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遙控機(jī)械臂

我要報(bào)錯(cuò)

  • 用ESP32做一個(gè)遙控機(jī)械臂

    RC汽車(chē)機(jī)械臂只是一個(gè)有輪子的RC汽車(chē)。該機(jī)械臂是一個(gè)四自由度機(jī)械臂，這意味著它有四個(gè)運(yùn)動(dòng)部件。我使用mg90伺服電機(jī)，因?yàn)樗鼈兪墙饘俚模芰蟬g90也應(yīng)該工作。如下圖所示。我使用了兩個(gè)獨(dú)立的電源，每個(gè)都由2S鋰離子(Li-on)電池組成，一個(gè)用于MCU，另一個(gè)用于電機(jī)。這是為了防止遙控機(jī)械臂產(chǎn)生的電壓波動(dòng)和電氣噪聲干擾MCU的性能。