基于STM32的電控?zé)o碳小車的設(shè)計(jì)

摘要:隨著智能技術(shù)的不斷發(fā)展,越來(lái)越多的工業(yè)要求實(shí)現(xiàn)載具自動(dòng)化、無(wú)人化,其中使用何種控制理念來(lái)幫助系統(tǒng)檢測(cè)外部環(huán)境,執(zhí)行應(yīng)對(duì)措施是設(shè)計(jì)的關(guān)鍵?，F(xiàn)提出了一種基于無(wú)碳小車載具的使用STM32單片機(jī)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的超聲波自主避障系統(tǒng),詳細(xì)闡述了一種全新的適用于不同道路的障礙物檢測(cè)和規(guī)避算法。該系統(tǒng)依據(jù)測(cè)量的數(shù)據(jù)來(lái)認(rèn)知道路情況,并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示出來(lái),且還可以根據(jù)不同的道路狀況、車輛速度等因素進(jìn)行動(dòng)態(tài)參數(shù)調(diào)整。