誰(shuí)能知道，中國(guó)需要發(fā)展的科技有哪些?是開(kāi)發(fā)芯片，還是普及5G?或者你想到的皆有，但無(wú)論是哪項(xiàng)技術(shù)，都離不開(kāi)一個(gè)被人忽略的設(shè)備：傳感器。

很多人不理解，為何小小的傳感器這么厲害，在日本，傳感器被列為過(guò)十大科技之首，而在工商界更是傳出一句話：誰(shuí)支配了傳感器，誰(shuí)就能支配了新時(shí)代。

如果你還不相信，單單看中、美、德等部分國(guó)家，已將傳感器作為了未來(lái)重大科技項(xiàng)目，投入大量的研發(fā)人員，試圖從傳感器上搶先一步進(jìn)行突破，從這一點(diǎn)看，就足以證明傳感器的重要程度。

傳感器是什么?

但對(duì)于正在看文章的小伙伴來(lái)講，甚至不知道傳感器到底是什么，它的作用又是什么，對(duì)于很多人都極為陌生的一件裝備，又有什么能力可以改變世界。

首先，對(duì)于傳感器，我們可以先從它名字的字面意思進(jìn)行理解，將傳感器三個(gè)字拆開(kāi)來(lái)講，就是感應(yīng)和轉(zhuǎn)化的設(shè)備，他可以感受到來(lái)自外界的各種信息，包括溫度，濕度，光線，風(fēng)速，聲音等，然后經(jīng)過(guò)自身轉(zhuǎn)換，將收集到的訊息轉(zhuǎn)化為一種電信號(hào)，(電流、電壓)，有了傳感器，我們生產(chǎn)出來(lái)的機(jī)器才能夠?qū)崿F(xiàn)智能化。

傳感器單獨(dú)聽(tīng)或許覺(jué)得十分陌生，但它確實(shí)無(wú)時(shí)無(wú)刻不在我們的身邊，方便我們的生活，比如我們平時(shí)時(shí)刻用的手機(jī)，它有特別多的功能，這些功能就是通過(guò)傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在我們平時(shí)拍照的時(shí)候，鏡頭先捕捉到外界的光線，然后傳遞給傳感器，傳感器檢測(cè)到之后，立刻將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，經(jīng)過(guò)一系列的操作，就會(huì)形成完整的圖像，也就是我們平時(shí)所看到的照片。這就是圖像傳感器，它是手機(jī)可以拍出好看照片的核心。

在我們的生活中，像小小的指南針，以及發(fā)燒時(shí)候使用的溫度計(jì)，都是利用了傳感器的原理。這些東西看似微不足道，但是已經(jīng)在逐漸改變了世界。傳感器還被應(yīng)用到了最關(guān)鍵的軍事領(lǐng)域，是提升國(guó)防實(shí)力的重要技術(shù)。

關(guān)于傳感器這一技術(shù)的發(fā)展，從古時(shí)候就有了，后來(lái)經(jīng)歷過(guò)了第一代、第二代、第三代傳感器的發(fā)展，演變到了如今的傳感器技術(shù)大爆炸的現(xiàn)象。關(guān)于傳感器技術(shù)到底是什么，讓我們大家一起往下看，會(huì)對(duì)傳感器技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)的介紹。

傳感器其實(shí)古代就有了，它就是我國(guó)古代的四大發(fā)明之一指南針。指南針在古代是時(shí)候被叫做司南，它可以感應(yīng)地球的磁場(chǎng)，然后進(jìn)行地理位置方向的定位。

指南針的發(fā)明可以說(shuō)是改變了世界，它后來(lái)入了歐洲，迎來(lái)了歐洲大航海時(shí)代，加快了世界的經(jīng)濟(jì)、政治和文化的融合。后來(lái)在東漢朝代的科學(xué)家張衡還發(fā)明了地動(dòng)儀，它能夠感應(yīng)到地震發(fā)生的方位，哪個(gè)方位有地震，該方向龍口所含龍珠即落入蟾蜍口中。

根據(jù)史料記載，這個(gè)地動(dòng)儀的確能夠準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)地震發(fā)生的方位，這也稱得上是一個(gè)感應(yīng)器。傳感器從古代到現(xiàn)代，經(jīng)歷了大致三代的進(jìn)化。

隨著高科技時(shí)代的來(lái)臨，集成傳感器將和科技進(jìn)行結(jié)合，發(fā)明出來(lái)了第三代智能傳感器，那就是智能傳感器。

智能傳感器相比上一代傳感器，有了一個(gè)微型的處理機(jī)，能夠進(jìn)行自己的處理，將信息進(jìn)行高精度的采集、多軟件快速處理和高效率進(jìn)行轉(zhuǎn)換。智能傳感器可以說(shuō)是真正地實(shí)現(xiàn)了萬(wàn)物互聯(lián)，具有非常優(yōu)秀的人工智能技術(shù)，能夠提高傳感器的精度和可靠性，實(shí)現(xiàn)了傳感器的多功能化。

除此之外，它也大幅地降低了傳感的人工成本，具有一定的編程自動(dòng)化能力和通信診斷能力，運(yùn)用在醫(yī)療設(shè)備、交通出行、生物實(shí)驗(yàn)等領(lǐng)域。

自動(dòng)駕駛汽車在三維物理世界中運(yùn)行，必然要求對(duì)物理世界進(jìn)行更加深刻的三維理解。當(dāng)前的高級(jí)別輔助駕駛在道路上不斷出現(xiàn)各種各樣的事故，這些事故的發(fā)生很大程度上是由于沒(méi)有識(shí)別到未被樣本庫(kù)所覆蓋的異形、非標(biāo)等物體，比如一輛拉著一棵樹(shù)的貨車等，而這些corner case是無(wú)法被窮盡的。對(duì)于行車環(huán)境的實(shí)時(shí)稠密3D建模不僅可以識(shí)別異形和非標(biāo)等物體，還能判斷路面坑洼與起伏，這無(wú)疑將大大提升自動(dòng)駕駛的安全級(jí)別。當(dāng)前自動(dòng)駕駛的3D環(huán)境感知，主要依賴激光雷達(dá)等主動(dòng)投射測(cè)量裝置，但其在分辨率上遠(yuǎn)低于Camera，也不具備顏色信息。隨著深度學(xué)習(xí)的發(fā)展，單目深度估計(jì)、雙目立體視覺(jué)、SFM、MVS等問(wèn)題已經(jīng)可以被深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所建模，從而可以基于多目視覺(jué)通過(guò)AI的方法實(shí)時(shí)生成3D點(diǎn)云，其視覺(jué)點(diǎn)云天然與圖像對(duì)齊，并且其分辨率也能達(dá)到圖像分辨率的級(jí)別。因此，如何通過(guò)多目視覺(jué)實(shí)現(xiàn)高分辨率的實(shí)時(shí)稠密3D建模，即視覺(jué)雷達(dá)，是另外一個(gè)要解決的關(guān)鍵性問(wèn)題。

視覺(jué)傳感器的信息承載量極高，目前遠(yuǎn)未被充分挖掘，但無(wú)論2D圖像成像還是實(shí)時(shí)稠密3D建模都需要強(qiáng)有力的算法和算力進(jìn)行支撐，這需要算法和算力進(jìn)行協(xié)同設(shè)計(jì)。視覺(jué)傳感器+算力+算法的傳感器計(jì)算模式，將更加本質(zhì)的推動(dòng)解決自動(dòng)駕駛當(dāng)前面臨的關(guān)鍵問(wèn)題，即從2D和3D層面對(duì)物理世界進(jìn)行事無(wú)巨細(xì)的感知與理解。