基于AUT0SAR的車用控制器軟件開發(fā)

摘要:提出一種基于AUT0SAR的車用控制器軟件開發(fā)流程與實(shí)現(xiàn)方法。E/E系統(tǒng)功能以模型為基礎(chǔ)進(jìn)行開發(fā),并將功能部署到硬件控制器,通過功能模型提取AUT0SAR系統(tǒng)描述文件（*.arxml）,導(dǎo)入到MATLAB/Simulink中進(jìn)行應(yīng)用層軟件組件開發(fā):通過ECU提取文件（*.arxml）導(dǎo)入到協(xié)議棧配置工具DaVinci中生成RTE和基礎(chǔ)軟件(BSW）部分:最后,集成兩部分代碼進(jìn)行調(diào)試和編譯。開發(fā)過程中,同時(shí)可搭建虛擬仿真環(huán)境,對(duì)E/E系統(tǒng)設(shè)計(jì)模型進(jìn)行仿真和驗(yàn)證。