隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展 , 自動化和智能化設(shè)備在倉儲管理和貨物配送中的應(yīng)用 日益廣泛。在這一背景下 ,針對小型商超、倉庫等場合 ,設(shè)計了一款智能物流小車。該智能物流小車由車體機械結(jié)構(gòu)和嵌入式控制系統(tǒng)組成 ,車體機械結(jié)構(gòu)采用兩層模塊化設(shè)計 ,利用垂直空間立體設(shè)計優(yōu)化空間布局 ,選擇“兩驅(qū)一萬向 ”的輪組模式實現(xiàn)智能物流小車靈活運動;嵌入式控制系統(tǒng)基于STM32單片機 ,搭載8路灰度傳感器 、openMV模塊實現(xiàn)循跡和 自主導航功能 , 結(jié)合藍牙模塊和樹莓派模塊實現(xiàn)良好的人機交互、協(xié)同工作功能 。該智能物流小車運行穩(wěn)定、可靠性強 ,具有較好的實用價值。
如今網(wǎng)絡(luò)邊緣側(cè)的機器學習現(xiàn)狀如何?
從STM32F7到STM32H7,OpenMV將CAM板實現(xiàn)了全新升級。