Rust

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RusT-Thread：基于Rust面向資源受限嵌入式設(shè)備的操作系統(tǒng)的實踐

隨著物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，實時操作系統(tǒng)(RTOS)的安全性和性能需求日益提高。傳統(tǒng)基于C語言的RTOS在內(nèi)存安全和并發(fā)控制方面存在局限，容易導(dǎo)致緩沖區(qū)溢出、數(shù)據(jù)競爭等問題。本項目以RT-Thread為基礎(chǔ)，使用Rust語言重構(gòu)其內(nèi)核，形成了全新的RusT-Thread系統(tǒng)。系統(tǒng)采用模塊化架構(gòu)，涵蓋內(nèi)核服務(wù)、進(jìn)程調(diào)度、內(nèi)存管理、線程通信與時鐘控制等核心功能，并充分利用Rust的所有權(quán)模型與類型系統(tǒng)，實現(xiàn)內(nèi)存安全與并發(fā)安全保障。項目創(chuàng)新性地引入改進(jìn)的多級反饋隊列調(diào)度算法、中斷安全數(shù)據(jù)容器(RTIntrFreeCell)、內(nèi)聯(lián)匯編與動態(tài)–靜態(tài)數(shù)據(jù)分離等技術(shù)，在保證功能兼容性的同時優(yōu)化了代碼簡潔性與可維護(hù)性。通過單元測試、集成測試和性能基準(zhǔn)測試，RusT-Thread在中斷延時、上下文切換和線程創(chuàng)建時間等關(guān)鍵指標(biāo)上表現(xiàn)出與RT-Thread相當(dāng)甚至更優(yōu)的實時性能。該工作不僅展示了Rust在系統(tǒng)軟件開發(fā)中的可行性與優(yōu)勢，也為未來安全可靠的嵌入式RTOS設(shè)計提供了參考。

《嵌入式技術(shù)與智能系統(tǒng)》
2025-11-23

Rust RTOS RT-Thread 內(nèi)存安全并發(fā)安全多級反饋隊列調(diào)度嵌入式系統(tǒng)
使用ESP32和Rust創(chuàng)建自己的AI語音代理

如今，語音人工智能助手無處不在，但大多數(shù)都是基于專有模型和云服務(wù)，幾乎沒有機(jī)會探索它們的實際工作原理。使用EchoKit，您可以在ESP32板上構(gòu)建自己的本地語音AI助手-完全開源，教育和可定制。

電路設(shè)計項目集錦
2025-10-23

揚(yáng)聲器 ESP32板語音AI助手 Rust
Rust編寫Linux USB驅(qū)動：從協(xié)議分析到rusb庫實戰(zhàn)開發(fā)

在Linux系統(tǒng)中開發(fā)USB驅(qū)動傳統(tǒng)上依賴C語言，但Rust憑借其內(nèi)存安全特性和現(xiàn)代語法逐漸成為嵌入式開發(fā)的優(yōu)選。本文將通過一個基于中斷處理和多線程控制的USB設(shè)備通信案例，展示如何使用Rust的rusb庫開發(fā)高性能USB驅(qū)動，并分析關(guān)鍵協(xié)議處理技術(shù)。

通信技術(shù)
2025-07-14

Linux USB驅(qū)動 Rust
Rust for Linux驅(qū)動開發(fā)：安全抽象層與GPIO字符設(shè)備實現(xiàn)

在傳統(tǒng)的Linux驅(qū)動開發(fā)中，C語言一直占據(jù)主導(dǎo)地位。然而，C語言由于其內(nèi)存管理的不安全性，容易導(dǎo)致諸如緩沖區(qū)溢出、空指針引用等安全問題，這些問題在驅(qū)動開發(fā)中尤為致命，因為驅(qū)動運(yùn)行在內(nèi)核態(tài)，一個小小的漏洞就可能引發(fā)系統(tǒng)崩潰或被攻擊者利用。Rust語言以其內(nèi)存安全、并發(fā)安全等特性逐漸受到關(guān)注，將Rust引入Linux驅(qū)動開發(fā)領(lǐng)域，有望提升驅(qū)動的安全性和可靠性。本文將探討如何使用Rust為Linux驅(qū)動開發(fā)構(gòu)建安全抽象層，并實現(xiàn)一個簡單的GPIO字符設(shè)備驅(qū)動。

嵌入式分享
2025-06-23

Linux驅(qū)動 GPIO字符 Rust
Rust 回應(yīng) Mozilla 裁員：團(tuán)隊成員不受影響，計劃創(chuàng)建 Rust 基金會

在 Mozilla 裁員事件鬧得沸沸揚(yáng)揚(yáng)之際，背后主要是 Mozilla 的 Rust 語言項目團(tuán)隊在發(fā)布了一個簡短聲明，表示 Rust 項目沒有危險之后，又緊接著發(fā)布了一篇官方博客，針對此事件進(jìn)行了

充電吧
2020-09-10

mozilla rust
微軟：Rust 和 LLVM 編譯器中添加了 Windows CFG 支持

微軟方面宣布，該公司已與 LLVM 和 Rust 開發(fā)團(tuán)隊達(dá)成合作，將對 Windows Control Flow Guard（CFG）平臺安全功能的支持添加到了 Clang 和 Rustc 編譯器中

充電吧
2020-09-08

Windows 微軟 rust
Linux發(fā)行版Bottlerocket推出

隨著我們的客戶越來越多地使用容器來運(yùn)行其工作負(fù)載，設(shè)計Linux發(fā)行版以從頭開始運(yùn)行容器已經(jīng)變得很流行。例如，Compact Alpine Research，Redhat的CoreOS和其他操作系統(tǒng)用于運(yùn)行容器。

嵌入式動態(tài)
2020-09-04

Linux aws rust bottlerocket
Linux 內(nèi)核對 Rust 的支持有新進(jìn)展

自去年9月以來，Linux內(nèi)核維護(hù)者Greg表示愿意使用Rust來開發(fā)Linux驅(qū)動程序。今年7月，Linus Torvalds回復(fù)說默認(rèn)情況下可以啟用Rust支持。 Linux開發(fā)人員不只是談?wù)摗?/p>
嵌入式動態(tài)
2020-09-04

Linux rust
1Password后端完全采用 Rust 編寫

1Password本周正式宣布它將在今年發(fā)布Linux版本。

嵌入式動態(tài)
2020-08-11

Linux rust 1password
1Password 推出 Linux 版本

1Password本周正式宣布它將在今年發(fā)布Linux版本，現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入公開預(yù)覽。

嵌入式軟件
2020-08-10

Linux rust 1password
Linus 對 Linux 內(nèi)核支持 Rust 的看法

在Linux Plumbers 2020會議之前，一位內(nèi)核開發(fā)人員建議該會議討論一些在Linux上支持Rust的主題，Linus Torvalds對此做出了回應(yīng)。

嵌入式動態(tài)
2020-08-10

Linux linus rust
Linux 內(nèi)核或?qū)⒁?Rust 代碼，舍棄C？

作為一種現(xiàn)代系統(tǒng)級語言，Rust 比 C 或 C++ 更安全也更容易使用，Linux 內(nèi)核主要是用 C 開發(fā)的，而 Rust 被很多人認(rèn)為是 C 和 C++ 的最佳替代，那么 Linux 是否以及如何支持使用 Rust?

嵌入式分享
2020-07-18

Linux rust
Rust 發(fā)行 5 周年

Rust 核心團(tuán)隊發(fā)布博客慶祝發(fā)行五周年，并反思了自 2015 年以來該語言經(jīng)歷的所有重大變化。Rust 開發(fā)人員稱，“我們重點介紹了幾個示例，這些示例可以最好地展示我們已經(jīng)改進(jìn)了多少，向用戶顯示了他

充電吧
2020-06-05

rust
TIOBE 6月榜單：Rust首次進(jìn)入前20

在最新一期榜單中，Rust 語言排在第 20 位，這也是它首次進(jìn)入該榜單前 20

充電吧
2020-06-04

編程語言 rust

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