自平衡機器人是一種能使自身保持平衡而不致墜落到地面的裝置。它的功能是利用車輪和車身的電機軸線運動來保持平衡。有幾種類型的自平衡機器人,在這個特殊的情況下,我將向你展示一種制造兩輪平衡機器人的方法。實際上,這個機器人是我和我的一個學生一起做的,這是一個高中畢業(yè)設計。這是一種最簡單的平衡機器人,只需要幾個部件就可以制造出來。
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