這個(gè)項(xiàng)目構(gòu)成了伊利諾伊大學(xué)厄巴納-香檳分校ME461:機(jī)械系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制的最終產(chǎn)品。該項(xiàng)目的主要課題是一個(gè)多用途機(jī)器人,配備了機(jī)載傳感器,包括輪式編碼器、IMU距離傳感器等,以及德州儀器的F28379D發(fā)射臺(tái)板,更大的項(xiàng)目目標(biāo)是使用機(jī)器人完成給定的任務(wù),或使用傳感器和控制器來設(shè)計(jì)新型機(jī)器人功能。