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RusT-Thread：基于Rust面向資源受限嵌入式設(shè)備的操作系統(tǒng)的實(shí)踐

隨著物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)的安全性和性能需求日益提高。傳統(tǒng)基于C語(yǔ)言的RTOS在內(nèi)存安全和并發(fā)控制方面存在局限，容易導(dǎo)致緩沖區(qū)溢出、數(shù)據(jù)競(jìng)爭(zhēng)等問(wèn)題。本項(xiàng)目以RT-Thread為基礎(chǔ)，使用Rust語(yǔ)言重構(gòu)其內(nèi)核，形成了全新的RusT-Thread系統(tǒng)。系統(tǒng)采用模塊化架構(gòu)，涵蓋內(nèi)核服務(wù)、進(jìn)程調(diào)度、內(nèi)存管理、線程通信與時(shí)鐘控制等核心功能，并充分利用Rust的所有權(quán)模型與類型系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)存安全與并發(fā)安全保障。項(xiàng)目創(chuàng)新性地引入改進(jìn)的多級(jí)反饋隊(duì)列調(diào)度算法、中斷安全數(shù)據(jù)容器(RTIntrFreeCell)、內(nèi)聯(lián)匯編與動(dòng)態(tài)–靜態(tài)數(shù)據(jù)分離等技術(shù)，在保證功能兼容性的同時(shí)優(yōu)化了代碼簡(jiǎn)潔性與可維護(hù)性。通過(guò)單元測(cè)試、集成測(cè)試和性能基準(zhǔn)測(cè)試，RusT-Thread在中斷延時(shí)、上下文切換和線程創(chuàng)建時(shí)間等關(guān)鍵指標(biāo)上表現(xiàn)出與RT-Thread相當(dāng)甚至更優(yōu)的實(shí)時(shí)性能。該工作不僅展示了Rust在系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)中的可行性與優(yōu)勢(shì)，也為未來(lái)安全可靠的嵌入式RTOS設(shè)計(jì)提供了參考。

《嵌入式技術(shù)與智能系統(tǒng)》
2025-11-23

Rust RTOS RT-Thread 內(nèi)存安全并發(fā)安全多級(jí)反饋隊(duì)列調(diào)度嵌入式系統(tǒng)
使用ESP32和Rust創(chuàng)建自己的AI語(yǔ)音代理

如今，語(yǔ)音人工智能助手無(wú)處不在，但大多數(shù)都是基于專有模型和云服務(wù)，幾乎沒(méi)有機(jī)會(huì)探索它們的實(shí)際工作原理。使用EchoKit，您可以在ESP32板上構(gòu)建自己的本地語(yǔ)音AI助手-完全開(kāi)源，教育和可定制。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2025-10-23

揚(yáng)聲器 ESP32板語(yǔ)音AI助手 Rust
Rust編寫(xiě)Linux USB驅(qū)動(dòng)：從協(xié)議分析到rusb庫(kù)實(shí)戰(zhàn)開(kāi)發(fā)

在Linux系統(tǒng)中開(kāi)發(fā)USB驅(qū)動(dòng)傳統(tǒng)上依賴C語(yǔ)言，但Rust憑借其內(nèi)存安全特性和現(xiàn)代語(yǔ)法逐漸成為嵌入式開(kāi)發(fā)的優(yōu)選。本文將通過(guò)一個(gè)基于中斷處理和多線程控制的USB設(shè)備通信案例，展示如何使用Rust的rusb庫(kù)開(kāi)發(fā)高性能USB驅(qū)動(dòng)，并分析關(guān)鍵協(xié)議處理技術(shù)。

通信技術(shù)
2025-07-14

Linux USB驅(qū)動(dòng) Rust
Rust for Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)：安全抽象層與GPIO字符設(shè)備實(shí)現(xiàn)

在傳統(tǒng)的Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)中，C語(yǔ)言一直占據(jù)主導(dǎo)地位。然而，C語(yǔ)言由于其內(nèi)存管理的不安全性，容易導(dǎo)致諸如緩沖區(qū)溢出、空指針引用等安全問(wèn)題，這些問(wèn)題在驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)中尤為致命，因?yàn)轵?qū)動(dòng)運(yùn)行在內(nèi)核態(tài)，一個(gè)小小的漏洞就可能引發(fā)系統(tǒng)崩潰或被攻擊者利用。Rust語(yǔ)言以其內(nèi)存安全、并發(fā)安全等特性逐漸受到關(guān)注，將Rust引入Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，有望提升驅(qū)動(dòng)的安全性和可靠性。本文將探討如何使用Rust為L(zhǎng)inux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)構(gòu)建安全抽象層，并實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的GPIO字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)。

嵌入式分享
2025-06-23

Linux驅(qū)動(dòng) GPIO字符 Rust
Rust 回應(yīng) Mozilla 裁員：團(tuán)隊(duì)成員不受影響，計(jì)劃創(chuàng)建 Rust 基金會(huì)

在 Mozilla 裁員事件鬧得沸沸揚(yáng)揚(yáng)之際，背后主要是 Mozilla 的 Rust 語(yǔ)言項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在發(fā)布了一個(gè)簡(jiǎn)短聲明，表示 Rust 項(xiàng)目沒(méi)有危險(xiǎn)之后，又緊接著發(fā)布了一篇官方博客，針對(duì)此事件進(jìn)行了

充電吧
2020-09-10

mozilla rust
微軟：Rust 和 LLVM 編譯器中添加了 Windows CFG 支持

微軟方面宣布，該公司已與 LLVM 和 Rust 開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)達(dá)成合作，將對(duì) Windows Control Flow Guard（CFG）平臺(tái)安全功能的支持添加到了 Clang 和 Rustc 編譯器中

充電吧
2020-09-08

Windows 微軟 rust
Linux發(fā)行版Bottlerocket推出

隨著我們的客戶越來(lái)越多地使用容器來(lái)運(yùn)行其工作負(fù)載，設(shè)計(jì)Linux發(fā)行版以從頭開(kāi)始運(yùn)行容器已經(jīng)變得很流行。例如，Compact Alpine Research，Redhat的CoreOS和其他操作系統(tǒng)用于運(yùn)行容器。

嵌入式動(dòng)態(tài)
2020-09-04

Linux aws rust bottlerocket
Linux 內(nèi)核對(duì) Rust 的支持有新進(jìn)展

自去年9月以來(lái)，Linux內(nèi)核維護(hù)者Greg表示愿意使用Rust來(lái)開(kāi)發(fā)Linux驅(qū)動(dòng)程序。今年7月，Linus Torvalds回復(fù)說(shuō)默認(rèn)情況下可以啟用Rust支持。 Linux開(kāi)發(fā)人員不只是談?wù)摗?/p>
嵌入式動(dòng)態(tài)
2020-09-04

Linux rust
1Password后端完全采用 Rust 編寫(xiě)

1Password本周正式宣布它將在今年發(fā)布Linux版本。

嵌入式動(dòng)態(tài)
2020-08-11

Linux rust 1password
1Password 推出 Linux 版本

1Password本周正式宣布它將在今年發(fā)布Linux版本，現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入公開(kāi)預(yù)覽。

嵌入式軟件
2020-08-10

Linux rust 1password
Linus 對(duì) Linux 內(nèi)核支持 Rust 的看法

在Linux Plumbers 2020會(huì)議之前，一位內(nèi)核開(kāi)發(fā)人員建議該會(huì)議討論一些在Linux上支持Rust的主題，Linus Torvalds對(duì)此做出了回應(yīng)。

嵌入式動(dòng)態(tài)
2020-08-10

Linux linus rust
Linux 內(nèi)核或?qū)⒁?Rust 代碼，舍棄C？

作為一種現(xiàn)代系統(tǒng)級(jí)語(yǔ)言，Rust 比 C 或 C++ 更安全也更容易使用，Linux 內(nèi)核主要是用 C 開(kāi)發(fā)的，而 Rust 被很多人認(rèn)為是 C 和 C++ 的最佳替代，那么 Linux 是否以及如何支持使用 Rust?

嵌入式分享
2020-07-18

Linux rust
Rust 發(fā)行 5 周年

Rust 核心團(tuán)隊(duì)發(fā)布博客慶祝發(fā)行五周年，并反思了自 2015 年以來(lái)該語(yǔ)言經(jīng)歷的所有重大變化。Rust 開(kāi)發(fā)人員稱，“我們重點(diǎn)介紹了幾個(gè)示例，這些示例可以最好地展示我們已經(jīng)改進(jìn)了多少，向用戶顯示了他

充電吧
2020-06-05

rust
TIOBE 6月榜單：Rust首次進(jìn)入前20

在最新一期榜單中，Rust 語(yǔ)言排在第 20 位，這也是它首次進(jìn)入該榜單前 20

充電吧
2020-06-04

編程語(yǔ)言 rust

Rust

RusT-Thread：基于Rust面向資源受限嵌入式設(shè)備的操作系統(tǒng)的實(shí)踐

使用ESP32和Rust創(chuàng)建自己的AI語(yǔ)音代理

Rust編寫(xiě)Linux USB驅(qū)動(dòng)：從協(xié)議分析到rusb庫(kù)實(shí)戰(zhàn)開(kāi)發(fā)

Rust for Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)：安全抽象層與GPIO字符設(shè)備實(shí)現(xiàn)

Rust 回應(yīng) Mozilla 裁員：團(tuán)隊(duì)成員不受影響，計(jì)劃創(chuàng)建 Rust 基金會(huì)

微軟：Rust 和 LLVM 編譯器中添加了 Windows CFG 支持

Linux發(fā)行版Bottlerocket推出

Linux 內(nèi)核對(duì) Rust 的支持有新進(jìn)展

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1Password 推出 Linux 版本

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