通過(guò)對(duì)巡線機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的分析,提出采用有限狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)保護(hù)及機(jī)構(gòu)定位系統(tǒng)的方法。
通過(guò)對(duì)巡線機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的分析,提出采用有限狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)保護(hù)及機(jī)構(gòu)定位系統(tǒng)的方法。
本文從硬件和軟件兩方面詳細(xì)闡述了基于CTV100平臺(tái)的DPTV系統(tǒng),并給出了總體設(shè)計(jì)框圖和設(shè)計(jì)流程圖。
AT73C203是美國(guó)愛特梅爾公司針對(duì)便攜式電子產(chǎn)品推出的高集成度智能電源管理芯片,適用于4.07~4.20V的各類鋰離子電池,提供多種輸入源選擇以及多路的DC/DC可編程變換輸出。
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本文采用先進(jìn)的EDA(電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化)技術(shù),利用QuartusⅡ工作平臺(tái)和VHDL(超高速集成電路硬件描述語(yǔ)言),設(shè)計(jì)了一種新型的電子密碼鎖。