在這篇文章中，小編將為大家?guī)?a href="/tags/陀螺儀" target="_blank">陀螺儀用途、三六九軸陀螺儀區(qū)別的相關報道。如果你對本文即將要講解的內容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、陀螺儀用途

陀螺儀是用高速回轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。利用其他原理制成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。

陀螺儀器最早是用于航海導航，但隨著科學技術的發(fā)展，它在航空和航天事業(yè)中也得到廣泛的應用。陀螺儀器不僅可以作為指示儀表，而更重要的是它可以作為自動控制系統(tǒng)中的一個敏感元件，即可作為信號傳感器。根據(jù)需要，陀螺儀器能提供準確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號，以便駕駛員或用自動導航儀來控制飛機、艦船或航天飛機等航行體按一定的航線飛行，而在導彈、衛(wèi)星運載器或空間探測火箭等航行體的制導中，則直接利用這些信號完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制。作為穩(wěn)定器，陀螺儀器能使列車在單軌上行駛，能減小船舶在風浪中的搖擺，能使安裝在飛機或衛(wèi)星上的照相機相對地面穩(wěn)定等等。作為精密測試儀器，陀螺儀器能夠為地面設施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探以及導彈發(fā)射井等提供準確的方位基準。由此可見，陀螺儀器的應用范圍是相當廣泛的，它在現(xiàn)代化的國防建設和國民經濟建設中均占重要的地位。

廣泛使用的MEMS陀螺(微機械)可應用于航空、航天、航海、兵器、汽車、生物醫(yī)學、環(huán)境監(jiān)控等領域。并且MEMS陀螺相比傳統(tǒng)的陀螺有明顯的優(yōu)勢：

1.體積小、重量輕。適合于對安裝空間和重量要求苛刻的場合，例如彈載測量等。

2.低成本。

3.高可靠性。內部無轉動部件，全固態(tài)裝置，抗大過載沖擊，工作壽命長。

4.低功耗。

5.大量程。適于高轉速大g值的場合。

6.易于數(shù)字化、智能化。可數(shù)字輸出，溫度補償，零位校正等。

二、三軸陀螺儀、六軸陀螺儀、九軸陀螺儀區(qū)別

通過上面的介紹，想必大家對陀螺儀的用途已經具備了初步的認識。但是，隨著應用環(huán)境的不同，陀螺儀也發(fā)展出了更為精細的類目，比如三軸陀螺儀、六軸陀螺儀、九軸陀螺儀等。那么，三軸陀螺儀、六軸陀螺儀以及九軸陀螺儀之間存在哪些區(qū)別呢?在這部分，我們將對它們的區(qū)別加以闡述。

(一)三軸陀螺儀和六軸的區(qū)別

軸陀螺儀是分別感應Roll(左右傾斜)、Pitch(前后傾斜)、Yaw(左右搖擺)的全方位動態(tài)信息。

而6軸陀螺儀是指三軸加速器和三軸陀螺儀合在一起的稱呼。

三軸加速器就是感應XYZ(立體空間三個方向，前后左右上下)軸向上的加速，比如你突然把裝有6軸陀螺儀的產品往前推，它就知道你是在向前加速了，從而實現(xiàn)類似賽車加速的操作。

簡單的說，6軸具備3軸的功能，但還要高級一點。

三軸加速器是檢測橫向加速的，三軸陀螺儀是檢測角度旋轉和平衡的，合在一起稱為六軸傳感器。

現(xiàn)在支持陀螺儀的游戲也越來越多了，如紙飛機等飛行類游戲，賽車類游戲，體育競技游戲等。

(二)六軸的區(qū)別和九軸陀螺儀的區(qū)別

所謂的六軸陀螺儀叫六軸動作感應器比較合適 是三軸陀螺儀和加速計的合稱 如果有三軸陀螺儀也有加速計那就具有六軸動作感應

而九軸感測組件是：三軸加速度計、三軸陀螺儀、三軸磁強計，然后歐拉角加四元數(shù)數(shù)據(jù)融合。

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