(文章來源:網(wǎng)絡整理) 目前對于管道壁面檢測的爬行機器人的運動方式主要有輪式、履帶、腳足式三種結(jié)構(gòu)方式來實現(xiàn)機體在管道上的移動。 對于吸附爬行機器人而言,輪式移動主要有兩種形式:
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