在這篇文章中，小編將為大家?guī)?a href="/tags/陀螺儀" target="_blank">陀螺儀、MEMS微機(jī)械陀螺儀的相關(guān)報道。如果你對本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、陀螺儀

現(xiàn)代陀螺儀是一種能夠精確地確定運(yùn)動物體的方位的儀器，它是現(xiàn)代航空，航海，航天和國防工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導(dǎo)航儀器，它的發(fā)展對一個國家的工業(yè)，國防和其它高科技的發(fā)展具有十分重要的戰(zhàn)略意義。傳統(tǒng)的慣性陀螺儀主要是指機(jī)械式的陀螺儀，機(jī)械式的陀螺儀對工藝結(jié)構(gòu)的要求很高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，它的精度受到了很多方面的制約。自從上個世紀(jì)七十年代以來，現(xiàn)代陀螺儀的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入了一個全新的階段。1976年 等提出了現(xiàn)代光纖陀螺儀的基本設(shè)想，到八十年代以后，現(xiàn)代光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發(fā)展，與此同時激光諧振陀螺儀也有了很大的發(fā)展。光纖陀螺儀具有結(jié)構(gòu)緊湊，靈敏度高，工作可靠等等優(yōu)點(diǎn)，關(guān)鍵部件和光纖陀螺儀同時發(fā)展的除了環(huán)式激光陀螺儀外，還有現(xiàn)代集成式的振動陀螺儀，集成式的振動陀螺儀具有更高的集成度，體積更小，也是現(xiàn)代陀螺儀的一個重要的發(fā)展方向。

現(xiàn)代光纖陀螺儀包括干涉式陀螺儀和諧振式陀螺儀兩種，它們都是根據(jù)塞格尼克的理論發(fā)展起來的。塞格尼克理論的要點(diǎn)是這樣的：當(dāng)光束在一個環(huán)形的通道中前進(jìn)時，如果環(huán)形通道本身具有一個轉(zhuǎn)動速度，那么光線沿著通道轉(zhuǎn)動的方向前進(jìn)所需要的時間要比沿著這個通道轉(zhuǎn)動相反的方向前進(jìn)所需要的時間要多。也就是說當(dāng)光學(xué)環(huán)路轉(zhuǎn)動時，在不同的前進(jìn)方向上，光學(xué)環(huán)路的光程相對于環(huán)路在靜止時的光程都會產(chǎn)生變化。利用這種光程的變化，如果使不同方向上前進(jìn)的光之間產(chǎn)生干涉來測量環(huán)路的轉(zhuǎn)動速度，就可以制造出干涉式光纖陀螺儀，如果利用這種環(huán)路光程的變化來實(shí)現(xiàn)在環(huán)路中不斷循環(huán)的光之間的干涉，也就是通過調(diào)整光纖環(huán)路的光的諧振頻率進(jìn)而測量環(huán)路的轉(zhuǎn)動速度，就可以制造出諧振式的光纖陀螺儀。從這個簡單的介紹可以看出，干涉式陀螺儀在實(shí)現(xiàn)干涉時的光程差小，所以它所要求的光源可以有較大的頻譜寬度，而諧振式的陀螺儀在實(shí)現(xiàn)干涉時，它的光程差較大，所以它所要求的光源必須有很好的單色性。

二、MEMS微機(jī)械陀螺儀與靜電陀螺儀

通過上面的介紹，想必大家對現(xiàn)代陀螺儀已經(jīng)具備了初步的認(rèn)識。在這部分，我們來看看MEMS微機(jī)械陀螺儀和靜電陀螺儀的內(nèi)容。

1.MEMS微機(jī)械陀螺儀

說到微機(jī)械陀螺儀，這其實(shí)一般情況下說的是其制造的工藝，并不是原理方面的概述，也可以說是微機(jī)械陀螺儀在設(shè)計上還有他的原理存在是多種多樣的，上訴的大部分陀螺儀都可以做成微機(jī)械陀螺儀。但有一點(diǎn)可以肯定：微機(jī)械陀螺儀內(nèi)部沒有轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，因?yàn)榘艳D(zhuǎn)子做成微小結(jié)構(gòu)實(shí)在太難了。一般來說，比較常見的微機(jī)械陀螺儀采用的是振動物體測量加速度的方法。雖然身為高精度陀螺儀，體積小是它最大的優(yōu)點(diǎn)，擁有著可以像電路板一樣完成印制，也很方便集成。

2.靜電陀螺儀

雖然傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺儀已經(jīng)滿足不了用戶、或是場景變換上的精度需求了，但并不意味著包含轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的陀螺儀已經(jīng)完全退出了高精度陀螺儀隊伍當(dāng)中。其身為機(jī)械陀螺儀的升級版本，靜電陀螺儀利用電場克服了轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的摩擦力，大大提高了陀螺儀的精度?？上a(chǎn)難度較大，限制了其大規(guī)模的應(yīng)用。

以上便是小編此次帶來的有關(guān)陀螺儀、MEMS微機(jī)械陀螺儀的全部內(nèi)容，十分感謝大家的耐心閱讀，想要了解更多相關(guān)內(nèi)容，或者更多精彩內(nèi)容，請一定關(guān)注我們網(wǎng)站哦。