摘要:針對復雜的非線性時變系統(tǒng),研究了將模糊系統(tǒng)與普通PID相結合的自適應模糊PID控制系統(tǒng),總結了該控制器的設計過程及設計方法。仿真結果表明,這種控制器是一種易于理解、便于實現(xiàn)、,性能良好的控制器,能適用于非線性、時變、較強干擾的復雜系統(tǒng)。
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