1.引言: 機(jī)器人的研究越來越多的得到關(guān)注和投入,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能的發(fā)展,智能自主移動(dòng)機(jī)器人成為機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向和研究熱點(diǎn)。移動(dòng)機(jī)器人的定位和地圖創(chuàng)建是自主移動(dòng)機(jī)器人
增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)已經(jīng)成為比VR技術(shù)還要熱門的技術(shù),屬于它的繁榮還在后頭。近日我們來介紹一下,如何利用SLAM技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)而改變?cè)鰪?qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的。 當(dāng)這兩種不同的交互方式開始無縫融合的時(shí)候,我相信我
近年來,SLAM技術(shù)取得了驚人的發(fā)展,領(lǐng)先一步的激光SLAM已成熟的應(yīng)用于各大場(chǎng)景中,視覺SLAM雖在落地應(yīng)用上不及激光SLAM,但也是目前研究的一大熱點(diǎn),今天我們就來詳細(xì)聊聊視覺SLAM的那些事兒。 SLAM主要是基于相機(jī)來完成環(huán)境的感知工作,相對(duì)而言,相機(jī)成本較低,容易放到商品硬件上,且圖像信息豐富,因此視覺SLAM也備受關(guān)注。