S3C6410裸機(jī)SD卡驅(qū)動(dòng)(SDIO模式)

時(shí)間：2018-11-22 10:06:01

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[導(dǎo)讀]花了幾天寫了SD卡裸機(jī)驅(qū)動(dòng),現(xiàn)在還不完善,只支持4G以內(nèi)的卡,以后再加上;現(xiàn)在經(jīng)過修改可以寫入數(shù)據(jù)了,親測(cè)沒問題.S3C6410_SDIO.C#include?"s3c6410_system.h" #

花了幾天寫了SD卡裸機(jī)驅(qū)動(dòng),現(xiàn)在還不完善,只支持4G以內(nèi)的卡,以后再加上;現(xiàn)在經(jīng)過修改可以寫入數(shù)據(jù)了,親測(cè)沒問題.

S3C6410_SDIO.C

#include?"s3c6410_system.h"
#include?"s3c6410_sdio.h"

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//配置
//塊大小寄存器(0通道)BLKSIZE0
#define?BLKSIZE0_BLKSIZE			0x0200		//塊大小為512字節(jié)			
//傳輸模式寄存器(0通道)TRNMOD0
#define?TRNMOD0_CCSCON				0			//正常模式
#define?TRNMOD0_MUL1SIN0			(0?<<?5)	//默認(rèn)為單區(qū)段操作模式
#define?TRNMOD0_RD1WT0				(1?<<?4)	//默認(rèn)為讀操作模式
#define?TRNMOD0_ENACMD12			(0?<<?2)	//自動(dòng)CMD12禁止,多區(qū)段操作完成后主機(jī)自動(dòng)發(fā)出停止命令
#define?TRNMOD0_ENBLKCNT			(0?<<?1)	//塊計(jì)數(shù)器無效
#define?TRNMOD0_ENDMA				(0?<<?0)	//DMA無效
//主機(jī)控制寄存器(0通道)HOSTCTL0
#define?HOSTCTL0_WIDE8				(0?<<?5)	//這個(gè)為寬度被位1指定?(數(shù)據(jù)傳輸寬度)
#define?HOSTCTL0_DMASEL				(0?<<?3)	//SDMA
#define?HOSTCTL0_OUTEDGEINV			(0?<<?2)	//時(shí)鐘上升沿沿?cái)?shù)據(jù)有效		//這個(gè)寄存器有歧義,不知道到底是干啥用的
#define?HOSTCTL0_WIDE4				(0?<<?4)	//數(shù)據(jù)傳輸寬度。1BIT模式
//電源控制寄存器(0通道)PWRCON0
#define?PWRCON0_SELPWRLVL			(7?<<?1)	//3.3V電源模式
#define?PWRCON0_PWRON				(1?<<?0)	//電源打開
//容限寄存器(0?通道)CAPAREG0
#define?CAPAREG0_V18				(1?<<?26)	//電壓支持1.8V
#define?CAPAREG0_V30				(0?<<?25)	//電壓不支持3v
#define?CAPAREG0_V33				(1?<<?24)	//電壓支持3.3V
#define?CAPAREG0_SUSRES				(1?<<?23)	//支持暫停/恢復(fù)操作
#define?CAPAREG0_DMA				(1?<<?22)	//支持DMA
#define?CAPAREG0_HSPD				(1?<<?21)	//支持高速模式
#define?CAPAREG0_ADMA2				(0?<<?19)	//不支持DMA2
#define?CAPAREG0_MAXBLKLEN			(0?<<?16)	//最大塊大小為512B
#define?CAPAREG0_BASECLK			(25?<<?8)	//SD基礎(chǔ)始終25MHz
#define?CAPAREG0_TOUTUNIT			(0?<<?7)	//超時(shí)時(shí)鐘單位KHZ
#define?CAPAREG0_TOUTCLK			(10?<<?0)	//超時(shí)時(shí)鐘頻率為10KHZ
//最大電流容限寄存器(0?通道)MAXCURR0
#define?MAXCURR0_MAXCURR18			(10?<<?16)	//對(duì)于1.8V,最大電流為40MA
#define?MAXCURR0_MAXCURR30			(10?<<?8)	//對(duì)于3.0V,最大電流為40MA
#define?MAXCURR0_MAXCURR33			(10?<<?0)	//對(duì)于3.3V,最大電流為40MA
//控制寄存器2?CONTROL2_0
#define?CONTROL2_0_ENSTAASYNCCLR	(0?<<?31)	//該位可以使正常和錯(cuò)誤中斷的異步明確啟用狀態(tài)位
#define?CONTROL2_0_ENCMDCNFMSK		(0?<<?30)	//不屏蔽指令沖突
#define?CONTROL2_0_CDINVRXD3		(0?<<?29)	//卡檢測(cè)信號(hào)倒置對(duì)于RX_DAT[3]。禁止
#define?CONTROL2_0_SELCARDOUT		(0?<<?28)	//卡移除條件是“無卡插入”?狀態(tài)。
#define?CONTROL2_0_FLTCLKSEL		(8?<<?24)	//濾波器時(shí)鐘?(iFLTCLK)?選擇。
#define?CONTROL2_0_ENFBCLKTX		(0?<<?15)	//反饋時(shí)鐘禁止,對(duì)于發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)鐘
#define?CONTROL2_0_ENFBCLKRX		(0?<<?14)	//反饋時(shí)鐘禁止,對(duì)于接收數(shù)據(jù)時(shí)鐘
#define?CONTROL2_0_SDCDSEL			(0?<<?13)	//nSDCD?用于SD?卡檢測(cè)信號(hào)
#define?CONTROL2_0_SDSIGPC			(0?<<?12)	//同步控制輸出有效信號(hào)
#define?CONTROL2_0_ENBUSYCHKTXSTART?(0?<<?11)	//發(fā)送數(shù)據(jù)啟動(dòng)狀態(tài)前忙碌狀態(tài)檢測(cè)。
#define?CONTROL2_0_DFCNT			(0?<<?9)	//反跳濾波器計(jì)數(shù)16?iSDCLK
#define?CONTROL2_0_ENCLKOUTHOLD		(1?<<?8)	//SDCLK?操作有效。
#define?CONTROL2_0_RWAITMODE		(0?<<?7)	//主機(jī)控制器釋放讀等待狀態(tài)（自動(dòng)）
#define?CONTROL2_0_DISBUFRD			(0?<<?6)	//正常模式，用0x20?寄存器使用者可以讀緩沖區(qū)（FIFO）數(shù)據(jù)
//HCLK?=?128MHZ		EPLL?=?24MHZ
#define?CONTROL2_0_SELBASECLK		(2?<<?4)	//基礎(chǔ)時(shí)鐘源選擇。00?或01?=?HCLK，10?=?EPLL?輸出時(shí)鐘（來自系統(tǒng)）11?=?外部時(shí)鐘源（XTI?或XEXTCLk）
#define?CONTROL2_0_PWRSYNC			(0?<<?3)	//不同步，控制輸入有效信號(hào)（指令，數(shù)據(jù)）
#define?CONTROL2_0_ENCLKOUTMSKCON	(0?<<?1)	//當(dāng)卡插入被清除時(shí)，SDCLK?輸出時(shí)鐘屏蔽。當(dāng)處于無卡狀態(tài)時(shí)，設(shè)置該區(qū)域?yàn)楦呶粊硗Ｖ筍DCLK。
#define?CONTROL2_0_HWINITFIN		(1?<<?0)	//SD?主機(jī)控制器硬件初始化完成。
//時(shí)鐘控制寄存器(0?通道)CLKCON0
#define?CLKCON0_SELFREQ				(0x80?<<?8)	//SDCLK頻率最低
#define?CLKCON0_ENSDCLK				(1?<<?2)	//SD?時(shí)鐘啟動(dòng)。
#define?CLKCON0_ENINTCLK			(1?<<?0)	//中斷時(shí)鐘啟動(dòng)。
//超時(shí)控制寄存器(0?通道)TIMEOUTCON0



/*******************************************************************************
*?Function?Name??:?SDIO_DeInit
*?Description????:?Deinitializes?the?SDIO?peripheral?registers?to?their?default
*??????????????????reset?values.
*?Input??????????:?None
*?Output?????????:?None
*?Return?????????:?None
*******************************************************************************/
void?SDIO_DeInit(void)
{
	//初始化硬件IO	
	rGPGCON?=?0x2222222;	//初始化IO為SDIO模式
	rGPGPUD?=?0;			//禁止上下拉
		
	//時(shí)鐘控制寄存器配置
	SDIO0->CLKCON?=?CLKCON0_SELFREQ?+?CLKCON0_ENSDCLK?+?CLKCON0_ENINTCLK;
	//主機(jī)控制寄存器配置
	SDIO0->HOSTCTL?=?HOSTCTL0_WIDE8?+?HOSTCTL0_DMASEL?+?HOSTCTL0_OUTEDGEINV?+?HOSTCTL0_WIDE4;
	//容限寄存器配置
	SDIO0->CAPAREG?=?CAPAREG0_V18?+?CAPAREG0_V30?+?CAPAREG0_V33?+?CAPAREG0_SUSRES?+?CAPAREG0_DMA?+?CAPAREG0_HSPD?+?CAPAREG0_ADMA2?+
					CAPAREG0_MAXBLKLEN?+?CAPAREG0_BASECLK?+?CAPAREG0_TOUTUNIT?+?CAPAREG0_TOUTCLK;
	//控制寄存器2配置				
	SDIO0->CONTROL2?=?CONTROL2_0_ENSTAASYNCCLR?+?CONTROL2_0_ENCMDCNFMSK?+?CONTROL2_0_CDINVRXD3?+?CONTROL2_0_SELCARDOUT?+?CONTROL2_0_FLTCLKSEL?+?
					CONTROL2_0_ENFBCLKTX?+?CONTROL2_0_ENFBCLKRX?+?CONTROL2_0_SDCDSEL?+?CONTROL2_0_SDSIGPC?+?CONTROL2_0_ENBUSYCHKTXSTART?+?
	?				CONTROL2_0_DFCNT?+?CONTROL2_0_ENCLKOUTHOLD?+?CONTROL2_0_RWAITMODE?+?CONTROL2_0_DISBUFRD?+?CONTROL2_0_SELBASECLK?+?
					CONTROL2_0_PWRSYNC?+?CONTROL2_0_ENCLKOUTMSKCON?+?CONTROL2_0_HWINITFIN;	
	//傳輸模式寄存器配置
	SDIO0->TRNMOD?=?TRNMOD0_CCSCON?+?TRNMOD0_MUL1SIN0?+?TRNMOD0_RD1WT0?+?TRNMOD0_ENACMD12?+?TRNMOD0_ENBLKCNT?+?TRNMOD0_ENDMA;	
	//超時(shí)控制寄存器(0?通道)
	SDIO0->TIMEOUTCON	=?0x0e;		//超時(shí)設(shè)置最大			
	//電源控制寄存器配置
	SDIO0->PWRCON?=?PWRCON0_SELPWRLVL?+?PWRCON0_PWRON;
	//塊間隔寄存器
	SDIO0->BLKGAP?=?0;
	//開啟卡插入+卡移除+傳輸完成+指令完成中斷狀態(tài)+數(shù)據(jù)超時(shí)錯(cuò)誤+命令索引錯(cuò)誤+指令最后位錯(cuò)誤+指令超時(shí)錯(cuò)誤+指令CRC?+?緩沖區(qū)讀就緒?+?寫緩沖區(qū)就緒
	SDIO_FlagConfig(SDIO_FLAG_CARDREMOVAL?|?SDIO_FLAG_CARDINSERTION?|?SDIO_FLAG_TRANSFER?|?SDIO_FLAG_COMMANDEND?|?SDIO_FLAG_DATACRC?|
					SDIO_FLAG_DATATIMEOUT?|?SDIO_FLAG_COMMANDINDEX?|?SDIO_FLAG_COMMANDCRC?|?SDIO_FLAG_COMMANDTIMEOUT?|?SDIO_FLAG_BUFFREAD?|?SDIO_FLAG_BUFFWRITE,Enable);
	//使能卡插入拔出中斷
	SDIO_FlagITConfig(SDIO_FLAG_CARDREMOVAL?|?SDIO_FLAG_CARDINSERTION,Enable);	
	SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_ALL);	//清除所有中斷標(biāo)志			
}



void?SDIO_FlagITConfig(u32?SDIO_FLAG,?u8?EN)
{
	if(EN)	//中斷使能
		SDIO0->INTSEGEN?|=?SDIO_FLAG;
	else
		SDIO0->INTSEGEN?&=?~SDIO_FLAG;
		
}


void?SDIO_FlagConfig(u32?SDIO_FLAG,?u8?EN)
{
	if(EN)	//狀態(tài)使能
		SDIO0->INTSTSEN?|=?SDIO_FLAG;
	else
		SDIO0->INTSTSEN?&=?~SDIO_FLAG;
		
}

/*************************************************************************************************************************
*函數(shù)????????:	void?SD_SendCommand(vu8?CmdIdx,vu32?CmdArg,vu8?CmdTyp,vu8?Misc)
*功能????????:	向SD卡發(fā)送一個(gè)命令
*參數(shù)????????:	CmdIdx:指令索引;CmdArg:命令參數(shù);CmdMisc:其它雜項(xiàng)設(shè)置,詳見說明
*返回????????:	無
*依賴????????:?	底層宏定義
*作者????????:	陳鵬
*時(shí)間????????:	20120507
*最后修改時(shí)間:	20120507
*說明????????:	寫SD命令寄存器;
				指令索引:這些位設(shè)置為SD存儲(chǔ)卡物理層規(guī)范中指令格式的第40到45位和SDIO卡規(guī)范中指定的指令數(shù)(CMD0-63,?ACMD0-63)。
				
				雜項(xiàng):	SDIO_Type_Default	一般為0
						SDIO_Type_Pend??????寫總線暫停
						SDIO_Type_FS		功能選擇
						SDIO_Type_IT		中斷模式
						
						SDIO_CMDIndexEn?????SDIO指令索引使能
						SDIO_CMDCrcEn???????SDIO指令CRC校驗(yàn)使能
						
						SDIO_Response_No???????????無應(yīng)答
						SDIO_Response_Short????????短應(yīng)答	48
						SDIO_Response_Long????????長(zhǎng)應(yīng)答	136
						SDIO_Response_ShortBusy????短應(yīng)答+檢測(cè)繁忙情況
*************************************************************************************************************************/
void?SDIO_SendCommand(vu8?CmdIdx,vu32?CmdArg,vu8?CmdMisc)
{u16?temreg?=?0;SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_ALL);//清除所有狀態(tài)寄存temreg?=?CmdIdx;temreg?<<=?8;temreg?|=?CmdMisc;SDIO0->ARGUMENT?=?CmdArg;//先寫入命令參數(shù)SDIO0->CMDREG?=?temreg;//再寫入命令索引以及類型等參數(shù)while(!(SDIO0->PRNSTS?&?BIT0));//等待命令線空忙,也就是開始執(zhí)行命令while(SDIO0->PRNSTS?&?BIT0);//等待命令線空閑,也就是命令執(zhí)行完畢
}





/*************************************************************************************************************************
*函數(shù)????????:	u32?SD_GetResponse(u8?SDIO_RESP)
*功能????????:	獲取SD卡的應(yīng)答
*參數(shù)????????:	Rep:應(yīng)答數(shù)據(jù)存放的位置
				SDIO_RESP1:?Response?Register?1
*???????????????SDIO_RESP2:?Response?Register?2
*???????????????SDIO_RESP3:?Response?Register?3
*???????????????SDIO_RESP4:?Response?Register?4??
*返回????????:	返回應(yīng)答
*依賴????????:?	底層宏定義
*作者????????:	陳鵬
*時(shí)間????????:	20120507
*最后修改時(shí)間:	20120507
*說明????????:	存放應(yīng)答數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)為128BIT;4個(gè)32bit;
				指令應(yīng)答。下表27-4為每一個(gè)應(yīng)答描述了從SD總線到寄存器的指令映射。在這個(gè)表中，在表中?R[]指出在SD總線上傳輸?shù)膽?yīng)答數(shù)據(jù)的范圍，
				REP[]指出應(yīng)答寄存器中位的范圍。128位應(yīng)答位的順序：?{RSPREG3,?RSPREG2,?RSPREG1,?RSPREG0}
*************************************************************************************************************************/
u32?SDIO_GetResponse(u8?SDIO_RESP)
{
	return?(SDIO0->RSPREG[SDIO_RESP]);
}


u32?SDIO_ReadData(void)
{?
??	return?SDIO0->BDATA;		//從緩沖區(qū)讀數(shù)據(jù)
}


void?SDIO_WriteData(u32?Data)
{?
	SDIO0->BDATA?=?Data;
}


u8?SDIO_GetFlagStatus(u32?SDIO_FLAG)
{?
	return?((SDIO_STATUS?&?SDIO_FLAG)???1?:?0);
}


void?SDIO_ClearFlag(u32?SDIO_FLAG)
{?
	SDIO_STATUS?|=?SDIO_FLAG;
}




/*************************************************************************************************************************
*?函數(shù)	:	void?SDIO_SetFIFOInterruptAddress(u8?FIFOxAdd,u8?WordAdd)
*?功能	:	設(shè)置FIFO中斷觸發(fā)位置
*?參數(shù)	:	FIFOxAdd:FIFO地址選擇
			WordAdd:觸發(fā)位置選擇,單位為字,共512B,也就是1-128字
*?返回	:	SD_OK:成功,其它見SD?Card?Error?code.
*?依賴	:	底層寄存器操作函數(shù)
*?作者	:	陳鵬
*?時(shí)間	:	20120516
*?最后修改時(shí)間?:?20120516
*?說明	:?	無
*************************************************************************************************************************/
void?SDIO_SetFIFOInterruptAddress(u8?FIFOxAdd,u8?WordAdd)
{
	if(WordAdd?>?128)
		WordAdd?=?128;
	switch?(FIFOxAdd)
	{
		case?FIFO_A0:
		{
			SDIO0->CONTROL3?&=?~(0x1f);
			SDIO0->CONTROL3?|=?WordAdd;
		}break;
		case?FIFO_A1:
		{
			SDIO0->CONTROL3?&=?~(0x1f?<<?8);
			SDIO0->CONTROL3?|=?WordAdd?<<?8;
		}break;
		case?FIFO_A2:
		{
			SDIO0->CONTROL3?&=?~(0x1f?<<?16);
			SDIO0->CONTROL3?|=?WordAdd?<<?16;
		}break;
		case?FIFO_A3:
		{
			SDIO0->CONTROL3?&=?~(0x1f?<<?24);
			SDIO0->CONTROL3?|=?WordAdd?<<?24;
		}break;
		default?:?break;
	}
}


/*************************************************************************************************************************
*?函數(shù)	:	void?SDIO_CLKFrequencySelect(u8?SDCLK)	
*?功能	:	設(shè)置SDIO時(shí)鐘分頻系數(shù)
*?參數(shù)	:	SDCLK:設(shè)置SDIO時(shí)鐘分頻系數(shù)
*?返回	:	SD_OK:成功,其它見SD?Card?Error?code.
*?依賴	:	底層寄存器操作函數(shù)
*?作者	:	陳鵬
*?時(shí)間	:	20120516
*?最后修改時(shí)間?:?20120516
*?說明	:?	高速基礎(chǔ)時(shí)鐘為50MHz
			低速基礎(chǔ)時(shí)鐘為25MHz
*************************************************************************************************************************/
void?SDIO_CLKFrequencySelect(u8?SDCLK)	
{
	SDIO_SDClkDisable();			//時(shí)鐘停止
	SDIO0->CAPAREG?&=?~(0x3f?<<?8);	//清除設(shè)置
	SDIO0->CAPAREG?|=?(50?<<?8);	//這一位設(shè)置其實(shí)沒作用
	SDIO0->CLKCON?&=?~(0xff?<<?8);	//清除
	SDIO0->CLKCON?|=?(SDCLK?<<?8);	//設(shè)置基礎(chǔ)時(shí)鐘分頻系數(shù)
	SDIO_SDClkEnable();				//時(shí)鐘使能
	while(!(SDIO0->CLKCON?&?BIT0));	//等待時(shí)鐘穩(wěn)定
}



/*************************************************************************************************************************
*?函數(shù)	:	void?SDIO_SoftwareReset(u32?SDIO_RST)
*?功能	:	設(shè)置SDIO軟件復(fù)位
*?參數(shù)	:	SDIO_RST:
					SDIO_RSTDAT	//復(fù)位DAT線
					SDIO_RSTCMD	//復(fù)位CMD線
					SDIO_RSTALL	//復(fù)位所有
*?返回	:	SD_OK:成功,其它見SD?Card?Error?code.
*?依賴	:	底層寄存器操作函數(shù)
*?作者	:	陳鵬
*?時(shí)間	:	20120516
*?最后修改時(shí)間?:?20120516
*?說明	:?	無
*************************************************************************************************************************/
void?SDIO_SoftwareReset(u32?SDIO_RST)
{
	SDIO0->SWRST?|=?SDIO_RST;			//復(fù)位
	while(SDIO0->SWRST?&?SDIO_RST);		//等待復(fù)位完成
}



/*************************************************************************************************************************
*函數(shù)????????:	void?SDIO_SetTimeOutClock(u8?Unit,u8?Frequency)
*功能????????:	超時(shí)時(shí)鐘設(shè)置
*參數(shù)????????:	Unit:超時(shí)時(shí)鐘單位選擇
							TIME_OUT_UNIT_KHZ(0):超時(shí)時(shí)鐘單位為KHZ
							TIME_OUT_UNIT_MHZ(1):超時(shí)時(shí)鐘單位為MHZ
				Frequency:時(shí)鐘頻率:1~63
*返回????????:	返回應(yīng)答
*依賴????????:?	底層宏定義
*作者????????:	陳鵬
*時(shí)間????????:	20120521
*最后修改時(shí)間:	20120521
*說明????????:	配置指令超時(shí)時(shí)間
*************************************************************************************************************************/
void?SDIO_SetTimeOutClock(u8?Unit,u8?Frequency)
{
	SDIO0->CAPAREG?&=?~(0xff);	//清除原先設(shè)置
	if(Unit)					//配置超時(shí)時(shí)鐘單位:MHZ
		SDIO0->CAPAREG?|=?(1?<<?7);
	if(Frequency?>?63)			//最大只能設(shè)置為63
		Frequency?=?63;
	SDIO0->CAPAREG?|=?Frequency;
}

s3c6410_sdio.h

#ifndef?_S3C6410_SDIO_H_
#define?_S3C6410_SDIO_H_

#include?"s3c6410_system.h"



#define?FIFO_A0	0	//FIFO中斷地址0
#define?FIFO_A1	1	//FIFO中斷地址1
#define?FIFO_A2	2	//FIFO中斷地址2
#define?FIFO_A3	3	//FIFO中斷地址3


//SDIO總線寬度設(shè)置
#define?SDIO_BusWide_1b?????????????????????((u8)0)
#define?SDIO_BusWide_4b?????????????????????((u8)1)
#define?SDIO_BusWide_8b?????????????????????((u8)2)

//SDIO?命令雜項(xiàng)設(shè)置
//SDIO響應(yīng)類型
#define?SDIO_Response_No????????????????????((u8)0)	//無應(yīng)答
#define?SDIO_Response_Long??????????????????((u8)1)	//長(zhǎng)應(yīng)答	136
#define?SDIO_Response_Short?????????????????((u8)2)	//短應(yīng)答	48
#define?SDIO_Response_ShortBusy?????????????((u8)3)	//短應(yīng)答+檢測(cè)繁忙情況
//其它設(shè)置
#define?SDIO_CMDIndexEn?????????????????????((u8)1?<<?4)//SDIO指令索引使能
#define?SDIO_CMDCrcEn???????????????????????((u8)1?<<?3)//SDIO指令CRC校驗(yàn)使能
#define?SDIO_DataSelect						((u8)1?<<?5)//SDIO當(dāng)前數(shù)據(jù)選擇
//SDIO指令類型CmdTyp
#define?SDIO_Type_Default					((u8)0?<<?6)//一般為0
#define?SDIO_Type_Pend?????????????????????	((u8)1?<<?6)//寫總線暫停
#define?SDIO_Type_FS						((u8)2?<<?6)//功能選擇
#define?SDIO_Type_IT					??	((u8)3?<<?6)//中斷模式



//SDIO響應(yīng)寄存器選擇
#define?SDIO_RESP1??????????????????????????((u8)0)
#define?SDIO_RESP2??????????????????????????((u8)1)
#define?SDIO_RESP3??????????????????????????((u8)2)
#define?SDIO_RESP4??????????????????????????((u8)3)





/*?SDIO?Data?Block?Size?------------------------------------------------------*/
#define?SDIO_DataBlockSize_1b???????????????((u16)1)
#define?SDIO_DataBlockSize_2b???????????????((u16)2)
#define?SDIO_DataBlockSize_4b???????????????((u16)3)
#define?SDIO_DataBlockSize_8b???????????????((u16)4)
#define?SDIO_DataBlockSize_16b??????????????((u16)16)
#define?SDIO_DataBlockSize_32b??????????????((u16)32)
#define?SDIO_DataBlockSize_64b??????????????((u16)64)
#define?SDIO_DataBlockSize_128b?????????????((u16)128)
#define?SDIO_DataBlockSize_256b?????????????((u16)256)
#define?SDIO_DataBlockSize_512b?????????????((u16)512)
#define?SDIO_DataBlockSize_1024b????????????((u16)1024)
#define?SDIO_DataBlockSize_2048b????????????((u16)2048)
#define?SDIO_DataBlockSize_4096b????????????((u16)4096)
#define?SDIO_DataBlockSize_8192b????????????((u16)8192)
#define?SDIO_DataBlockSize_16384b???????????((u16)16384)


/*?SDIO?Flags?----------------------------------------------------------------*/
//SDIO中斷狀態(tài)
#define?SDIO_STATUS							(SDIO0->INTSTS)
#define?SDIO_FLAG_FIFOADDERR3				((u32)1?<<?14)		//FIFO?SD?地址指示器中斷3?狀態(tài)?(RW1C)
#define?SDIO_FLAG_FIFOADDERR2				((u32)1?<<?13)		//FIFO?SD?地址指示器中斷2?狀態(tài)?(RW1C)
#define?SDIO_FLAG_FIFOADDERR1				((u32)1?<<?12)		//FIFO?SD?地址指示器中斷1?狀態(tài)?(RW1C)
#define?SDIO_FLAG_FIFOADDERR0				((u32)1?<<?11)		//FIFO?SD?地址指示器中斷0?狀態(tài)?(RW1C)
#define?SDIO_FLAG_READWAIT					((u32)1?<<?10)		//讀等待中斷狀態(tài)?(RW1C)。
#define?SDIO_FLAG_CCS						((u32)1?<<?9)		//CCS?中斷狀態(tài)?(RW1C)。
#define?SDIO_FLAG_CARD						((u32)1?<<?8)		//卡?中斷。
#define?SDIO_FLAG_CARDREMOVAL				((u32)1?<<?7)		//卡移除
#define?SDIO_FLAG_CARDINSERTION				((u32)1?<<?6)		//卡插入
#define?SDIO_FLAG_BUFFREAD					((u32)1?<<?5)		//讀緩沖區(qū)就緒
#define?SDIO_FLAG_BUFFWRITE					((u32)1?<<?4)		//寫緩沖區(qū)就緒
#define?SDIO_FLAG_DMA						((u32)1?<<?3)		//DMA
#define?SDIO_FLAG_BLOCKGAP					((u32)1?<<?2)		//塊間隔事件。
#define?SDIO_FLAG_TRANSFER					((u32)1?<<?1)		//傳輸完成。超時(shí)錯(cuò)誤優(yōu)先
#define?SDIO_FLAG_COMMANDEND				((u32)1?<<?0)		//指令完成。超時(shí)錯(cuò)誤優(yōu)先
#define?SDIO_FLAG_ADMA						((u32)1?<<?25)		//DMA錯(cuò)誤
#define?SDIO_FLAG_AUTOCMD12					((u32)1?<<?24)		//自動(dòng)CMD12錯(cuò)誤
#define?SDIO_FLAG_DATAENDBIT				((u32)1?<<?22)		//數(shù)據(jù)最后位錯(cuò)誤
#define?SDIO_FLAG_DATACRC					((u32)1?<<?21)		//數(shù)據(jù)CRC錯(cuò)誤
#define?SDIO_FLAG_DATATIMEOUT				((u32)1?<<?20)		//數(shù)據(jù)超時(shí)錯(cuò)誤
#define?SDIO_FLAG_COMMANDINDEX				((u32)1?<<?19)		//命令索引錯(cuò)誤
#define?SDIO_FLAG_COMMANDENDBIT				((u32)1?<<?18)		//指令最后位錯(cuò)誤
#define?SDIO_FLAG_COMMANDCRC				((u32)1?<<?17)		//指令CRC錯(cuò)誤
#define?SDIO_FLAG_COMMANDTIMEOUT			((u32)1?<<?16)		//指令超時(shí)錯(cuò)誤
#define?SDIO_FLAG_ALL						((u32)0xffffffff)	//所有標(biāo)志







void?SDIO_DeInit(void);
void?SDIO_ClockCmd(u8?EN);
void?SDIO_SetPowerState(u32?SDIO_PowerState);
void?SDIO_FlagITConfig(u32?SDIO_FLAG,?u8?EN);
void?SDIO_FlagConfig(u32?SDIO_FLAG,?u8?EN);
void?SDIO_SendCommand(vu8?CmdIdx,vu32?CmdArg,vu8?CmdMisc);
u32?SDIO_GetResponse(u8?SDIO_RESP);
u32?SDIO_ReadData(void);
void?SDIO_WriteData(u32?Data);
u8?SDIO_GetFlagStatus(u32?SDIO_FLAG);
void?SDIO_ClearFlag(u32?SDIO_FLAG);
void?SDIO_SetFIFOInterruptAddress(u8?FIFOxAdd,u8?WordAdd);
void?SDIO_SetTimeOutClock(u8?Unit,u8?Frequency);
void?SDIO_CLKFrequencySelect(u8?SDCLK);
void?SDIO_SoftwareReset(u32?SDIO_RST);//軟件復(fù)位


//設(shè)置需要傳輸?shù)膲K數(shù)量
#define?SDIO_SetTransferBlockCnt(x)					(SDIO0->BLKCNT?=?x)
//獲取剩余傳輸?shù)膲K的數(shù)量
#define?SDIO_GetTransferBlockCnt()					(SDIO0->BLKCNT)
//設(shè)置單次傳輸?shù)膲K的大小
#define?SDIO_SetTransferBlockSize(x)				(SDIO0->BLKSIZE?=?(x?&?0xfff))
//設(shè)置為單塊傳輸模式
#define?SDIO_SingleBlockMode()						(SDIO0->TRNMOD?&=?~(BIT5))
//設(shè)置為多區(qū)段傳輸模式
#define?SDIO_MultipleBlockMode()					(SDIO0->TRNMOD?|=?BIT5)
//自動(dòng)CMD12命令啟動(dòng)
#define?SDIO_AutoCMD12Enable()						(SDIO0->TRNMOD?|=?BIT2)
//自動(dòng)CMD12命令禁止
#define?SDIO_AuotCMD12Disable()						(SDIO0->TRNMOD?&=?~(BIT2))
//設(shè)置SDIO為寫數(shù)據(jù)模式
#define?SDIO_WriteMode()							(SDIO0->TRNMOD?&=?~(BIT4))
//設(shè)置SDIO為讀數(shù)據(jù)模式
#define?SDIO_ReadMode()								(SDIO0->TRNMOD?|=?BIT4)
//塊計(jì)數(shù)器啟動(dòng)
#define?SDIO_BlockCountEnable()						(SDIO0->TRNMOD?|=?BIT1)
//禁止塊計(jì)數(shù)器啟動(dòng)
#define?SDIO_BlockCountDisable()					(SDIO0->TRNMOD?&=?~(BIT1))
//DMA啟動(dòng)
#define?SDIO_DMAEnable()							(SDIO0->TRNMOD?|=?BIT0)
//DMA禁止	
#define?SDIO_DMADisable()							(SDIO0->TRNMOD?&=?~(BIT0))
//數(shù)據(jù)線忙
#define?SDIO_DATLineActive()						(SDIO0->PRNSTS?&?BIT2)
//指令禁止
#define?SDIO_CommandInhibit()						(SDIO0->PRNSTS?&?BIT0)
//高速時(shí)鐘模式使能
#define?SDIO_HighSpeedEnable()						(SDIO0->CAPAREG?|=?BIT21)
//取消高速時(shí)鐘模式
#define?SDIO_HighSpeedDisable()						(SDIO0->CAPAREG?&=?~BIT21)
//數(shù)據(jù)線寬度設(shè)置為4bit
#define?SDIO_SetDataDataWidth_4b()					(SDIO0->HOSTCTL?|=?BIT1)
//數(shù)據(jù)線寬設(shè)置為1bit
#define?SDIO_SetDataDataWidth_1b()					(SDIO0->HOSTCTL?&=?~BIT1)
//總線電壓選擇3.3V
#define?SDIO_SetBusVoltage_3_3V()					(SDIO0->PWRCON?&=?~(0x7?<<?1);?SDIO0->PWRCON?|=?(7?<<?1))
//總線電源開啟
#define?SDIO_BusPowerON()							(SDIO0->PWRCON?|=?BIT0)
//總線電壓關(guān)閉
#define?SDIO_BusPowerOFF()							(SDIO0->PWRCON?&=?~BIT0)
//喚醒發(fā)生在SD卡插入
#define?SDIO_WakeupOnSDInsertion()					(SDIO0->WAKCON?|=?BIT1
//使能SD時(shí)鐘
#define?SDIO_SDClkEnable()							(SDIO0->CLKCON?|=?BIT2)
//SD時(shí)鐘停止	
#define?SDIO_SDClkDisable()							(SDIO0->CLKCON?&=?~BIT2)				

//超時(shí)時(shí)鐘單位設(shè)置
#define?TIME_OUT_UNIT_KHZ	0	//超時(shí)時(shí)鐘單位為KHZ
#define?TIME_OUT_UNIT_MHZ	1	//超時(shí)時(shí)鐘單位為MHZ


//時(shí)鐘分頻系數(shù)
#define?SDCLK_1_256?	((u8)0x80)	//基礎(chǔ)時(shí)鐘256分頻
#define?SDCLK_1_128?	((u8)0x40)	//基礎(chǔ)時(shí)鐘128分頻
#define?SDCLK_1_64?	((u8)0x20)	//基礎(chǔ)時(shí)鐘64分頻
#define?SDCLK_1_32	((u8)0x10)	//基礎(chǔ)時(shí)鐘32分頻
#define?SDCLK_1_16?	((u8)0x08)	//基礎(chǔ)時(shí)鐘16分頻
#define?SDCLK_1_8?	((u8)0x04)	//基礎(chǔ)時(shí)鐘8分頻
#define?SDCLK_1_4?	((u8)0x02)	//基礎(chǔ)時(shí)鐘4分頻
#define?SDCLK_1_2?	((u8)0x01)	//基礎(chǔ)時(shí)鐘2分頻
#define?SDCLK_1_1		((u8)0x00)	//基礎(chǔ)時(shí)鐘1分頻

//軟件復(fù)位選擇
#define?SDIO_RSTDAT		BIT2	//復(fù)位DAT線
#define?SDIO_RSTCMD		BIT1	//復(fù)位CMD線
#define?SDIO_RSTALL		BIT0	//復(fù)位所有


#endif

sdcard_sdio.c,

/*******************************************************************************
//功能:SDCARD?驅(qū)動(dòng),SDIO?模式
//作者:陳鵬
//創(chuàng)建時(shí)間:2012-05-16?10:32
//修改時(shí)間:2012-05-16?10:32
//修訂說明:
//聲明:源程序借鑒了意法STM32F103X庫(kù)函數(shù)
********************************************************************************/
#include?"sdcard_sdio.h"
#include?"s3c6410_sdio.h"
#include?"s3c6410_system.h"

u8?SDMMC0_MOV_Flag?=?0;		//sdmmc0卡移除信號(hào)有

/*
1.3?寄存器
名稱?寬度?描述
CID?128?卡標(biāo)識(shí)號(hào)
RCA?16?相對(duì)卡地址（Relative?card?address）:本地系統(tǒng)中卡的地
址，動(dòng)態(tài)變化，在主機(jī)初始化的時(shí)候確定
*SPI?模式中沒有
CSD?128?卡描述數(shù)據(jù):卡操作條件相關(guān)的信息數(shù)據(jù)
SCR?64?SD?配置寄存器:SD?卡特定信息數(shù)據(jù)
OCR?32?操作條件寄存器*/

//容量?=?BLOCKNR?*?BLOCK_LEN?=?(C_SIZE+1)*2^(C_SIZE_MULT+2)*2^(READ_BL_LEN)


#define?SD_BlockSize?			512		//SD卡塊大小
#define?SDIO_CMD0TIMEOUT		1000000	//超時(shí)計(jì)數(shù)器大小
#define?SDIO_READTIMEOUT		1000000	//讀等待超時(shí)
#define?SDIO_WRITETIMEOUT		2000000	//寫等待超時(shí)

//?SD卡指令表??	???
#define?CMD0????0???????//卡復(fù)位
#define?CMD1????1
#define?CMD9????9???????//命令9?，讀CSD數(shù)據(jù)
#define?CMD10???10??????//命令10，讀CID數(shù)據(jù)
#define?CMD12???12??????//命令12，停止數(shù)據(jù)傳輸
#define?CMD16???16??????//命令16，設(shè)置SectorSize?應(yīng)返回0x00
#define?CMD17???17??????//命令17，讀sector
#define?CMD18???18??????//命令18，讀Multi?sector
#define?ACMD23??23??????//命令23，設(shè)置多sector寫入前預(yù)先擦除N個(gè)block
#define?CMD24???24??????//命令24，寫sector
#define?CMD25???25??????//命令25，寫Multi?sector
#define?ACMD41??41??????//命令41，應(yīng)返回0x00
#define?CMD55???55??????//命令55，應(yīng)返回0x01
#define?CMD58???58??????//命令58，讀OCR信息
#define?CMD59???59??????//命令59，使能/禁止CRC，應(yīng)返回0x0

/*?Mask?for?errors?Card?Status?R1?(OCR?Register)?*/
#define?SD_OCR_ADDR_OUT_OF_RANGE????????((u32)0x80000000)
#define?SD_OCR_ADDR_MISALIGNED??????????((u32)0x40000000)
#define?SD_OCR_BLOCK_LEN_ERR????????????((u32)0x20000000)
#define?SD_OCR_ERASE_SEQ_ERR????????????((u32)0x10000000)
#define?SD_OCR_BAD_ERASE_PARAM??????????((u32)0x08000000)
#define?SD_OCR_WRITE_PROT_VIOLATION?????((u32)0x04000000)
#define?SD_OCR_LOCK_UNLOCK_FAILED???????((u32)0x01000000)
#define?SD_OCR_COM_CRC_FAILED???????????((u32)0x00800000)
#define?SD_OCR_ILLEGAL_CMD??????????????((u32)0x00400000)
#define?SD_OCR_CARD_ECC_FAILED??????????((u32)0x00200000)
#define?SD_OCR_CC_ERROR?????????????????((u32)0x00100000)
#define?SD_OCR_GENERAL_UNKNOWN_ERROR????((u32)0x00080000)
#define?SD_OCR_STREAM_READ_UNDERRUN?????((u32)0x00040000)
#define?SD_OCR_STREAM_WRITE_OVERRUN?????((u32)0x00020000)
#define?SD_OCR_CID_CSD_OVERWRIETE???????((u32)0x00010000)
#define?SD_OCR_WP_ERASE_SKIP????????????((u32)0x00008000)
#define?SD_OCR_CARD_ECC_DISABLED????????((u32)0x00004000)
#define?SD_OCR_ERASE_RESET??????????????((u32)0x00002000)
#define?SD_OCR_AKE_SEQ_ERROR????????????((u32)0x00000008)
#define?SD_OCR_ERRORBITS????????????????((u32)0xFDFFE008)

/*?Masks?for?R6?Response?*/
#define?SD_R6_GENERAL_UNKNOWN_ERROR?????((u32)0x00002000)
#define?SD_R6_ILLEGAL_CMD???????????????((u32)0x00004000)
#define?SD_R6_COM_CRC_FAILED????????????((u32)0x00008000)

#define?SD_VOLTAGE_WINDOW_SD????????????((u32)0x80100000)
#define?SD_HIGH_CAPACITY????????????????((u32)0x40000000)
#define?SD_STD_CAPACITY?????????????????((u32)0x00000000)
#define?SD_CHECK_PATTERN????????????????((u32)0x000001AA)

#define?SD_MAX_VOLT_TRIAL???????????????((u32)0x0000FFFF)
#define?SD_ALLZERO??????????????????????((u32)0x00000000)

#define?SD_WIDE_BUS_SUPPORT?????????????((u32)0x00040000)
#define?SD_SINGLE_BUS_SUPPORT???????????((u32)0x00010000)
#define?SD_CARD_LOCKED??????????????????((u32)0x02000000)
#define?SD_CARD_PROGRAMMING?????????????((u32)0x00000007)
#define?SD_CARD_RECEIVING???????????????((u32)0x00000006)
#define?SD_DATATIMEOUT??????????????????((u32)0x000FFFFF)
#define?SD_0TO7BITS?????????????????????((u32)0x000000FF)
#define?SD_8TO15BITS????????????????????((u32)0x0000FF00)
#define?SD_16TO23BITS???????????????????((u32)0x00FF0000)
#define?SD_24TO31BITS???????????????????((u32)0xFF000000)
#define?SD_MAX_DATA_LENGTH??????????????((u32)0x01FFFFFF)

#define?SD_HALFFIFO?????????????????????((u32)0x00000008)
#define?SD_HALFFIFOBYTES????????????????((u32)0x00000020)

/*?Command?Class?Supported?*/
#define?SD_CCCC_LOCK_UNLOCK?????????????((u32)0x00000080)
#define?SD_CCCC_WRITE_PROT??????????????((u32)0x00000040)
#define?SD_CCCC_ERASE???????????????????((u32)0x00000020)

/*?Following?commands?are?SD?Card?Specific?commands.
???SDIO_APP_CMD?should?be?sent?before?sending?these?commands.?*/
#define?SDIO_SEND_IF_COND???????????????((u32)0x00000008)

//#define?SDIO_MULTIMEDIA_CARD???????????????((u32)0x0)
#define?SDIO_SECURE_DIGITAL_CARD???????????((u32)0x1)
//#define?SDIO_SECURE_DIGITAL_IO_CARD????????((u32)0x2)
//#define?SDIO_HIGH_SPEED_MULTIMEDIA_CARD????((u32)0x3)
//#define?SDIO_SECURE_DIGITAL_IO_COMBO_CARD??((u32)0x4)
//#define?SDIO_HIGH_CAPACITY_SD_CARD?????????((u32)0x5)
//#define?SDIO_HIGH_CAPACITY_MMC_CARD????????((u32)0x6)

#define?SDIO_INIT_CLK_DIV??????????????????((u8)0xB2)
#define?SDIO_TRANSFER_CLK_DIV??????????????((u8)0x01)??//時(shí)鐘分頻

/*?Private?macro?-------------------------------------------------------------*/
/*?Private?variables?---------------------------------------------------------*/
static?u32?CardType?=??SDIO_SECURE_DIGITAL_CARD;
static?u32?CSD_Tab[4],?CID_Tab[4],?RCA?=?0;
//static?u32?DeviceMode?=?SD_POLLING_MODE;
//static?u32?TotalNumberOfBytes?=?0,?StopCondition?=?0;
u32?*SrcBuffer,?*DestBuffer;
volatile?SD_Error?TransferError?=?SD_OK;
vu32?TransferEnd?=?0;
vu32?NumberOfBytes?=?0;
//SD卡中斷服務(wù)程序,用來檢測(cè)卡的插入與移除的
static?void?__irq?Isr_SDMMC_Card(void);


/*?Private?function?prototypes?-----------------------------------------------*/
static?SD_Error?CmdError(void);
static?SD_Error?CmdResp1Error(void);
static?SD_Error?CmdResp7Error(void);
static?SD_Error?CmdResp3Error(void);
static?SD_Error?CmdResp2Error(void);
static?SD_Error?CmdResp6Error(u16?*prca);
static?SD_Error?SDEnWideBus(u8?EN);
static?SD_Error?IsCardProgramming(u8?*pstatus);
static?SD_Error?FindSCR(u16?rca,?u32?*pscr);

#define?DebugPrintf?printf

/*************************************************************************************************************************
*?函數(shù)	:	SD_Error?SD_Init(void)
*?功能	:	SD卡初始化
*?參數(shù)	:	無
*?返回	:	SD_OK:成功,其它見SD?Card?Error?code.
*?依賴	:	底層寄存器操作函數(shù)
*?作者	:	陳鵬
*?時(shí)間	:	20120516
*?最后修改時(shí)間?:?20120524
*?說明	:?	初始化SD卡
*************************************************************************************************************************/
SD_Error?SD_Init(void)
{
	SD_Error?errorstatus?=?SD_OK;
	
	SDIO_SoftwareReset(SDIO_RSTALL);	//軟件復(fù)位所有寄存器
	SDIO_DeInit();	//初始化SDIO硬件
	SDIO_FlagITConfig(SDIO_FLAG_CARDREMOVAL?|?SDIO_FLAG_CARDINSERTION,Enable);//使能卡插入拔出中斷
	Set_IsrAddr(INT_HSMMC0,(vu32)Isr_SDMMC_Card);	//設(shè)置中斷矢量入口
	Set_IntEnable(INT_HSMMC0,Enable);	//開啟SDMMC0中斷
	
	errorstatus?=?SD_SetIdleSta();	//SD卡上電
	if?(errorstatus?!=?SD_OK)		//卡上電發(fā)送錯(cuò)誤
	{
		DebugPrintf("SD?power?up?error:(%d)!n",errorstatus);	//調(diào)試,打印錯(cuò)誤
		return(errorstatus);	//返回錯(cuò)誤
	}

	errorstatus?=?SD_InitializeCards();
	if?(errorstatus?!=?SD_OK)
	{
		DebugPrintf("SD?initialize?error(%d)!n",errorstatus);	//調(diào)試,打印錯(cuò)誤
		return(errorstatus);
	}
	
	return(errorstatus);
}



/*************************************************************************************************************************
*?函數(shù)	:	SD_Error?SD_SetIdleSta(void)
*?功能	:	SD卡上電進(jìn)入空閑模式,并識(shí)別卡
*?參數(shù)	:	無
*?返回	:	SD_OK:成功,其它見SD?Card?Error?code.
*?依賴	:	底層寄存器操作函數(shù)
*?作者	:	陳鵬
*?時(shí)間	:	20120516
*?最后修改時(shí)間?:?20120516
*?說明	:???SD卡上電進(jìn)入空閑模式
*************************************************************************************************************************/
SD_Error?SD_SetIdleSta(void)
{
??SD_Error?errorstatus?=?SD_OK;
??u32?response?=?0,?count?=?0;
??bool?validvoltage?=?FALSE;
??u32?SDType?=?SD_STD_CAPACITY;
??u16?i;

	SDIO_CLKFrequencySelect(SDCLK_1_64);		//設(shè)置時(shí)鐘400KHZ
	SDIO_SetTimeOutClock(TIME_OUT_UNIT_KHZ,1);	//設(shè)置超時(shí)時(shí)鐘頻率最低
	//發(fā)送至少74個(gè)時(shí)鐘,等待SD卡上電成功并同步
	for(response?=?0;response?<?1000;response?++);
??
??	
??	//循環(huán)發(fā)生發(fā)送CMD0,無響應(yīng),無返回,讓SD卡進(jìn)入空閑模式
??	for(i?=?0;i?<?50;i?++)
??	{
	??	SDIO_SendCommand(CMD0,0,0);		
		errorstatus?=?CmdError();		//判斷命令是否執(zhí)行成功,此命令只要初始化了SDIO就會(huì)執(zhí)行成功
		if(errorstatus?==?SD_OK)
			break;
??	}
??	if(errorstatus?!=?SD_OK)
??	{
??		DEBUG("error!(%d)n",errorstatus);	//調(diào)試,打印信息	
??		return(errorstatus);
??	}
	
??	//發(fā)送CMD8:SEND_IF_COND;短響應(yīng),命令參數(shù):SD_CHECK_PATTERN;返回響應(yīng)R7
??	//識(shí)別卡版本
	SDIO_SendCommand(SDIO_SEND_IF_COND,SD_CHECK_PATTERN,SDIO_CMDIndexEn?|?SDIO_CMDCrcEn?|?SDIO_Response_Short);
	errorstatus?=?CmdResp7Error();
	if?(errorstatus?==?SD_OK)		//返回成功;說明卡為SD?Card?2.0?V2.0
	{
		CardType?=?SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V2_0;?/*?SD?Card?2.0?*/
		SDType?=?SD_HIGH_CAPACITY;	
		DEBUG("SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V2_0!n");	//調(diào)試,打印錯(cuò)誤信息
	}
	else	//V1.0?V1.1
	{
		DEBUG("SD?Card?V1.1!n");	//調(diào)試,打印信息
		CardType?=?SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V1_1;?		//V1.0?V1.1
		SDIO_SendCommand(CMD55,0,SDIO_CMDIndexEn?|?SDIO_CMDCrcEn?|?SDIO_Response_Short);
		CmdResp1Error();
	}

	do
	{
		//發(fā)送CMD55?SDIO_APP_CMD;命令參數(shù):0;返回響應(yīng)R1,設(shè)置RCA為0,短響應(yīng)
??????	SDIO_SendCommand(SDIO_APP_CMD,0,SDIO_CMDIndexEn?|?SDIO_CMDCrcEn?|?SDIO_Response_Short);
		errorstatus?=?CmdResp1Error();
		if?(errorstatus?!=?SD_OK)
		{
			DEBUG("CMD55?error(%d)!n",errorstatus);	//調(diào)試,打印錯(cuò)誤信息
			return(errorstatus);
		}
		//發(fā)送ACM41命令;命令參數(shù):SD_APP_OP_COND(0x80100000);短響應(yīng).響應(yīng)為R3,返回操作條件寄存器RCA
		SDIO_SendCommand(SDIO_SD_APP_OP_COND,SD_VOLTAGE_WINDOW_SD?|?SDType,SDIO_CMDIndexEn?|?SDIO_CMDCrcEn?|?SDIO_Response_Short);
		errorstatus?=?CmdResp3Error();
		if?(errorstatus?!=?SD_OK)
		{
			DEBUG("ACM41?error(%d)!n",errorstatus);	//調(diào)試,打印錯(cuò)誤信息
			return(errorstatus);
		}
		response?=?SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1);	//獲取響應(yīng),RESE1
		validvoltage?=?(bool)?(((response?>>?31)?==?1)???1?:?0);
		count++;
	}
	while((!validvoltage)?&&?(count?<?SD_MAX_VOLT_TRIAL));//循環(huán)初始化,直到返回成功或者超時(shí)

????if?(count?>=?SD_MAX_VOLT_TRIAL)	//重試次數(shù)超出
????{
		errorstatus?=?SD_INVALID_VOLTRANGE;
		return(errorstatus);
????}

????if?(response?&=?SD_HIGH_CAPACITY)
????{
		CardType?=?SDIO_HIGH_CAPACITY_SD_CARD;
????}

	return(errorstatus);
}

/*************************************************************************************************************************
*?函數(shù)	:	SD_Error?SD_PowerOFF(void)
*?功能	:	SD卡掉電
*?參數(shù)	:	無
*?返回	:	SD_OK:成功,其它見SD?Card?Error?code.
*?依賴	:	底層寄存器操作函數(shù)
*?作者	:	陳鵬
*?時(shí)間	:	20120516
*?最后修改時(shí)間?:?20120516
*?說明	:?	SD卡掉電
*************************************************************************************************************************/
SD_Error?SD_PowerOFF(void)
{
	SD_Error?errorstatus?=?SD_OK;
	
	SDIO_BusPowerOFF();	//關(guān)閉總線電源
	
	return(errorstatus);
}


/*************************************************************************************************************************
*?函數(shù)	:	SD_Error?SD_PowerON(void)
*?功能	:	SD卡電源開啟
*?參數(shù)	:	無
*?返回	:	SD_OK:成功,其它見SD?Card?Error?code.
*?依賴	:	底層寄存器操作函數(shù)
*?作者	:	陳鵬
*?時(shí)間	:	20120516
*?最后修改時(shí)間?:?20120524
*?說明	:?	SD卡電源開啟
*************************************************************************************************************************/
SD_Error?SD_PowerON(void)
{
	SD_Error?errorstatus?=?SD_OK;
	
	SDIO_BusPowerON();	//打開總線電源
	
	return(errorstatus);
}



/*************************************************************************************************************************
*?函數(shù)	:	SD_Error?SD_InitializeCards(void)
*?功能	:	將所有的卡進(jìn)行初始化配置
*?參數(shù)	:	無
*?返回	:	SD_OK:成功,其它見SD?Card?Error?code.
*?依賴	:	底層寄存器操作函數(shù)
*?作者	:	陳鵬
*?時(shí)間	:	20120516
*?最后修改時(shí)間?:?20120516
*?說明	:?	將所有的卡進(jìn)行初始化配置
*************************************************************************************************************************/
SD_Error?SD_InitializeCards(void)
{
	SD_Error?errorstatus?=?SD_OK;
	u16?rca?=?0x01;

	//發(fā)送CMD2?SDIO_ALL_SEND_CID命令,命令參數(shù):0;長(zhǎng)回復(fù),R2
	//發(fā)送CMD用來獲取CID信息的
	SDIO_SendCommand(SDIO_ALL_SEND_CID,0,SDIO_CMDIndexEn?|?SDIO_CMDCrcEn?|?SDIO_Response_Long);
	errorstatus?=?CmdResp2Error();				//獲取響應(yīng)R2
	if?(errorstatus?!=?SD_OK)
	{
		DEBUG("error!(%d)n",errorstatus);					//調(diào)試,打印錯(cuò)誤信息
		return(errorstatus);
	}
	//到每個(gè)卡以獲取每個(gè)卡的唯一標(biāo)識(shí)CID
	CID_Tab[0]?=?SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1);		
	CID_Tab[1]?=?SDIO_GetResponse(SDIO_RESP2);
	CID_Tab[2]?=?SDIO_GetResponse(SDIO_RESP3);
	CID_Tab[3]?=?SDIO_GetResponse(SDIO_RESP4);
	
	//發(fā)送CMD3,SET_REL_ADDR命令,參數(shù)0,響應(yīng),短響應(yīng),R6
	//用來獲取卡地址
	//主機(jī)發(fā)送CMD3（SEND_RELATIVE_ADDR）要求卡發(fā)布一個(gè)新的相對(duì)卡地址RCA，地址比CID短，在以后的數(shù)據(jù)傳輸模式中用來尋址卡。一旦獲得RCA后，卡狀態(tài)變成就緒狀態(tài)（Stand-by?state）
	SDIO_SendCommand(SDIO_SET_REL_ADDR,0,SDIO_CMDIndexEn?|?SDIO_CMDCrcEn?|?SDIO_Response_Short);
????errorstatus?=?CmdResp6Error(&rca);	//獲取卡地址
????if?(errorstatus?!=?SD_OK)
????{
		DEBUG("error!(%d)!n",errorstatus);					//調(diào)試,打印錯(cuò)誤信息
		return(errorstatus);
????}
		
	RCA?=?rca;//存儲(chǔ)卡地址
	
	//發(fā)送CMD9?SDIO_SEND_CSD命令,參數(shù):rca地址;長(zhǎng)響應(yīng),R2;
	//給卡發(fā)送一個(gè)新的RCA,主要是用來設(shè)置卡地址的
????SDIO_SendCommand(SDIO_SEND_CSD,(u32)rca?<<?16,SDIO_CMDIndexEn?|?SDIO_CMDCrcEn?|?SDIO_Response_Long);
????errorstatus?=?CmdResp2Error();
????if?(errorstatus?!=?SD_OK)
????{
		DEBUG("error!(%d)!n",errorstatus);