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構(gòu)建一個擁有端到端自主繪圖系統(tǒng)的機器人
這個項目構(gòu)成了伊利諾伊大學(xué)厄巴納-香檳分校ME461：機械系統(tǒng)計算機控制的最終產(chǎn)品。該項目的主要課題是一個多用途機器人，配備了機載傳感器，包括輪式編碼器、IMU距離傳感器等，以及德州儀器的F28379D發(fā)射臺板，更大的項目目標(biāo)是使用機器人完成給定的任務(wù)，或使用傳感器和控制器來設(shè)計新型機器人功能。
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