基于STM32的電控?zé)o碳小車的設(shè)計

摘要:隨著智能技術(shù)的不斷發(fā)展,越來越多的工業(yè)要求實現(xiàn)載具自動化、無人化,其中使用何種控制理念來幫助系統(tǒng)檢測外部環(huán)境,執(zhí)行應(yīng)對措施是設(shè)計的關(guān)鍵?，F(xiàn)提出了一種基于無碳小車載具的使用STM32單片機設(shè)計開發(fā)的超聲波自主避障系統(tǒng),詳細闡述了一種全新的適用于不同道路的障礙物檢測和規(guī)避算法。該系統(tǒng)依據(jù)測量的數(shù)據(jù)來認知道路情況,并將檢測到的數(shù)據(jù)實時顯示出來,且還可以根據(jù)不同的道路狀況、車輛速度等因素進行動態(tài)參數(shù)調(diào)整。