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基于DSP的電動輪自卸車控制器的設計
重型電動輪自卸車是大型露天礦和水利工程的高效運輸設備。目前，分布在我國冶金、煤炭行業(yè)與大型水利建設工程的正在運行的重型電動輪自卸車約有600臺之多，其電傳動控制系統(tǒng)國內使用企業(yè)一直依賴進口美國通用電氣公司（GE）的Statex系列單片機控制系統(tǒng)。由于該系統(tǒng)插件板多，致使線路復雜，調試困難，加之電動輪的工作環(huán)境惡劣，使得該類型的車存在故障率高、檢修麻煩、備件昂貴等缺點，嚴重影響了自卸車的作業(yè)率。以往，有一些廠礦和研究所的技術研究員對該類產品進行分析與改造[1,2]，但未從根本上解決問題。為此，湖南大學和湘潭
