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針對(duì)初學(xué)者的PID算法教程，以及趣味總結(jié)

在工業(yè)應(yīng)用中PID及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一，是當(dāng)之無愧的萬能算法，如果能夠熟練掌握PID算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程，對(duì)于一般的研發(fā)人員來講，應(yīng)該是足夠應(yīng)對(duì)一般研發(fā)問題了，而難能可貴的是，在很多控制算法當(dāng)中，PID控制算法又是最簡單，最能體現(xiàn)反饋思想的控制算法，可謂經(jīng)典中的經(jīng)典。經(jīng)典的未必是復(fù)雜的，經(jīng)典的東西常常是簡單的，而且是最簡單的。

strongerHuang
2020-12-17

PID算法嵌入式
以中醫(yī)“聞與切”的功夫，為工業(yè)安全把脈

與人體會(huì)生老病死一樣，世間萬物都有其運(yùn)行規(guī)律。在工業(yè)領(lǐng)域，設(shè)備一樣面臨“生老病死”的命運(yùn)，其運(yùn)行規(guī)律和健康狀況與工業(yè)效率與安全息息相關(guān)，生產(chǎn)設(shè)備的健康必須得到有效的監(jiān)測和維護(hù)，而過去的設(shè)備健康狀態(tài)監(jiān)測需要依靠工作人員通過對(duì)設(shè)備運(yùn)行振動(dòng)、聲音和產(chǎn)品質(zhì)量的觀察進(jìn)行判斷。與中醫(yī)對(duì)脈象的判斷通常需要幾十年的經(jīng)驗(yàn)積累類似，這在以前是只有少數(shù)具備數(shù)十年機(jī)器振動(dòng)、聲音觀察分析經(jīng)驗(yàn)的一線專業(yè)人員才能駕馭的檢測工作。

Excelpoint世健
2020-12-17

醫(yī)療電子人工智能
假如有一次重來的機(jī)會(huì)，你選擇做一位硬件工程師還是軟件工程師？

昨天晚上，在芯方式的一個(gè)微信群里，有位朋友拋出了這個(gè)話題，如果回到職業(yè)生涯的初期，你會(huì)在硬件工程師or軟件工程師中選擇哪一個(gè)？

大魚機(jī)器人
2020-12-17

軟件硬件
Q3業(yè)績大跌：趣店打響聚焦教育的背水一戰(zhàn)

羅敏一直都在追逐風(fēng)口，但只追上過一波金融科技風(fēng)潮

劉曠
2020-12-17

趣店
面試官質(zhì)疑我不會(huì)配置中心原理，看不起誰呢？

一位讀者朋友跟我反饋，能不能寫一篇比較全的配置中心的文章。自己最近在面試過程中有被面試官問：如何設(shè)計(jì)一個(gè)配置中心？這個(gè)話題，由于自己在工作中也沒實(shí)際使用過配置中心，所以對(duì)于如何去設(shè)計(jì)是完全沒有概念的。今天就給大家寫一篇去配置中心需要考慮的點(diǎn)，我也不是什么配置中心開源項(xiàng)目的參與者，所以寫出來的僅供大家參考。

架構(gòu)師社區(qū)
2020-12-17

架構(gòu) 嵌入式
CPU：網(wǎng)卡老哥，你到底怎么工作的？

很久很久以前，那時(shí)候網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)計(jì)算機(jī)都是通過一個(gè)叫集線器Hub的家伙來相連的，通過集線器，我們大家在物理上構(gòu)成了一個(gè)星型的網(wǎng)絡(luò)，還給取了個(gè)名字：以太網(wǎng)。那時(shí)候我們的傳輸速度能做到10Mbps，在那個(gè)年代，已經(jīng)非常了不起了。

架構(gòu)師社區(qū)
2020-12-17

CPU 計(jì)算機(jī)
用大白話給你解釋Zookeeper的選舉機(jī)制

Zookeeper 是一個(gè)分布式服務(wù)框架，主要是用來解決分布式應(yīng)用中遇到的一些數(shù)據(jù)管理問題如：統(tǒng)一命名服務(wù) 、狀態(tài)同步服務(wù) 、集群管理、分布式應(yīng)用配置項(xiàng)的管理等。我們可以簡單把 Zookeeper 理解為分布式家庭的大管家，那么管家團(tuán)隊(duì)是如何選出 Leader的呢？接下來帶領(lǐng)大家一探究竟。

架構(gòu)師社區(qū)
2020-12-17

架構(gòu) 嵌入式
之前遇到一位老面試官，問我的問題真的有點(diǎn)東西

這篇文章其實(shí)源于一次我的面試經(jīng)歷。那次我面對(duì)是一位老面試官，真的很有東西。那次面試我和他叨叨了兩小時(shí)....我滴媽我嘴巴都干了真的。他的提問都很有深度，可以說對(duì)我的學(xué)習(xí)之路有很大的幫助。

架構(gòu)師社區(qū)
2020-12-17

互聯(lián)網(wǎng) 程序員
某程序員感嘆自己學(xué)歷雖低，卻能進(jìn)入阿里……

學(xué)歷鄙視鏈由來已久，在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)也比比皆是。不過一般情況下都是學(xué)歷高的人鄙視學(xué)歷低的人，很少見到相反的情況。但一位阿里程序員卻表示：自己是二本畢業(yè)，在不知名的學(xué)校混了四年，三十多歲幸運(yùn)地進(jìn)了阿里，雖然是小小的p6，一年只有三五十萬，在眾人眼里是臭打雜的，但也面試過清華北大的畢業(yè)生。而且清華北大畢業(yè)生也沒什么了不起，水貨一抓一大把。樓主感嘆，人到中年要通透一點(diǎn)，不被出身束縛，不畏懼將來，有多大碗吃多少飯，沒事多干活少嗶嗶。

架構(gòu)師社區(qū)
2020-12-17

互聯(lián)網(wǎng) 程序員
大寫的服！用電子元器件比喻人生，實(shí)在太絕了！

熱戀中的女人的心就像被加了一個(gè)差動(dòng)放大器，男朋友的一切優(yōu)點(diǎn)都被當(dāng)成差模信號(hào)被放大，而他的缺點(diǎn)都被選擇為共模信號(hào)抑制掉了。

21ic電子網(wǎng)
2020-12-16

電子元器件三極管
圖文并茂！一文知曉運(yùn)放的軌至軌特性

理解運(yùn)放的軌至軌特性。

21ic電子網(wǎng)
2020-12-16

PCB 運(yùn)算放大器
通信十大定律，最后一個(gè)扎心了……

摩爾定律、梅特卡夫定律、吉爾德定律、庫梅定律……

21ic電子網(wǎng)
2020-12-16

通信技術(shù) 摩爾定律
CEO心寒要辭職，股價(jià)大跌：傳中芯國際“內(nèi)訌”！

近日，報(bào)道顯示，蔣尚義要再次加盟中芯國際，中芯國際兩位聯(lián)席CEO趙海軍、梁孟松將直接向蔣尚義匯報(bào)。值此之際，梁孟松卻表示將要發(fā)出辭呈。網(wǎng)傳梁孟松對(duì)12月9日被董事長周子學(xué)告知。他直言，在公司董事會(huì)和股東會(huì)通過蔣尚義提名任職之后，將正式提出辭呈。

21ic電子網(wǎng)
2020-12-16

半導(dǎo)體中芯國際
電路設(shè)計(jì)容易忽視的11個(gè)細(xì)節(jié)，幫你避免問題電路！

很多人都一樣，我們很多工程師在完成一個(gè)項(xiàng)目后，發(fā)現(xiàn)整個(gè)項(xiàng)目大部分的時(shí)間都花在“調(diào)試檢測電路整改電路”這個(gè)階段，也正是這個(gè)階段，很多項(xiàng)目沒有辦法進(jìn)行下去，停滯在那邊。想要快速完成項(xiàng)目，擺脫實(shí)驗(yàn)調(diào)試時(shí)的煩悶，苦惱不知道問題出在哪里，那就快點(diǎn)了解下面這些電路設(shè)計(jì)中的細(xì)節(jié)！

21ic電子網(wǎng)
2020-12-16

電路圖電源設(shè)計(jì)
超實(shí)用！預(yù)防和整改EMI的22個(gè)總結(jié)

作為工作于開關(guān)狀態(tài)的能量轉(zhuǎn)換裝置，開關(guān)電源的電壓、電流變化率很高，產(chǎn)生的干擾強(qiáng)度較大;干擾源主要集中在功率開關(guān)期間以及與之相連的散熱器和高平變壓器，相對(duì)于數(shù)字電路干擾源的位置較為清楚;開關(guān)頻率不高(從幾十千赫和數(shù)兆赫茲)，主要的干擾形式是傳導(dǎo)干擾和近場干擾;而印刷線路板(PCB)走線通常采用手工布線，具有更大的隨意性，這增加了PCB分布參數(shù)的提取和近場干擾估計(jì)的難度。

21ic電子網(wǎng)
2020-12-16

電路板 PCB

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