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無人機飛控系統(tǒng)的PID參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整與抗干擾設(shè)計
無人機在復(fù)雜環(huán)境中飛行時，傳統(tǒng)固定參數(shù)的PID控制器易因氣流擾動、模型不確定性或負載變化導(dǎo)致姿態(tài)失控。本文提出一種基于模糊邏輯的PID參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整算法，結(jié)合抗干擾觀測器設(shè)計，實現(xiàn)飛控系統(tǒng)在動態(tài)環(huán)境下的魯棒控制，并通過STM32H743硬件平臺驗證其有效性。
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PID參數(shù)自整定：基于遺傳算法的伺服系統(tǒng)過沖抑制策略
伺服系統(tǒng)高精度控制，PID控制器憑借結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)性強的特點占據(jù)主導(dǎo)地位。然而，傳統(tǒng)PID參數(shù)整定方法(如Ziegler-Nichols法、臨界比例度法)在應(yīng)對非線性負載、參數(shù)時變等復(fù)雜工況時，常因動態(tài)響應(yīng)與穩(wěn)態(tài)精度難以平衡，導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)顯著過沖甚至振蕩?；谶z傳算法的PID參數(shù)自整定策略，通過模擬生物進化機制實現(xiàn)全局最優(yōu)解搜索，能夠有效抑制伺服系統(tǒng)過沖，成為提升控制性能的關(guān)鍵技術(shù)路徑。
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用模糊控制自整定PID參數(shù)的研究
摘要：針對復(fù)雜的非線性時變系統(tǒng)，研究了將模糊系統(tǒng)與普通PID相結(jié)合的自適應(yīng)模糊PID控制系統(tǒng)，總結(jié)了該控制器的設(shè)計過程及設(shè)計方法。仿真結(jié)果表明，這種控制器是一種易于理解、便于實現(xiàn)、，性能良好的控制器，能適用于非線性、時變、較強干擾的復(fù)雜系統(tǒng)。
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數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀PID參數(shù)的自整定分析
各種智能型數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀，一般都具有PID參數(shù)自整定功能。儀表在初次使用時，可通過自整定確定系統(tǒng)的最佳P、I、D調(diào)節(jié)參數(shù)，實現(xiàn)理想的調(diào)節(jié)控制。在自整定啟動前，因為系統(tǒng)在不同設(shè)定值下整定的參數(shù)值不完全相同，應(yīng)
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