基于DSP的電動輪自卸車控制器的設(shè)計

重型電動輪自卸車是大型露天礦和水利工程的高效運輸設(shè)備。目前，分布在我國冶金、煤炭行業(yè)與大型水利建設(shè)工程的正在運行的重型電動輪自卸車約有600臺之多，其電傳動控制系統(tǒng)國內(nèi)使用企業(yè)一直依賴進(jìn)口美國通用電氣公司（GE）的Statex系列單片機(jī)控制系統(tǒng)。由于該系統(tǒng)插件板多，致使線路復(fù)雜，調(diào)試?yán)щy，加之電動輪的工作環(huán)境惡劣，使得該類型的車存在故障率高、檢修麻煩、備件昂貴等缺點，嚴(yán)重影響了自卸車的作業(yè)率。以往，有一些廠礦和研究所的技術(shù)研究員對該類產(chǎn)品進(jìn)行分析與改造[1,2]，但未從根本上解決問題。為此，湖南大學(xué)和湘潭