官方：汽車?yán)走_(dá)的使用及干擾規(guī)避指南
[導(dǎo)讀]工信部2021年12月6日發(fā)布的《汽車?yán)走_(dá)無線電管理暫行規(guī)定》確定了規(guī)劃76-79GHz頻段用于汽車?yán)走_(dá)，在此頻段內(nèi)設(shè)置、使用汽車?yán)走_(dá)無需申請取得無線電臺執(zhí)照，但應(yīng)當(dāng)符合“汽車?yán)走_(dá)的射頻技術(shù)要求”，并向國家無線電管理機(jī)構(gòu)申請無線電發(fā)射設(shè)備型號核準(zhǔn)。規(guī)定將于2022年3月1日開始實...
工信部2021年12月6日發(fā)布的《汽車?yán)走_(dá)無線電管理暫行規(guī)定》確定了規(guī)劃76-79GHz頻段用于汽車?yán)走_(dá)，在此頻段內(nèi)設(shè)置、使用汽車?yán)走_(dá)無需申請取得無線電臺執(zhí)照，但應(yīng)當(dāng)符合“汽車?yán)走_(dá)的射頻技術(shù)要求”，并向國家無線電管理機(jī)構(gòu)申請無線電發(fā)射設(shè)備型號核準(zhǔn)。
規(guī)定將于2022年3月1日開始實施，開始實施后國家無線電管理機(jī)構(gòu)不再受理和審批24.25-26.65GHZ頻段車載雷達(dá)無線電發(fā)射設(shè)備型號核準(zhǔn)申請。之前的設(shè)備原則上可用到報廢。
下面內(nèi)容為規(guī)定中的附件3：關(guān)于汽車?yán)走_(dá)的使用及干擾規(guī)避指南，需要完整版《汽車?yán)走_(dá)無線電管理暫行規(guī)定》的請給“雷達(dá)通信電子戰(zhàn)”微信公眾號發(fā)送“1207”下載PDF版和WORD版。
1
為規(guī)范76-79GHz頻段汽車?yán)走_(dá)設(shè)備（以下簡稱汽車?yán)走_(dá)）的使用，減少和避免相互間無線電有害干擾，降低無線電干擾風(fēng)險，制定本指南。
本指南旨在為汽車?yán)走_(dá)和汽車整車制造企業(yè)以及使用人，提示使用汽車?yán)走_(dá)存在的安全風(fēng)險，提供汽車?yán)走_(dá)之間干擾甄別、干擾規(guī)避措施以及汽車?yán)走_(dá)設(shè)備維護(hù)等方面的建議。
參照國際電信聯(lián)盟《無線電規(guī)則》和我國無線電管理有關(guān)規(guī)定，76-79GHZ頻段的汽車?yán)走_(dá)不屬于安全業(yè)務(wù)，不適用對其采用特殊的免受有害干擾的保護(hù)措施，使用該頻段汽車?yán)走_(dá)不能對其他合法無線電業(yè)務(wù)或臺站提出免受有害干擾的保護(hù)要求。使用汽車?yán)走_(dá)受到同頻段其他依法開展無線電業(yè)務(wù)的電臺（站）的有害干擾時，原則上應(yīng)自行協(xié)商解決。
2
一）汽車?yán)走_(dá)工作原理。汽車?yán)走_(dá)是一種在智能交通系統(tǒng)中通過無線電波探測車輛速度和距離的輔助手段，其具有在雨雪等惡劣天氣條件下穩(wěn)定檢測目標(biāo)的優(yōu)勢，通常裝載在機(jī)動車前端和后端，用于實現(xiàn)自適應(yīng)巡航控制（ACC）和車輛防撞告警等功能。
汽車?yán)走_(dá)分為長距離雷達(dá)（LRR）和短距離雷達(dá)（SRR） 兩大類。長距離汽車?yán)走_(dá)發(fā)射信號的覆蓋范圍約250米，探測角度為18。；短距離汽車?yán)走_(dá)覆蓋范圍約30米，探測角度為110%以上兩類汽車雷達(dá)探測范圍示意圖如圖1所示。
圖1汽車?yán)走_(dá)探測范圍示意圖 二）典型干擾場景。汽車?yán)走_(dá)產(chǎn)生的無線電信號以調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）為主，當(dāng)同一區(qū)域有多個同頻段汽車?yán)走_(dá)工作時，相互間可能產(chǎn)生無線電有害干擾。典型干擾場景有跟車、會車、倒車、變道及十字路口等場景，如圖2至圖6所示。
圖2跟車場景
圖3會車場景
圖4倒車場景
圖5變道場景
圖6十字路口場景 三）受到其他汽車?yán)走_(dá)干擾的影響情況。汽車?yán)走_(dá)受到其他汽車?yán)走_(dá)干擾時將出現(xiàn)虛假信號或底噪抬升的現(xiàn)象，對目標(biāo)檢測產(chǎn)生的影響主要有虛警（如圖7所示）、漏警（如圖8 所示）或探測距離變短（即靈敏度下降，如圖9所示）。
圖7因干擾而產(chǎn)生的虛警現(xiàn)象 虛警是指在規(guī)定的條件下，實際目標(biāo)不存在而雷達(dá)探測判為有目標(biāo)的事件。虛警與虛假信號相關(guān)，圖7中產(chǎn)生的虛警現(xiàn)象是由于干擾信號的功率超過檢測門限導(dǎo)致。漏警是指在規(guī)定的條件下，存在目標(biāo)時，雷達(dá)探測結(jié)果判斷為無目標(biāo)的事件。漏警與噪聲功率相關(guān)，圖8中產(chǎn)生的漏警現(xiàn)象是底噪抬升后，噪聲功率高于目標(biāo)功率所致。 圖8因干擾而產(chǎn)生的漏警現(xiàn)象 探測距離變短（靈敏度下降）是指在某種觀測環(huán)境或存在虛警或漏警概率的條件下，雷達(dá)能探測目標(biāo)的最大距離變短。
圖9因干擾而產(chǎn)生的探測距離變短現(xiàn)象
3
為降低無線電干擾對汽車?yán)走_(dá)性能的影響，汽車?yán)走_(dá)設(shè)備研制、生產(chǎn)、銷售者，應(yīng)采取可行的技術(shù)措施不斷提高雷達(dá)設(shè)備自身的抗干擾能力，包括主動式、被動式干擾規(guī)避措施。
主動式干擾規(guī)避措施包括但不限于快速干擾偵聽和規(guī)避等技術(shù)措施；被動式干擾規(guī)避措施包括但不限于波形捷變、干 擾檢測與抑制、航跡跟蹤等技術(shù)措施。相關(guān)技術(shù)應(yīng)有效降低汽車?yán)走_(dá)相互間的干擾概率。
一）主動式干擾規(guī)避措施。快速干擾偵聽和規(guī)避技術(shù)是通過偵聽各時間、頻率資源上的干擾信號，判斷干擾嚴(yán)重程度。如果判斷當(dāng)前干擾嚴(yán)重，可以通過干擾告警信息來預(yù)警或者自動更換汽車?yán)走_(dá)發(fā)送信號的頻率、時間或波形參數(shù)等方法規(guī)避干擾。該方法的實施位置在發(fā)射端，需要多部雷達(dá)協(xié)調(diào)，可與被動式干擾消除方法結(jié)合，增強(qiáng)干擾消除效果。
二）被動式干擾規(guī)避措施。波形捷變技術(shù)是通過在汽車 雷達(dá)發(fā)射側(cè)，利用波形的快速變化使得干擾隨機(jī)化，從而降低 被干擾的概率。干擾檢測與抑制技術(shù)是在雷達(dá)接收側(cè)通過干擾檢測，從接收信號中找到干擾信號所影響的樣本點，再利用算法對干擾信號的影響進(jìn)行抑制。航跡跟蹤技術(shù)是通過利用多幀檢測數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)性來對抗突發(fā)干擾的影響。
三）數(shù)字技術(shù)。通過可擴(kuò)展硬件平臺設(shè)計、綜合射頻前端技術(shù)、大容量高速數(shù)據(jù)采集與傳輸技術(shù)、數(shù)字多波束形成和 矯正技術(shù)等，可實現(xiàn)汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)模塊化、軟件化、通用化， 以及汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)時域、頻域等多維度的數(shù)字信號處理，從而提高雷達(dá)目標(biāo)探測、目標(biāo)識別、干擾偵察和抗干擾能力。
上述方法可有效降低汽車?yán)走_(dá)相互間干擾的概率或電平。
四）其他措施。汽車?yán)走_(dá)是汽車安全駕駛的輔助手段之一，在采用干擾抑制技術(shù)以降低雷達(dá)相互間干擾概率的同時，雷達(dá)裝備還應(yīng)具備自動干擾偵聽、干擾嚴(yán)重程度自動判斷及干擾自動告警的功能，以確保車輛及駕駛員在雷達(dá)設(shè)備遇到干擾的情況下可做出正確的決策。同時，雷達(dá)接收機(jī)技術(shù)指標(biāo)應(yīng)符合本規(guī)定及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。
必須結(jié)合其他安全技術(shù)手段，如輔助駕駛的安全提示、強(qiáng)制人工干預(yù)等，以保障司乘安全。
規(guī)定將于2022年3月1日開始實施，開始實施后國家無線電管理機(jī)構(gòu)不再受理和審批24.25-26.65GHZ頻段車載雷達(dá)無線電發(fā)射設(shè)備型號核準(zhǔn)申請。之前的設(shè)備原則上可用到報廢。
下面內(nèi)容為規(guī)定中的附件3：關(guān)于汽車?yán)走_(dá)的使用及干擾規(guī)避指南，需要完整版《汽車?yán)走_(dá)無線電管理暫行規(guī)定》的請給“雷達(dá)通信電子戰(zhàn)”微信公眾號發(fā)送“1207”下載PDF版和WORD版。
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為規(guī)范76-79GHz頻段汽車?yán)走_(dá)設(shè)備（以下簡稱汽車?yán)走_(dá)）的使用，減少和避免相互間無線電有害干擾，降低無線電干擾風(fēng)險，制定本指南。
本指南旨在為汽車?yán)走_(dá)和汽車整車制造企業(yè)以及使用人，提示使用汽車?yán)走_(dá)存在的安全風(fēng)險，提供汽車?yán)走_(dá)之間干擾甄別、干擾規(guī)避措施以及汽車?yán)走_(dá)設(shè)備維護(hù)等方面的建議。
參照國際電信聯(lián)盟《無線電規(guī)則》和我國無線電管理有關(guān)規(guī)定，76-79GHZ頻段的汽車?yán)走_(dá)不屬于安全業(yè)務(wù)，不適用對其采用特殊的免受有害干擾的保護(hù)措施，使用該頻段汽車?yán)走_(dá)不能對其他合法無線電業(yè)務(wù)或臺站提出免受有害干擾的保護(hù)要求。使用汽車?yán)走_(dá)受到同頻段其他依法開展無線電業(yè)務(wù)的電臺（站）的有害干擾時，原則上應(yīng)自行協(xié)商解決。
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一）汽車?yán)走_(dá)工作原理。汽車?yán)走_(dá)是一種在智能交通系統(tǒng)中通過無線電波探測車輛速度和距離的輔助手段，其具有在雨雪等惡劣天氣條件下穩(wěn)定檢測目標(biāo)的優(yōu)勢，通常裝載在機(jī)動車前端和后端，用于實現(xiàn)自適應(yīng)巡航控制（ACC）和車輛防撞告警等功能。
汽車?yán)走_(dá)分為長距離雷達(dá)（LRR）和短距離雷達(dá)（SRR） 兩大類。長距離汽車?yán)走_(dá)發(fā)射信號的覆蓋范圍約250米，探測角度為18。；短距離汽車?yán)走_(dá)覆蓋范圍約30米，探測角度為110%以上兩類汽車雷達(dá)探測范圍示意圖如圖1所示。
圖1汽車?yán)走_(dá)探測范圍示意圖 二）典型干擾場景。汽車?yán)走_(dá)產(chǎn)生的無線電信號以調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）為主，當(dāng)同一區(qū)域有多個同頻段汽車?yán)走_(dá)工作時，相互間可能產(chǎn)生無線電有害干擾。典型干擾場景有跟車、會車、倒車、變道及十字路口等場景，如圖2至圖6所示。
圖2跟車場景
圖3會車場景
圖4倒車場景
圖5變道場景
圖6十字路口場景 三）受到其他汽車?yán)走_(dá)干擾的影響情況。汽車?yán)走_(dá)受到其他汽車?yán)走_(dá)干擾時將出現(xiàn)虛假信號或底噪抬升的現(xiàn)象，對目標(biāo)檢測產(chǎn)生的影響主要有虛警（如圖7所示）、漏警（如圖8 所示）或探測距離變短（即靈敏度下降，如圖9所示）。
圖7因干擾而產(chǎn)生的虛警現(xiàn)象 虛警是指在規(guī)定的條件下，實際目標(biāo)不存在而雷達(dá)探測判為有目標(biāo)的事件。虛警與虛假信號相關(guān)，圖7中產(chǎn)生的虛警現(xiàn)象是由于干擾信號的功率超過檢測門限導(dǎo)致。漏警是指在規(guī)定的條件下，存在目標(biāo)時，雷達(dá)探測結(jié)果判斷為無目標(biāo)的事件。漏警與噪聲功率相關(guān)，圖8中產(chǎn)生的漏警現(xiàn)象是底噪抬升后，噪聲功率高于目標(biāo)功率所致。 圖8因干擾而產(chǎn)生的漏警現(xiàn)象 探測距離變短（靈敏度下降）是指在某種觀測環(huán)境或存在虛警或漏警概率的條件下，雷達(dá)能探測目標(biāo)的最大距離變短。
圖9因干擾而產(chǎn)生的探測距離變短現(xiàn)象
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為降低無線電干擾對汽車?yán)走_(dá)性能的影響，汽車?yán)走_(dá)設(shè)備研制、生產(chǎn)、銷售者，應(yīng)采取可行的技術(shù)措施不斷提高雷達(dá)設(shè)備自身的抗干擾能力，包括主動式、被動式干擾規(guī)避措施。
主動式干擾規(guī)避措施包括但不限于快速干擾偵聽和規(guī)避等技術(shù)措施；被動式干擾規(guī)避措施包括但不限于波形捷變、干 擾檢測與抑制、航跡跟蹤等技術(shù)措施。相關(guān)技術(shù)應(yīng)有效降低汽車?yán)走_(dá)相互間的干擾概率。
一）主動式干擾規(guī)避措施。快速干擾偵聽和規(guī)避技術(shù)是通過偵聽各時間、頻率資源上的干擾信號，判斷干擾嚴(yán)重程度。如果判斷當(dāng)前干擾嚴(yán)重，可以通過干擾告警信息來預(yù)警或者自動更換汽車?yán)走_(dá)發(fā)送信號的頻率、時間或波形參數(shù)等方法規(guī)避干擾。該方法的實施位置在發(fā)射端，需要多部雷達(dá)協(xié)調(diào)，可與被動式干擾消除方法結(jié)合，增強(qiáng)干擾消除效果。
二）被動式干擾規(guī)避措施。波形捷變技術(shù)是通過在汽車 雷達(dá)發(fā)射側(cè)，利用波形的快速變化使得干擾隨機(jī)化，從而降低 被干擾的概率。干擾檢測與抑制技術(shù)是在雷達(dá)接收側(cè)通過干擾檢測，從接收信號中找到干擾信號所影響的樣本點，再利用算法對干擾信號的影響進(jìn)行抑制。航跡跟蹤技術(shù)是通過利用多幀檢測數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)性來對抗突發(fā)干擾的影響。
三）數(shù)字技術(shù)。通過可擴(kuò)展硬件平臺設(shè)計、綜合射頻前端技術(shù)、大容量高速數(shù)據(jù)采集與傳輸技術(shù)、數(shù)字多波束形成和 矯正技術(shù)等，可實現(xiàn)汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)模塊化、軟件化、通用化， 以及汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)時域、頻域等多維度的數(shù)字信號處理，從而提高雷達(dá)目標(biāo)探測、目標(biāo)識別、干擾偵察和抗干擾能力。
上述方法可有效降低汽車?yán)走_(dá)相互間干擾的概率或電平。
四）其他措施。汽車?yán)走_(dá)是汽車安全駕駛的輔助手段之一，在采用干擾抑制技術(shù)以降低雷達(dá)相互間干擾概率的同時，雷達(dá)裝備還應(yīng)具備自動干擾偵聽、干擾嚴(yán)重程度自動判斷及干擾自動告警的功能，以確保車輛及駕駛員在雷達(dá)設(shè)備遇到干擾的情況下可做出正確的決策。同時，雷達(dá)接收機(jī)技術(shù)指標(biāo)應(yīng)符合本規(guī)定及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。
必須結(jié)合其他安全技術(shù)手段，如輔助駕駛的安全提示、強(qiáng)制人工干預(yù)等，以保障司乘安全。
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