鍋爐溫度控制是工業(yè)過(guò)程控制中的典型場(chǎng)景,其動(dòng)態(tài)特性受燃料類型、負(fù)載變化及環(huán)境干擾影響顯著。傳統(tǒng)PID控制依賴人工經(jīng)驗(yàn)整定參數(shù),難以適應(yīng)復(fù)雜工況。本文以某燃?xì)忮仩t為對(duì)象,通過(guò)實(shí)操驗(yàn)證基于繼電反饋法的PID參數(shù)自整定技術(shù),實(shí)現(xiàn)溫度控制精度±1℃、超調(diào)量
在工業(yè)控制系統(tǒng)中,PID控制器占據(jù)70%以上的應(yīng)用場(chǎng)景,其參數(shù)整定質(zhì)量直接影響系統(tǒng)響應(yīng)速度與穩(wěn)定性。某鋰電池生產(chǎn)線通過(guò)優(yōu)化PID參數(shù),將涂布厚度控制精度從±3μm提升至±0.8μm,產(chǎn)品合格率提高12%。本文通過(guò)溫度控制案例,對(duì)比傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)法與現(xiàn)代自整定算法的實(shí)操效果。
分析了中儲(chǔ)式煤粉爐主汽溫度特性 , 總結(jié)了熱電廠鍋爐生產(chǎn)運(yùn)行中影響主汽溫度控制的主要因素 , 在主蒸汽溫度串級(jí)控制的基礎(chǔ)上對(duì)溫度控制滯后的現(xiàn)狀進(jìn)行了優(yōu)化 ,有效減小了運(yùn)行中主汽溫度的波動(dòng) 。
在現(xiàn)代社會(huì),人們約 90% 的時(shí)間處于室內(nèi)環(huán)境,室內(nèi)空氣質(zhì)量直接關(guān)系到身體健康與生活品質(zhì)。隨著裝修污染、家具揮發(fā)物、烹飪油煙等問(wèn)題日益凸顯,甲醛、苯、TVOC(總揮發(fā)性有機(jī)化合物)等有害氣體成為威脅室內(nèi)健康的 “隱形殺手”。便攜式室內(nèi)空氣質(zhì)量檢測(cè)儀憑借小巧便攜、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的優(yōu)勢(shì),成為家庭、辦公場(chǎng)所及專業(yè)檢測(cè)場(chǎng)景的重要工具,而PID 傳感器(光離子化傳感器)作為這類檢測(cè)儀的核心感知部件,憑借其高靈敏度、寬檢測(cè)范圍的特性,徹底改變了傳統(tǒng)室內(nèi)空氣檢測(cè)的局限,為精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)室內(nèi)有害氣體提供了關(guān)鍵技術(shù)支撐。
為適應(yīng)限距制動(dòng) , 降低斷帶抓捕沖擊載荷 ,設(shè)計(jì)了一種輸送帶定距制動(dòng)系統(tǒng) ,給出其工作原理 , 并基于AMESim搭建 緩沖制動(dòng)過(guò)程仿真模型 , 以分析輸送帶質(zhì)量和速度對(duì)系統(tǒng)定距制動(dòng)特性的影響 。針對(duì)緩沖末端存在的振動(dòng) ,開(kāi)展了系統(tǒng)改進(jìn) 與優(yōu)化 ,并基于AMESim仿真模型進(jìn)行性能驗(yàn)證 ,研究結(jié)果表明 , 輸送帶質(zhì)量增加 , 斷裂制動(dòng)時(shí)間縮短 , 勻速制動(dòng)速度增加;輸送 帶速度增加 , 斷裂制動(dòng)時(shí)間縮短 , 不影響勻速制動(dòng)速度;優(yōu)化后的系統(tǒng)制動(dòng)速度和壓力波動(dòng)能在1 s內(nèi)消除 。
以下內(nèi)容中,小編將對(duì)PLC的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述,希望本文能幫您增進(jìn)對(duì)PLC的了解,和小編一起來(lái)看看吧。
為增進(jìn)大家對(duì)PID控制的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)PID控制的優(yōu)勢(shì)、局限性以及PID控制和傳統(tǒng)控制方式的區(qū)別予以介紹。
針對(duì)定節(jié)流緩沖制動(dòng)存在的緩沖位移可變問(wèn)題 ,提出了一種基于PID控制的立體車庫(kù)載車器定長(zhǎng)液壓緩沖系統(tǒng) , 闡 述了定長(zhǎng)緩沖原理 ,基于AMEsim搭建了PID控制的定長(zhǎng)緩沖系統(tǒng)仿真模型 ,仿真系統(tǒng)定長(zhǎng)制動(dòng)特性 ,驗(yàn)證了蓄能器吸能效果 ,研 究了負(fù)載、制動(dòng)缸結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)制動(dòng)位移和緩沖時(shí)間的影響規(guī)律 。研究結(jié)果表明 ,基于PID控制的定長(zhǎng)緩沖系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)定長(zhǎng)制動(dòng) , 制動(dòng)位移與目標(biāo)位移一致;負(fù)載和制動(dòng)缸缸徑變化 , 系統(tǒng)制動(dòng)位移不變 , 負(fù)載增大 , 緩沖時(shí)間縮短;制動(dòng)缸缸徑增大 , 緩沖時(shí)間 延長(zhǎng)。
PID控制應(yīng)該算是應(yīng)用非常廣泛的控制算法了。小到控制一個(gè)元件的溫度,大到控制無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)和飛行速度等等,都可以使用PID控制。這里我們從原理上來(lái)理解PID控制。
在Linux系統(tǒng)中,進(jìn)程是操作系統(tǒng)進(jìn)行資源分配和調(diào)度的基本單位。每個(gè)進(jìn)程都擁有一個(gè)唯一的標(biāo)識(shí)符,即進(jìn)程號(hào)(PID,Process ID),并伴隨著其獨(dú)特的生命周期。這些進(jìn)程通過(guò)復(fù)雜的相互關(guān)系,共同構(gòu)成了Linux系統(tǒng)的運(yùn)行框架。本文將深入探討Linux進(jìn)程之間的關(guān)系,特別是進(jìn)程家族樹(shù)、進(jìn)程組與會(huì)話等概念。
在工程實(shí)際中,應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡(jiǎn)稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問(wèn)世已有近70年歷史,它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握,或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí),控制理論的 其它技術(shù)難以采用時(shí),系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定,這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)該公司不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象,或不能通過(guò)有效的測(cè)量手段來(lái)獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí),最適合用PID控制技術(shù)。PID控制,實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、 積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。
為增進(jìn)大家對(duì)PID的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)自動(dòng)化與PID的關(guān)系以及PID控制實(shí)踐中總結(jié)出來(lái)的一些規(guī)格予以介紹。
為增進(jìn)大家對(duì)PID的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)需要PID控制器的理由以及PID不適用的場(chǎng)景予以介紹。
為了增進(jìn)大家對(duì)PID的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)PID控制以及PID控制的一些規(guī)律予以介紹。
為增進(jìn)大家對(duì)PID的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)PID控制器參數(shù)調(diào)節(jié)以及PID控制器的作用予以介紹。
為增進(jìn)大家對(duì)PID的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)PID控制原理、PID的優(yōu)缺點(diǎn)以及PID的發(fā)展予以介紹。
為增進(jìn)大家對(duì)PID的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)PID控制器初始參數(shù)的確定方法以及PID的選擇方法予以介紹。
為增進(jìn)大家對(duì)PID的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)PID控制特點(diǎn)以及PID整定經(jīng)驗(yàn)予以介紹。
為增進(jìn)大家對(duì)PID的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)PID整定以及選擇PID時(shí)需要注意的技術(shù)參數(shù)予以介紹。
為增進(jìn)大家對(duì)PID的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)PID控制、PID控制作用予以介紹。