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[導(dǎo)讀]之前一直不知道如何使能硬件協(xié)處理器,剛剛在網(wǎng)上找到了方法,配置好RVDS,選擇相應(yīng)的內(nèi)核,選擇硬件VFP在初始化代碼中加入VFPEnable EQU (0x40000000) ;VFP使能設(shè)置;---------------------------------

之前一直不知道如何使能硬件協(xié)處理器,剛剛在網(wǎng)上找到了方法,





配置好RVDS,選擇相應(yīng)的內(nèi)核,選擇硬件VFP

在初始化代碼中加入



VFPEnable EQU (0x40000000) ;VFP使能設(shè)置









;------------------------------------
; 啟用通過協(xié)處理器訪問VFP控制寄存器
;------------------------------------
MRC p15, 0, r0, c1, c0, 2
ORR r0, r0, #0x00F00000
MCR p15, 0, r0, c1, c0, 2

;------------------------------------
; 使能VFP
;------------------------------------
MOV r1, #0
MCR p15, 0, r1, c7, c5, 4
MOV r0,#VFPEnable
FMXR FPEXC, r0 ; FPEXC = r0
nop
nop


這樣就可以在程序中使用硬件浮點(diǎn)運(yùn)算了.

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針對(duì)傳統(tǒng)類人機(jī)器人在控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和視覺識(shí)別方面的不足,以S3C6410作為主控芯片,設(shè)計(jì)了具有視覺識(shí)別功能的類人機(jī)器人控制系統(tǒng),通過改進(jìn)和簡化視頻識(shí)別算法取得了良好的目標(biāo)識(shí)別效果。實(shí)驗(yàn)表明,基

關(guān)鍵字: s3c6410 機(jī)器人 機(jī)器視覺

早在今年8月份的時(shí)候就將jpeg解碼弄好了,但是一直以來非常的不穩(wěn)定,如果修改了任意地方的代碼都會(huì)造成解碼可能失敗,起初我以為是堆棧問題,或者后面有非法指針,但是都沒得到結(jié)果,最后讓我只能懷疑編譯器了,而且

關(guān)鍵字: jpeg解碼 s3c6410

這幾天晚上一直折騰S3C6410的裸機(jī)SD卡啟動(dòng),不大想使用UBOOT,我是搞硬件的,對(duì)底層非常感興趣,不喜歡已經(jīng)寫好的,因此自己一直在嘗試,其實(shí)很早之前就試過SD卡啟動(dòng),也就是ARM11上電后會(huì)把SD卡倒數(shù)第9KB開始...

關(guān)鍵字: s3c6410 sd 裸機(jī)啟動(dòng) boot啟動(dòng)

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關(guān)鍵字: iar調(diào)試 s3c6410

主要過程:. 安裝lunux 環(huán)境. 安裝編譯工具. 下載Linux kernel. 安裝AndroidSDK. 獲得root file system. 修改Linux kernel 源碼. 配置Linux kernel...

關(guān)鍵字: Android s3c6410 內(nèi)核 移植

???????? 雖然S3C6410出來很多年了,甚至于已經(jīng)停產(chǎn)了,出貨的幾乎都有依賴于庫存,SE4500也出來很多年了,但是網(wǎng)上依舊不會(huì)有調(diào)試資料幫助你,一切源于自私。希望本文能幫到你,不必感謝。本

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/*************************************************************************************************************...

關(guān)鍵字: s3c6410 裸機(jī)dma

要確保S3C6410已經(jīng)初始化,一般是使用UBOOT初始化?//串口寄存器//UART0#defineULCON0????????????????*((vu32*)0x7F005000)???????

關(guān)鍵字: s3c6410 uart驅(qū)動(dòng)

這個(gè)比較簡單,一次成功,沒遇到任何問題.GraphRotation.c/****************************************************************

關(guān)鍵字: s3c6410 裸機(jī)驅(qū)動(dòng)

裸機(jī)程序中可能用到的文件以及函數(shù)//system.c/*************************************************************************

關(guān)鍵字: s3c6410 裸機(jī)程序
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