美國時間2018年3月19日晚上10點多,亞利桑那州坦佩市的一條道路上,Uber自動駕駛車輛在測試過程中與推著自行車在人行道上自西向東方向行走的Elaine Herzberg(人名)相撞。
無人駕駛就是汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下,可以使汽車感知路況變化,然后再通過其他的系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,從而使你安全到達(dá)目的地。
Google Driverless Car是谷歌公司的 Google X 實驗室研發(fā)中的全自動駕駛汽車,不需要駕駛者就能啟動、行駛以及停止。2012年底正在測試,已駕駛了48萬公里。
自動駕駛汽車是一種不需人類操作就能自動感應(yīng)周圍環(huán)境、自動導(dǎo)航的載具,能透過感測輸入的資料,更新其地圖資訊,讓交通工具可以持續(xù)追蹤其位置。
毫米波、激光技術(shù)在無人車領(lǐng)域皆具有重要應(yīng)用,目前尤以毫米波相關(guān)技術(shù)更為火熱。無人車駕駛研發(fā)過程中,常以毫米波雷達(dá)作為無人駕駛傳感器之一。
特斯拉公司的無人駕駛技術(shù)是基于人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的,通過安裝在汽車上的攝像頭、雷達(dá)和LIDAR傳感器,使車輛能夠自主駕駛。該技術(shù)能夠識別道路標(biāo)志、交通標(biāo)識和其他車輛,并利用大量的數(shù)據(jù)來學(xué)習(xí)如何駕駛。
3月6日,加州法庭判決安東尼·萊萬多斯基(Anthony Levandowski)賠償Waymo1.79億美元,萊萬多斯基資不抵債,申請破產(chǎn)保護(hù)。
無人駕駛汽車仍處于起步階段,但現(xiàn)在市場正迅速接近一個轉(zhuǎn)折點。預(yù)計到2021年,自動駕駛汽車的銷量估計將達(dá)到5.1萬輛,預(yù)計到2040年,這一數(shù)字將增至每年逾3300萬輛,預(yù)計將會創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。
Waymo是一家研發(fā)自動駕駛汽車的公司,為Alphabet(Google母公司)旗下的子公司。Waymo剛開始是Google于2009年開啟的一項自動駕駛汽車計劃,之后于2016年12月才由Google獨立出來,成為Alphabet公司旗下的子公司。
特斯拉公司ModelS無人駕駛汽車發(fā)生車禍并造成駕駛員死亡,成為自動駕駛超過2.08億公里以來首例致命車禍。美國國家公路交通安全管理局已開始對2.5萬輛ModelS系列車展開初步調(diào)查。
CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡稱,是由德國BOSCH公司開發(fā),并最終 成為國際標(biāo)準(zhǔn)(ISO 11898),是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。CAN總線屬于串行通信協(xié)議,支持高安全等級的分布式實時控制場合,具有高可靠性、實時性及靈活度高的特性。CAN總線作為一種現(xiàn)代化的數(shù)據(jù)通訊技術(shù),被廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域,如汽車電子、工業(yè)控制、機(jī)器人、醫(yī)療等。
CAN(Controller Area Network)總線是一種高速、可靠的串行通信協(xié)議,廣泛應(yīng)用于汽車、工業(yè)控制、機(jī)器人等領(lǐng)域。CAN收發(fā)器是CAN總線中的重要組成部分,它的主要作用是將CAN總線上的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為物理信號,以便在CAN總線上進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
在由單片機(jī)構(gòu)成的微型計算機(jī)系統(tǒng)中,由于單片機(jī)的工作常常會受到來自外界電磁場的干擾,造成程序的跑飛,而陷入死循環(huán)。程序的正常運行被打斷,由單片機(jī)控制的系統(tǒng)無法繼續(xù)工作,會造成整個系統(tǒng)的陷入停滯狀態(tài),發(fā)生不可預(yù)料的后果。所以,出于對單片機(jī)運行狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測的考慮,便產(chǎn)生了一種專門用于監(jiān)測單片機(jī)程序運行狀態(tài)的芯片,俗稱"看門狗"(watchdog)。
CAN收發(fā)器主要分為驅(qū)動器和收發(fā)器。TX引腳接收MCU的信號然后給驅(qū)動器到CANH,CANL引腳,CANH,CANL接收差分信號至接收器到RX引腳到MCU。
ARM 處理器是一款成本不高且耗能低的微處理器,同時支持 ARM 和 Thumb兩種指令集,前者為 32bit,后者是 16bit;擁有多種寄存器,能夠高效、準(zhǔn)確的處理其中大部分?jǐn)?shù)據(jù)信息;ARM 微處理器的多種尋址方式讓系統(tǒng)程序在運行時變得更加靈活高效。自 ARM 微處理器被提出和推廣以來,出現(xiàn)了多種不同版本、不同內(nèi)核以及應(yīng)用在不同場景下的系列,分別有這幾種:ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10E、ARM11、SecurCore、Cortex 系列[34]等,版本不同,其內(nèi)核和架構(gòu)也存在差異。