引 言

據(jù) 2018 年中國綜合醫(yī)院行業(yè)市場報告 ：預計到 2020 年，我國 60 歲以上老人將達到 2.48 億，占全國總人口的 17.5%。若人口老齡化所帶來的問題處理不當，則會引發(fā)一系列的社會矛盾。新一代信息技術的發(fā)展為社會問題的解決提供了新的方法與思路。許多學者、技術人員逐步展開了智慧醫(yī)療方向的研究。智慧醫(yī)療的核心在于無線傳感器網(wǎng)絡的構建與傳感器網(wǎng)絡到通信網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)傳輸。

現(xiàn)行主流無線傳感器網(wǎng)絡的組網(wǎng)技術主要有 WiFi， ZigBee 與藍牙三種。三種組網(wǎng)技術各有優(yōu)劣，其應用場景各有不同。WiFi 技術接入網(wǎng)絡較簡單、移動性強、功耗較高， 較大的功耗不適用于可穿戴的醫(yī)療設備。ZigBee 與藍牙在智慧醫(yī)療領域的應用較為廣泛。衛(wèi)兵 [1] 等設計一系列傳感器節(jié)點與網(wǎng)絡拓撲結構，將 ZigBee 技術與通信網(wǎng)絡連接起來， 實現(xiàn)了數(shù)據(jù)遠程傳輸。徐云苑 [2] 利用 ZigBee 技術遠程監(jiān)測糖尿病指數(shù)，將 ZigBee 技術應用于系統(tǒng)中，使之更加便捷與穩(wěn)定。ZigBee 使用 DSSS 擴頻，而藍牙使用 FHSS 擴頻， 就使用場景來講，ZigBee 技術不適用于端點快速移動的系統(tǒng)。汪波濤 [3] 應用藍牙與多點傳感融合算法，設計了人的跌倒狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，但是此系統(tǒng)不兼具生理信息監(jiān)測功能。除此之外，移動通信技術也是物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)設計的關鍵技術，應用較多的是 GPRS 技術。韋鉑 [4] 設計出一套基于 GPRS 無線網(wǎng)絡的人體智能監(jiān)護系統(tǒng)，能夠對用戶的身體狀況進行實時、全方位監(jiān)護。然而，GPRS 無線通信技術作為 2.5G 的移動通信技術已逐漸被淘汰，取而代之的是專為物聯(lián)網(wǎng)技術設計的移動通信技術—窄帶物聯(lián)網(wǎng)（NB-IoT）。作為一種移動廣域網(wǎng)，其廣覆蓋、低功耗、廣接入的特點，滿足了移動遠程監(jiān)護系統(tǒng)的設計需求 [5]。

1 藍牙技術概述

藍牙技術是愛立信公司于 1997 年創(chuàng)制的， 是一種短距離無線通信技術， 使用全球通用頻段（ISM 2.4 ～2.48 GHz），具有低成本、低功耗、低輻射的特點 [6]。藍牙技術采用跳頻技術，一共有 79 個頻點，可根據(jù)主設備與從設備的跳頻序列在不同時隙內跳動。藍牙技術借鑒了通信技術中電路交換與分組交換的特點，其包含面向連接的傳輸（SCO 鏈路）與無連接的異步傳輸（ALC 鏈路）兩種傳輸方式，但是 ALC 鏈路只在電路交換的間隙進行。因此，藍牙技術不僅能傳輸語音，也能傳輸數(shù)據(jù)。

藍牙技術的組網(wǎng)方式主要有微微網(wǎng)（Piconet）與散射網(wǎng)兩種。在單個 Piconet 中，允許有 8 個藍牙設備互聯(lián)，但是同一時刻只允許一個設備作為主設備，其他設備為從設備， 主設備提供跳頻序列，從設備以同步方式跟蹤跳頻序列。此外，藍牙技術還允許多個 Piconet 互聯(lián)互通，即組成散射網(wǎng)。事實上， 由于頻段寬度所限， 散射網(wǎng)中最多只能有 10 個Piconet[6]。Piconet 組成結構如圖 1 所示。

圖 1 Piconet 組成結構示意

移動遠程醫(yī)療監(jiān)護系統(tǒng)的特色是遠程監(jiān)護與可移動性， 藍牙芯片的高集成度與藍牙技術低功耗的優(yōu)點為系統(tǒng)廣泛應用提供了可能。其次，藍牙技術使用了 FHSS 擴頻技術，這種擴頻技術適用于端點快速移動的無線網(wǎng)絡。人體各部位移動本來就是相對快速的過程，具有隨機性與突變性，所以藍牙技術更能滿足系統(tǒng)的設計需求。

2 移動遠程醫(yī)療系統(tǒng)架構

本文系統(tǒng)采用典型的物聯(lián)網(wǎng)三層體系結構，即感知層、網(wǎng)絡層、應用層三部分，每層均包含兩個子層。佩戴在人體各部位的傳感器節(jié)點通過 Piconet 連接，各部位數(shù)據(jù)匯聚到主設備，主設備將數(shù)據(jù)進行解析、處理，重新封裝成 NB- IoT 協(xié)議下的數(shù)據(jù)包，通過附近基站轉發(fā)數(shù)據(jù)包。用戶數(shù)據(jù)到達數(shù)據(jù)庫服務器后，由服務器進行分類存儲，為上層應用提供服務。

在整個數(shù)據(jù)傳輸中，數(shù)據(jù)在無線傳感網(wǎng)絡及廣域網(wǎng)的傳輸過程尤為重要，這兩個過程貫穿整個物聯(lián)網(wǎng)體系的始終， 對數(shù)據(jù)的安全性與準確性都有極大影響。本文充分考慮到設計的應用場景，因為各傳感器節(jié)點均分布在人體上，所以其信號的有效范圍為 10 m 以內。若周圍有強磁場干擾或節(jié)點距離超過有效范圍，則丟包現(xiàn)象會大幅增加。此外，由于GPRS 正在退網(wǎng)階段，不久將被淘汰，本文系統(tǒng)使用基于蜂窩網(wǎng)絡的窄帶物聯(lián)網(wǎng)，這種廣域網(wǎng)覆蓋范圍更強，允許接入的節(jié)點更多，功耗更低，更適合移動物聯(lián)網(wǎng)設備。本文系統(tǒng)的體系架構如圖 2 所示。

3 無線傳感器及其組網(wǎng)方式

本文系統(tǒng)主要實現(xiàn)的功能為心率監(jiān)測、血氧監(jiān)測、姿態(tài)監(jiān)測及人體定位。系統(tǒng)設計的傳感器節(jié)點有三個，分別分布于人體的手腕、腰部以及腳腕。其中，手腕節(jié)點為主節(jié)點（主設備），腰部與腳腕節(jié)點為從節(jié)點（從設備）。從節(jié)點的主要功能為協(xié)助主節(jié)點完成姿態(tài)檢測，主節(jié)點硬件框圖如圖 3 所示。

本文系統(tǒng)采用的姿態(tài)傳感器型號為 MPU6050， 此傳感器是一款集成 6 軸 MotionTracking 設備， 能夠數(shù)字輸出6 軸或 9 軸的旋轉矩陣、四元數(shù)（Quaternion）、歐拉角格式（EulerAngleforma）的融合演算數(shù)據(jù)。本文根據(jù)四元數(shù)代數(shù)學與歐拉轉換矩陣將四元數(shù)解算得到姿態(tài)角，計算公式如下 [7] ：

三個節(jié)點的處理芯片均為微型嵌入式處理器STM32F103C8T6， 該芯片采用 Cortex-M3 架 構， 高 達72 MHz 的工作頻率，還具有 64 KB 的閃存程序存儲器，足以滿足系統(tǒng)的設計需求。心率以及血氧數(shù)據(jù)監(jiān)測由手腕上的心率血氧傳感器（型號為 MAX30102）完成，定位功能由手腕節(jié)點的 GPS 定位模塊（型號為 NEO-6M）完成。系統(tǒng)網(wǎng)絡連接模式如圖 4 所示。

4 數(shù)據(jù)管理與應用

移動遠程醫(yī)療系統(tǒng)使用了第三方服務器—中移物聯(lián)， 該平臺允許 EDP，HTTP，MQTT等多種協(xié)議的物聯(lián)設備接入，提供了 PC 端與移動端應用開發(fā)的 API。用戶數(shù)據(jù)由主節(jié)點按 LWM2M 協(xié)議格式封裝，通過蜂窩網(wǎng)絡發(fā)送到第三方服務器。用戶可通過在平臺服務器上建立數(shù)據(jù)流模板的方式，分類存儲相關數(shù)據(jù)。另外，系統(tǒng)支持用戶采用私有協(xié)議以及私有加密方式進行數(shù)據(jù)傳輸，保證數(shù)據(jù)安全。

根據(jù)系統(tǒng)需求，本文建立了 6 個數(shù)據(jù)流模板，分別存儲心率、血氧、位置、姿態(tài)等信息。同時，平臺支持觸發(fā)器功能， 設置觸發(fā)數(shù)據(jù)流、觸發(fā)條件，當監(jiān)測數(shù)據(jù)低于或高于閾值時，通過郵箱或 URL 發(fā)出報警信息。心率、位置數(shù)據(jù)流模板展示圖分別如圖 5、圖 6 所示。

圖 5 心率數(shù)據(jù)流模板展示

圖 6 位置數(shù)據(jù)流模板展示

5 結 語

本文以智慧醫(yī)療為背景，論述了從系統(tǒng)架構設計到傳感器組網(wǎng)，再到數(shù)據(jù)獲取與應用等一系列物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)建立的解決方案。智慧醫(yī)療是解決社區(qū)養(yǎng)老、醫(yī)療的重要途徑 [11]。本文系統(tǒng)通過物聯(lián)網(wǎng)技術將老年人、社區(qū)醫(yī)療機構、醫(yī)院聯(lián)系在一起，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的實時監(jiān)測與共享。不僅加強了醫(yī)患聯(lián)系，同時也減輕了醫(yī)護人員的工作壓力，僅僅通過幾臺計算機就能及時了解轄區(qū)老年人的身體狀況，不必身入患者家中走訪。

由于應用場景所限，本文只應用了 3 個傳感器節(jié)點，對于傳感器組網(wǎng)的時間延遲、頻段資源利用沒有過多要求，但這對于未來中型或大型傳感器網(wǎng)絡組網(wǎng)遠遠不夠。不論對于藍牙技術組網(wǎng)還是 ZigBee 技術組網(wǎng)，都要深入研究組網(wǎng)算法，以減少組網(wǎng)時延以及網(wǎng)絡之間的干擾，提升無線傳感器網(wǎng)絡的自愈能力 [12]。

廣域網(wǎng)的發(fā)展也是制約物聯(lián)網(wǎng)技術廣泛應用的關鍵因素。正如本文所應用的窄帶物聯(lián)網(wǎng)技術與正在推廣應用的5G 技術，都是未來幾年物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的推動力量。NB-IoT 技術主要應用在遠程抄表、智慧停車、智慧路燈等場景，這些場景都有著廣泛接入、低帶寬需求等特點，而 5G 技術主要應用于低時延、高帶寬的應用場景，如自動駕駛、遠程會診等。