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[導(dǎo)讀]在這篇文章中,小編將為大家?guī)硗勇輧x用途、三六九軸陀螺儀區(qū)別的相關(guān)報道。如果你對本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

在這篇文章中,小編將為大家?guī)?a href="/tags/陀螺儀" target="_blank">陀螺儀用途、三六九軸陀螺儀區(qū)別的相關(guān)報道。如果你對本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、陀螺儀用途

陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。利用其他原理制成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。

陀螺儀器最早是用于航海導(dǎo)航,但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,它在航空和航天事業(yè)中也得到廣泛的應(yīng)用。陀螺儀器不僅可以作為指示儀表,而更重要的是它可以作為自動控制系統(tǒng)中的一個敏感元件,即可作為信號傳感器。根據(jù)需要,陀螺儀器能提供準(zhǔn)確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號,以便駕駛員或用自動導(dǎo)航儀來控制飛機(jī)、艦船或航天飛機(jī)等航行體按一定的航線飛行,而在導(dǎo)彈、衛(wèi)星運載器或空間探測火箭等航行體的制導(dǎo)中,則直接利用這些信號完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制。作為穩(wěn)定器,陀螺儀器能使列車在單軌上行駛,能減小船舶在風(fēng)浪中的搖擺,能使安裝在飛機(jī)或衛(wèi)星上的照相機(jī)相對地面穩(wěn)定等等。作為精密測試儀器,陀螺儀器能夠為地面設(shè)施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探以及導(dǎo)彈發(fā)射井等提供準(zhǔn)確的方位基準(zhǔn)。由此可見,陀螺儀器的應(yīng)用范圍是相當(dāng)廣泛的,它在現(xiàn)代化的國防建設(shè)和國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中均占重要的地位。

廣泛使用的MEMS陀螺(微機(jī)械)可應(yīng)用于航空、航天、航海、兵器、汽車、生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境監(jiān)控等領(lǐng)域。并且MEMS陀螺相比傳統(tǒng)的陀螺有明顯的優(yōu)勢:

1.體積小、重量輕。適合于對安裝空間和重量要求苛刻的場合,例如彈載測量等。

2.低成本。

3.高可靠性。內(nèi)部無轉(zhuǎn)動部件,全固態(tài)裝置,抗大過載沖擊,工作壽命長。

4.低功耗。

5.大量程。適于高轉(zhuǎn)速大g值的場合。

6.易于數(shù)字化、智能化??蓴?shù)字輸出,溫度補(bǔ)償,零位校正等。

二、三軸陀螺儀、六軸陀螺儀、九軸陀螺儀區(qū)別

通過上面的介紹,想必大家對陀螺儀的用途已經(jīng)具備了初步的認(rèn)識。但是,隨著應(yīng)用環(huán)境的不同,陀螺儀也發(fā)展出了更為精細(xì)的類目,比如三軸陀螺儀、六軸陀螺儀、九軸陀螺儀等。那么,三軸陀螺儀、六軸陀螺儀以及九軸陀螺儀之間存在哪些區(qū)別呢?在這部分,我們將對它們的區(qū)別加以闡述。

(一)三軸陀螺儀和六軸的區(qū)別

軸陀螺儀是分別感應(yīng)Roll(左右傾斜)、Pitch(前后傾斜)、Yaw(左右搖擺)的全方位動態(tài)信息。

而6軸陀螺儀是指三軸加速器和三軸陀螺儀合在一起的稱呼。

三軸加速器就是感應(yīng)XYZ(立體空間三個方向,前后左右上下)軸向上的加速,比如你突然把裝有6軸陀螺儀的產(chǎn)品往前推,它就知道你是在向前加速了,從而實現(xiàn)類似賽車加速的操作。

簡單的說,6軸具備3軸的功能,但還要高級一點。

三軸加速器是檢測橫向加速的,三軸陀螺儀是檢測角度旋轉(zhuǎn)和平衡的,合在一起稱為六軸傳感器。

現(xiàn)在支持陀螺儀的游戲也越來越多了,如紙飛機(jī)等飛行類游戲,賽車類游戲,體育競技游戲等。

(二)六軸的區(qū)別和九軸陀螺儀的區(qū)別

所謂的六軸陀螺儀叫六軸動作感應(yīng)器比較合適 是三軸陀螺儀和加速計的合稱 如果有三軸陀螺儀也有加速計那就具有六軸動作感應(yīng)

而九軸感測組件是:三軸加速度計、三軸陀螺儀、三軸磁強(qiáng)計,然后歐拉角加四元數(shù)數(shù)據(jù)融合。

經(jīng)由小編的介紹,不知道你對陀螺儀是否充滿了興趣?如果你想對陀螺儀有更多的了解,不妨嘗試度娘更多信息或者在我們的網(wǎng)站里進(jìn)行搜索哦。

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