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ADXL345加速度信號(hào)采集出現(xiàn)毛刺怎么辦?

專(zhuān)家你好!在3200Hz中進(jìn)行震動(dòng)信號(hào)采集的時(shí)候會(huì)隨機(jī)出現(xiàn)一些大幅值的毛刺。比如正常信號(hào)會(huì)在0附近,但是采集來(lái)的信號(hào)會(huì)出現(xiàn)一些正負(fù)128的毛刺的點(diǎn)。我想問(wèn)一下,這種毛刺的點(diǎn)得出現(xiàn),在采集過(guò)程中正常出現(xiàn)的嗎?


量程和分辨率多少,正負(fù)128對(duì)應(yīng)多大的加速度。建議全帶寬和ODR采集數(shù)據(jù),不加任何濾波,然后看一下噪聲和阿倫方差和數(shù)據(jù)手冊(cè)上一致嗎,一致就是沒(méi)問(wèn)題。




1.使用了全帶寬(13bit),ORD是3200Hz,我的程序是每313us采集一次,程序中沒(méi)有加任何濾波; /-128代表 /-1g;再一個(gè),我看手冊(cè)中全帶寬的話是4mg/LSB,為什么我靜止時(shí)測(cè)量低八位輸出 /-1g是 /-128呢?會(huì)不會(huì)是我的芯片有問(wèn)題呢?


看一下當(dāng)前的帶寬,然后用噪聲譜密度和帶寬算一下寬頻白噪聲。也可以靜態(tài)采集幾個(gè)小時(shí)算一下阿倫方差,具體算法網(wǎng)上都有。讀一下量程和靈敏度的寄存器,看下靈敏度具體是多少,應(yīng)該能和輸出和±1g對(duì)應(yīng)上也可以使能下自檢,看看輸出對(duì)不對(duì)從這張圖看,輸出到±1g肯定不對(duì)的,噪聲沒(méi)這么大




你好,我修改了代碼,已經(jīng)測(cè)試準(zhǔn)確了,現(xiàn)在使用的是13bit, /-16g的量程,即靈敏度的4mg/LSB。我使用ODR3200,每313us采集一次的頻率,測(cè)了兩個(gè)小時(shí)的數(shù)據(jù),沒(méi)有任何濾波。我最后得到的數(shù)據(jù)全部乘4(代表每mg),輸入到allan的matlab代碼里。得到下圖的結(jié)果。但是我得到的結(jié)果比數(shù)據(jù)手冊(cè)大了將近一千倍。我想問(wèn)下我這樣得到的數(shù)據(jù)可以使用嗎?如果不可以有什么辦法可以降低噪聲的影響呢?



測(cè)得時(shí)候周邊沒(méi)有運(yùn)動(dòng)吧,放在桌子上,有東西碰到桌子也是不行的,您可以自己試一下。必須完全靜止無(wú)干擾和數(shù)據(jù)手冊(cè)對(duì)比大了10倍,用噪聲密度算噪聲值,看和數(shù)據(jù)手冊(cè)一致嗎?供電是什么供電,電源紋波大嗎。




你好,首先我不太明白你說(shuō)的噪聲值是什么意思?;谖覕?shù)據(jù)得到的噪聲功率譜密度(只分析了X軸如下圖),在FFT變換后的1600HZ附近大概150mg^2/Hz左右(其他的點(diǎn)最小有50mg^2/Hz),對(duì)比數(shù)據(jù)手冊(cè)290ug/Hz^0.5的數(shù)據(jù)有50倍的差距。(圖中數(shù)據(jù)已經(jīng)換算成db(10*log10(原始數(shù)據(jù))))我使用的普通手機(jī)充電寶(品牌羅馬仕)供電。



290μg*更號(hào)下(1.6*帶寬),這個(gè)值應(yīng)該是白噪聲的rms值,再乘以6.6是峰峰值,如果你的峰峰值和算出來(lái)的值接近是正常的。目前不知道你的帶寬/濾波,需要你自己算一下。但是從電源來(lái)看不行,加速度計(jì)需要用低紋波的LDO供電。



*溫馨提示:提問(wèn)需要問(wèn)題清晰,目的明確;涉及到的產(chǎn)品、型號(hào)完整;對(duì)問(wèn)題所在時(shí)的測(cè)試環(huán)境等描述清楚、詳細(xì),并附上原理圖。這樣工程師才能準(zhǔn)確的幫助到您哦~






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