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如何使用Piper RL來訓(xùn)練一個簡單的任務(wù)
這個存儲庫包含Piper RL的簡單演示代碼，展示了如何使用Piper RL來訓(xùn)練一個簡單的任務(wù)：到達(dá)目標(biāo)，該任務(wù)要求Piper的夾持器的中心達(dá)到指定的目標(biāo)位置，而不要求Piper的末端執(zhí)行器的結(jié)束姿勢，通過簡單的獎勵函數(shù)實(shí)現(xiàn)。該存儲庫提供了兩個模擬器下的訓(xùn)練示例：Mujoco和Genesis。
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