
電路原理:DSP與藍(lán)牙模塊使用USB接口方式進(jìn)行通信時(shí),要通過USB口轉(zhuǎn)換電路,然后再與藍(lán)牙模塊的USB雙向端口D+和D-相連;當(dāng)采用藍(lán)牙模塊USB口低速連接方式,速率也可達(dá)到
硬件電路設(shè)計(jì)上采用DSP 芯片和外圍電路構(gòu)成速度捕獲電路,電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器采用微控制芯片和外圍電路構(gòu)成了電流采樣、過流保護(hù)、壓力調(diào)節(jié)等電路,利用CPLD實(shí)現(xiàn)無刷直流電
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