這個項目構成了伊利諾伊大學厄巴納-香檳分校ME461:機械系統(tǒng)計算機控制的最終產(chǎn)品。該項目的主要課題是一個多用途機器人,配備了機載傳感器,包括輪式編碼器、IMU距離傳感器等,以及德州儀器的F28379D發(fā)射臺板,更大的項目目標是使用機器人完成給定的任務,或使用傳感器和控制器來設計新型機器人功能。
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