根據(jù)脈沖氙燈的工作原理提出了一種脈沖氙燈驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,并詳細(xì)描述了以dsPIC30F4011數(shù)字信號(hào)控制器為核心的系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)。
介紹了某型舞蹈機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)過(guò)程,討論了該系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)信號(hào)的隔離以及驅(qū)動(dòng)器件的選擇原則,同時(shí)給出了舵機(jī)驅(qū)動(dòng)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)以及穩(wěn)壓二極管并聯(lián)型穩(wěn)壓電路的設(shè)計(jì)方法。