為了保證人們在工作中的安全,Cobots機器人需要緩慢地移動,但為了有效地執(zhí)行任務,也需要盡可能快地操作。如果Cobots機器人檢測到系統(tǒng)出現(xiàn)故障,或者危及到人身安全,則需要迅速行動,進入“安全狀態(tài)”,防止周圍的工具和工作空間受到損壞。
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