隨著半導體工藝速度和集成度的提高，以及模擬集成電路設計能力的提升，鎖相環(huán)芯片的產品形態(tài)越來越豐富，大大提升了系統(tǒng)時鐘方案設計的靈活性，同時降低了系統(tǒng)時鐘方案總成本。目前，鎖相環(huán)集成芯片已被廣泛應用于無線通信、數據網絡、消費電子、醫(yī)療設備和安防監(jiān)控等領域，可以實現通信網定時同步、時鐘產生、時鐘恢復和抖動濾除、頻率合成和轉換、時鐘分發(fā)和驅動等功能。面對時鐘器件供應商提供的種類繁多的芯片，為系統(tǒng)設計選擇滿足性能規(guī)格，同時總體方案成本又具有競爭力的時鐘電路，是電路設計者面臨的一個難題。

當體聲波這種MEMS技術與抖動濾除器件(Jitter Cleaner) 集成到一個鎖相回路中時，它會有助于改善快速移動組件之間的時鐘和時間同步。

諸如體聲波(BAW)這樣的MEMS技術，由于它能夠在快速移動的組件之間同步時鐘和時間，所以為工廠自動化系統(tǒng)帶來了好處。BAW是一種微諧振器技術，能夠集成高精度和超低抖動時鐘。該技術比外部石英晶體體積更小，提供了更清潔、更精確的時鐘源。協(xié)作機器人(Cobots)中快速移動的機械臂就受益于BAW技術，因為多軸電機和傳感器上的運動同步是高速運動控制的關鍵，同時也適用于取放式和注塑機。

協(xié)作機器人(簡稱Cobots)在當今的工廠自動化和生產流水線上越來越受歡迎，它們能夠與人類同時工作。這要得益于具有集成安全功能的大量精確傳感器的功勞，這些傳感器對周圍的工廠區(qū)域有越來越強的感知能力。

為了保證人們在工作中的安全，Cobots機器人需要緩慢地移動，但為了有效地執(zhí)行任務，也需要盡可能快地操作。如果Cobots機器人檢測到系統(tǒng)出現故障，或者危及到人身安全，則需要迅速行動，進入“安全狀態(tài)”，防止周圍的工具和工作空間受到損壞。

BAW的妙用

本文將介紹一種稱為BAW的微電子機械系統(tǒng)(MEMS)技術，通過能夠在快速移動的組件之間同步時鐘和時間，從而使工廠自動化系統(tǒng)受益。微諧振器技術讓高精度和超低抖動時鐘與抖動清除器集成到鎖相環(huán)(PLL)成為可能，后者用于同步以太網系統(tǒng)。

協(xié)作機器人的運動臂得益于BAW技術而實現，因為多軸電機和傳感器上的運動同步是高速運動控制的關鍵。不僅合作機器人受益于這項技術，其他快速移動的機器，如報紙印刷機、注塑成型、計算機數控(CNC)機器、3D打印機和取放式機器也因這項技術提高了性能。