摘要:以飛思卡爾半導體公司的MC9S12DGl28B系列MCU為核心,設計智能車的系統(tǒng)框架,軟件和硬件的設計方案。詳細介紹了電源模塊和電機驅動模塊在設計過程中遇到的問題和解決方案。 關鍵詞:智能車;HCSl2單片機;紅外
摘要:隨著計算機技術和網絡技術的不斷發(fā)展,現(xiàn)代儀器的不斷升級,計量器具遠程控制與校準成為一種趨勢。本文通過設計計量器具遠程控制模塊、儀器通訊模塊、網絡通訊模塊、自動校準模塊等實現(xiàn)計量器具的遠程控制與校
INS/GPS組合導航系統(tǒng)在軍事領域和民用方面的運動載體中得到了廣泛應用。INS是組合導航系統(tǒng)中的核心部分,涉及多個陀螺儀、多個加速度計和溫度傳感器等眾多傳感器數(shù)據(jù)的采集與處理,同時對系統(tǒng)運算的實時性要求也很高。對于導航計算機系統(tǒng)的研究,許多學者做了大量有益的工作。傳感器數(shù)據(jù)采集現(xiàn)有方案大多采用一片多路△-∑結構的AD芯片采集6路慣性器件信號,這就造成6路信號的數(shù)據(jù)采集不能同時進行,在高動態(tài)下導致組合導航系統(tǒng)導航精度的下降。本文以TI公司生產的AD變換器AD1274和Altera公司生產的FPGA EPlS30位主選芯片,闡述了組合導航系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。
以Ez—USB FX2作為USB接口芯片設計一種數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)應用EZ—USB FX2芯片構建單片機和主機的數(shù)據(jù)管道,接口符合USB2.0協(xié)議。詳細介紹該系統(tǒng)的硬件組成和軟件設計,包括FX2的固件設計和主機用戶程序。EZ—USB FX2芯片工作在從屬FIFO方式下,通過適當?shù)呐渲每膳c單片機方便地進行連接,單片機可以像訪問外部存儲器一樣訪問FX2的端點。主機應用程序通過USB接口向設備發(fā)送相應的命令來控制采樣過程。該系統(tǒng)硬件擴展方便、編程簡單。
1 引言 隨著信息化、智能化、網絡化的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)技術獲得廣闊的發(fā)展空間,工業(yè)控制領域也進行著一場巨大的變革,以32位高端處理器為平臺的實時嵌入式軟硬件技術將應用在工業(yè)控制的各個角落。嵌入控制器因其
1 引言 隨著信息化、智能化、網絡化的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)技術獲得廣闊的發(fā)展空間,工業(yè)控制領域也進行著一場巨大的變革,以32位高端處理器為平臺的實時嵌入式軟硬件技術將應用在工業(yè)控制的各個角落。嵌入控制器因其
基于ARM單片機的裝載機障礙物監(jiān)測預警系統(tǒng)設計
基于ARM單片機的裝載機障礙物監(jiān)測預警系統(tǒng)設計
INS/GPS組合導航系統(tǒng)在軍事領域和民用方面的運動載體中得到了廣泛應用。INS是組合導航系統(tǒng)中的核心部分,涉及多個陀螺儀、多個加速度計和溫度傳感器等眾多傳感器數(shù)據(jù)的采集與處理,同時對系統(tǒng)運算的實時性要求也很高。對于導航計算機系統(tǒng)的研究,許多學者做了大量有益的工作。傳感器數(shù)據(jù)采集現(xiàn)有方案大多采用一片多路△-∑結構的AD芯片采集6路慣性器件信號,這就造成6路信號的數(shù)據(jù)采集不能同時進行,在高動態(tài)下導致組合導航系統(tǒng)導航精度的下降。本文以TI公司生產的AD變換器AD1274和Altera公司生產的FPGA EPl
針對傳統(tǒng)內燃機車柴油噴油校泵臺調速系統(tǒng)存在的問題,提出了一種基于89C51單片機的新型校泵臺調速系統(tǒng),該系統(tǒng)可自動測量與控制主軸電機速度。由于該系統(tǒng)采用單片機和PC機通信,可方便實現(xiàn)主軸轉速的設定和顯示,簡化電路設計,便于維護和檢修,從而提高校泵臺的可靠性。
1 引言 遠程康復是一項現(xiàn)代信息及通信技術與康復醫(yī)學相結合的多學科交叉課題,它可以被定義為:在綜合運用通信、遠程感知、遠程控制、計算機、信息處理等技術的基礎上,實現(xiàn)的遠方康復醫(yī)療服務。 國外在
介紹了一種聲信號發(fā)射系統(tǒng)的設計方案,系統(tǒng)是基于CPLD產品XC2C128控制,并通過EPROM(M27C64A)實現(xiàn)了波形存儲,信號經D/A轉換器(AD5330)、功率放大器(MAX9703)和變壓器輸出。另外,可通過改變存儲器內波形存儲的編碼方式或存儲器的型號和容量,實現(xiàn)時分復用(TDM)、頻分復用(FDM)和碼分復用(CDM)。經多次實驗驗證了該系統(tǒng)的可行性和擴展性
1 引言 氣象災害是嚴重威脅人民生命財產安全的自然災害。一次災害所造成的損失往往達到幾十億,甚至上百億元,對災區(qū)的社會經濟產生致命性的打擊。氣象業(yè)務工作水平的提高,是減災、防災的有效手段?! √綔y
0 引 言 高壓輸電線路絕緣子串的污穢閃絡是影響電網運行的重要因素之一。隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展和大氣中各類污染的加劇,沉積在絕緣子表面的污穢層受潮后使絕緣子的外絕緣能力下降,并常引起污閃事故,嚴重妨礙著電
摘要:作為一種非接觸式的自動識別技術,射頻識別(RFID)技術在社會生活中起到越來越重要的作用,但是安全隱患的存在制約了RFID的廣泛應用。分析了現(xiàn)有的RFID安全機制,在EPCglobal UHF協(xié)議規(guī)定的基礎上,提出了針對標
利用多個微脈沖發(fā)動機進行彈道修正是提高武器系統(tǒng)射擊精度的有效手段。而脈沖發(fā)動機的點火策略是以彈體的滾轉角測量為基礎。選用MR作為磁測量元件,設計了基于地磁測量的彈體滾轉角測量系統(tǒng)。對系統(tǒng)的精度、實時性進行了分析;給出了初步的實驗數(shù)據(jù)仿真結果。結果表明:利用該系統(tǒng)測量彈體的滾轉角是可行的.但測量精度較低,必須進行必要的誤差補償研究。
摘要:作為一種非接觸式的自動識別技術,射頻識別(RFID)技術在社會生活中起到越來越重要的作用,但是安全隱患的存在制約了RFID的廣泛應用。分析了現(xiàn)有的RFID安全機制,在EPCglobal UHF協(xié)議規(guī)定的基礎上,提出了針對標
利用多個微脈沖發(fā)動機進行彈道修正是提高武器系統(tǒng)射擊精度的有效手段。而脈沖發(fā)動機的點火策略是以彈體的滾轉角測量為基礎。選用MR作為磁測量元件,設計了基于地磁測量的彈體滾轉角測量系統(tǒng)。對系統(tǒng)的精度、實時性進行了分析;給出了初步的實驗數(shù)據(jù)仿真結果。結果表明:利用該系統(tǒng)測量彈體的滾轉角是可行的.但測量精度較低,必須進行必要的誤差補償研究。
在ARM微處理器中移入嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II,使系統(tǒng)的穩(wěn)定性、實時性得到保證,實時操作系統(tǒng)將應用分解成多任務,簡化了應用系統(tǒng)軟件的設計;采用CPLD器件集成了電路的全部控制功能,擺脫了單純用由微控制器為核心的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)時的速度瓶頸,極大提高了數(shù)據(jù)采集速度。整個系統(tǒng)具有速度高、實時性好、抗干擾能力強、性價比高等特點。
在ARM微處理器中移入嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II,使系統(tǒng)的穩(wěn)定性、實時性得到保證,實時操作系統(tǒng)將應用分解成多任務,簡化了應用系統(tǒng)軟件的設計;采用CPLD器件集成了電路的全部控制功能,擺脫了單純用由微控制器為核心的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)時的速度瓶頸,極大提高了數(shù)據(jù)采集速度。整個系統(tǒng)具有速度高、實時性好、抗干擾能力強、性價比高等特點。