙拍、單雙拍,現(xiàn)在步進電機
為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機、直流電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然三者在控制方式上相似,但在使用性能和應用場合上存在著的差異?,F(xiàn)大蘭電機小編就三者的優(yōu)點用途作一比較。
//ICC-AVR applICation// Target : M8515// Crystal: 4.0000MHz#include#includevoid port_init(void){PORTA = 0x00;DDRA = 0x03;PORTB = 0x00;DDRB = 0x70;PORTC = 0x00;D
2017 年 11 月 9 日消息,TDK 公司宣布,以全整合嵌入式電機控制產(chǎn)品著稱的 TDK-Micronas 和 專注于安全相關電子系統(tǒng)的 NewTec 公司開始共同行銷新的伺服傳動電機控制器 HVC4223F。 HVC4223F 支持直接控制步進電機、