手控遙操作是航天科技集團五院專為無人來訪飛行器研發(fā)的功能，是飛船制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的一部分。航天科技集團五院相關(guān)負責(zé)人介紹，該功能和神舟載人飛船的手控交會對接類似，手控遙操作交會對接，是對“天舟”貨運飛船自動交會對接的備份手段。手控遙操作交會對接作為空間站與來訪飛行器交會對接的重要模式，此次試驗，是首次由航天員在軌利用手控遙操作設(shè)備，控制貨運飛船與空間站進行交會對接，初步驗證了空間站與來訪飛行器手控遙操作系統(tǒng)的功能、性能以及天地間協(xié)同工作程序的合理性。

  航天員坐在空間站核心艙里，即可遠程“駕駛”貨運飛船與空間站進行對接。全程，航天員的視角是從飛船“看向”空間站的，仿佛坐在貨運飛船里。航天員面對的儀表系統(tǒng)、操作手柄等，與此前神舟飛船實施的兩次手控交會大同小異，最大限度減小了航天員的訓(xùn)練難度，減輕了操作、識別負擔(dān)。試驗開始后，天舟二號貨運飛船從核心艙節(jié)點艙前向端口分離，航天員通過手控遙操作方式，控制貨運飛船撤離至預(yù)定停泊點。短暫停泊后，轉(zhuǎn)入平移靠攏段，控制貨運飛船與空間站組合體精準完成前向交會對接。

  與載人飛船的手控交會對接相比，貨運飛船的手控遙操作有著自己的難點和特點。在操作的響應(yīng)速度和運動的敏捷性上，載人飛船與貨運飛船的區(qū)別，就如同開轎車和開貨車。其原因有二，一是貨運飛船的手控遙操作需要把貨運飛船攝像機“看到”的圖像傳到空間站，空間站上的航天員再將指令傳回貨運飛船，一來一回，就造成了航天員反應(yīng)和執(zhí)行指令的延時；二是貨運飛船要比載人飛船重，平移加速度小，因此動作不敏捷。

  在前期的探索實踐中，我國已經(jīng)進行多次空間交會對接試驗，解決了空間交會對接的問題，掌握了交會對接全自動控制技術(shù)及飛船航天員手動控制技術(shù)。神舟九號航天員劉旺在太空打出一個漂亮的“十環(huán)”，證明了我國航天員具有高超的、世界一流的手動操作水平與優(yōu)秀的心理素質(zhì)。此后的例行飛行中，交會對接采用自控為主、手控為輔的方式，以減輕航天員的負荷。在自動控制出現(xiàn)故障的情況下，或遭遇突發(fā)事件時（如面臨軌道碎片碰撞危險），航天員將手動介入，執(zhí)行飛行命令。

   對接機構(gòu)設(shè)計的最基本原則是在保證機構(gòu)具備所要求的功能的同時，還要有高可靠性和盡可能小的重量，因此國際上一般應(yīng)用遠距離采用自動和近距離采用手動與自動相結(jié)合的方案，這樣既比較安全可靠又能保證足夠精度，并實現(xiàn)軟對接。當最終逼近階段的自控飛行范圍不易掌握時，采用人工控制后可提高任務(wù)成功率。

  神舟八號是第一艘做對接技術(shù)的飛船，送入軌道后2天后成功與天宮一號對接；神舟九號也是進入軌道后2天與天宮一號對接；神舟十號、神舟十一號也是進入軌道后2天才與天宮二號對接。

  之前的多次對接，都是航天器升上軌道后2天后才進行對接的，而神舟十二號是升到軌道后6.5小時就直接與天宮空間站天和核心艙對接了。從2天到6.5小時，這是技術(shù)的巨大發(fā)展和進步。

  交會對接是指兩個航頭站在軌道中合并成一個整體飛行的技術(shù)，是建設(shè)空間站的必須技術(shù)，涉及到建設(shè)、航天員入駐和貨運等服務(wù)。交會對接可分為人工控制或者自動控制。

  人工控制主要是由航天員控制，地面控制站輔助方式進行；而自動控制是由航天器控制系統(tǒng)根據(jù)收集到的數(shù)據(jù)控制速度和方向進行交會對接。神舟八號是無人飛行任務(wù)，所以主要測試的是自動對接技術(shù)，而神舟九號是首次載人交會對接，在自動交會對接后，也測試了航天員手動對接。

  交會對接是航天器發(fā)射到比目標航天器低一點的軌道，然后通過變軌和目標航天器同一軌道并靠近，根據(jù)距離和設(shè)備收集的信息，開始控制速度和方向與目標航天器連接。

  之前需要2天時間才能開始對接，主要是需要時間變軌和軌道方面的計算，所以需要飛船圍繞地球運行多個次數(shù)，根據(jù)時機變軌接近天宮一號和天宮二號。而自動快速交會對接，就是在變軌階段飛船就開始通過相關(guān)信息，包括北斗導(dǎo)航系統(tǒng)提供的位置信息，天宮空間站天和核心艙的軌道和速度，并且設(shè)備提供的速度信息，開始智能計算和導(dǎo)航靠近天和核心艙。節(jié)省的就是這段時間。

4、當兩個航天器的距離為零時，完成對接合攏操作，結(jié)束對接過程。

  在突破和掌握近地軌道長期有人駐留和有人參與近地空間應(yīng)用等相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上，載人登月、載人小行星探測、載人火星探測等載人深空探索活動成為國際上重要發(fā)展方向，而交會對接技術(shù)是實現(xiàn)未來載人深空探索任務(wù)的重要手段。交會對接技術(shù)還需進一步發(fā)展，包括有效和經(jīng)濟的交會對接系統(tǒng)策略、權(quán)衡使用自主和有人控制方法、發(fā)展先進敏感器技術(shù)和發(fā)展交會對接機構(gòu)等，以滿足未來任務(wù)的需求。