日本黄色一级经典视频|伊人久久精品视频|亚洲黄色色周成人视频九九九|av免费网址黄色小短片|黄色Av无码亚洲成年人|亚洲1区2区3区无码|真人黄片免费观看|无码一级小说欧美日免费三级|日韩中文字幕91在线看|精品久久久无码中文字幕边打电话

Piper RL

我要報錯

  • 如何使用Piper RL來訓練一個簡單的任務

    這個存儲庫包含Piper RL的簡單演示代碼，展示了如何使用Piper RL來訓練一個簡單的任務：到達目標，該任務要求Piper的夾持器的中心達到指定的目標位置，而不要求Piper的末端執(zhí)行器的結(jié)束姿勢，通過簡單的獎勵函數(shù)實現(xiàn)。該存儲庫提供了兩個模擬器下的訓練示例：Mujoco和Genesis。