本文中，小編將對ADI ADIS16446 慣性測量系統(tǒng)予以介紹，如果你想對它的詳細(xì)情況有所認(rèn)識，或者想要增進對它的了解程度，不妨請看以下內(nèi)容哦。

ADIS16446 iSensor® 套件一個完整的慣性系統(tǒng)，包括三軸陀螺儀、三軸加速度計和溫度傳感器。ADIS16446 中的每個慣性傳感器均結(jié)合了行業(yè)領(lǐng)先的iMEMS®技術(shù)和可優(yōu)化動態(tài)性能的信號調(diào)理功能。工廠校準(zhǔn)的特征在于每個傳感器的靈敏度、偏置和對準(zhǔn)。慣性傳感器，主要是檢測和測量加速度、傾斜、沖擊、振動、旋轉(zhuǎn)和多自由度(DoF)運動，是解決導(dǎo)航、定向和運動載體控制的重要部件。慣性傳感器包括加速度計(或加速度傳感計)和角速度傳感器(陀螺)以及它們的單、雙、三軸組合IMU(慣性測量單元)，AHRS(包括磁傳感器的姿態(tài)參考系統(tǒng))。MEMS加速度計是利用傳感質(zhì)量的慣性力測量的傳感器，通常由標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量塊(傳感元件)和檢測電路組成。IMU主要由三個MEMS加速度傳感器及三個陀螺和解算電路組成。

因此，每個傳感器都有其自己的動態(tài)補償公式，用以提供準(zhǔn)確的傳感器測量。ADIS16446 提供了一種簡單、經(jīng)濟高效的方法，用于將精確的多軸慣性檢測技術(shù)集成到工業(yè)系統(tǒng)中，尤其是在與離散設(shè)計所涉及的復(fù)雜性和投資進行比較時。所有必要的運動檢測和校準(zhǔn)均已在工廠生產(chǎn)過程中完成，大大縮短了系統(tǒng)集成時間。在導(dǎo)航系統(tǒng)中，緊密的正交對準(zhǔn)簡化了慣性坐標(biāo)系對準(zhǔn)。

串行外設(shè)接口 (SPI) 和寄存器結(jié)構(gòu)設(shè)有一個簡單接口，用于數(shù)據(jù)收集和配置控制。 ADIS16446 具有適用于當(dāng)前使用 ADI 公司其他慣性測量單元 (IMU) 產(chǎn)品的系統(tǒng)的兼容引腳，如 ADIS16334、ADIS16485 或 ADIS16448。

ADIS16446 是 20 引腳模塊，尺寸為 24.15 mm × 37.70 mm × 10.80 mm，并具有標(biāo)準(zhǔn)連接器接口。

ADIS16446 是一個自治系統(tǒng)，無需用戶初始化。 當(dāng)設(shè)備有一個有效的電源時，它會自行初始化并開始采樣、處理并將傳感器數(shù)據(jù)加載到輸出寄存器中，采樣率為 819.2 SPS。 每個采樣周期結(jié)束后，DIO1 脈沖為高電平。 SPI 支持與許多嵌入式處理器平臺的簡單集成。

在正常工作期間，每次有新樣本可用時，ADIS16446 都會生成一個數(shù)據(jù)就緒脈沖。在默認(rèn)配置中，生成數(shù)據(jù)就緒脈沖的 819.2 SPS 采樣時鐘在內(nèi)部生成，盡管用戶可以選擇將數(shù)據(jù)采樣同步到外部時鐘。 ADIS16446 寄存器在數(shù)據(jù)就緒信號無效時更新。 因此，用戶在此期間不得嘗試讀取 ADIS16446 寄存器。在執(zhí)行部件配置、復(fù)位、自檢或閃存更新等操作時，了解操作是否完成的最佳方法是監(jiān)視數(shù)據(jù)就緒脈沖，因為數(shù)據(jù)就緒脈沖會在所需操作完成后自動恢復(fù)。請注意，自檢或閃存更新期間過多的 SPI 事務(wù)(例如輪詢狀態(tài)寄存器)會延遲任務(wù)的完成。

ADIS16446 提供兩種不同的傳感器數(shù)據(jù)采集選項：單個寄存器和突發(fā)寄存器。 單個寄存器讀取需要兩個 16 位 SPI 周期。 第一個周期使用圖 10 中的位分配請求寄存器的內(nèi)容。位 DC7 到位 DC0 不關(guān)心讀取，然后在第二個序列期間輸出寄存器內(nèi)容跟隨 DOUT。全雙工操作使處理器能夠使用相同的 16 位 SPI 周期從 DOUT 讀取數(shù)據(jù)，同時在 DIN 上請求下一組數(shù)據(jù)。

SPI 讀取測試序列方面，在SPI 通信的測試模式中，以重復(fù)模式將 0x5600 寫入 DIN 線，并在每個重復(fù)的 16 位序列之間提高 CS。從第二個 16 位序列開始，DOUT 產(chǎn)生 PROD_ID 寄存器 0x403E 的內(nèi)容。SPI 提供對寄存器的訪問，一次一個字節(jié)。 每個寄存器有 16 位，其中 Bits[7:0] 表示低地址，Bits[15:8] 表示高地址。將配置數(shù)據(jù)寫入控制寄存器會更新其易失的 SRAM 內(nèi)容。 在優(yōu)化系統(tǒng)中每個相關(guān)的控制寄存器設(shè)置后，設(shè)置 GLOB_CMD，Bit 3 = 1 (DIN = 0xBE08) 以將這些設(shè)置備份到非易失性閃存中。 閃存?zhèn)浞葸^程需要整個過程時間(75 毫秒)的有效電源電平。

以上便是小編此次帶來的全部內(nèi)容，十分感謝大家的耐心閱讀，想要了解更多相關(guān)內(nèi)容，或者更多精彩內(nèi)容，請一定關(guān)注我們網(wǎng)站哦。