今天，小編將在這篇文章中為大家?guī)?a href="/tags/焊接機器人" target="_blank">焊接機器人的有關報道，通過閱讀這篇文章，大家可以對焊接機器人的質量具備清晰的認識，主要內容如下。

一、焊接機器人質量受何影響

影響焊接機器人焊接質量的因素大致可以包括5點，沒點內容分別如下：

1、不同焊縫的規(guī)格對焊接質量的影響。焊接機器人在進行焊接作業(yè)時，是由操作人員對所焊接的產品進行軌跡示教編程。焊接機器人對產品的定位精度應保持在0.1mm以內。如果定位精度過大，焊接機器人的運動軌跡將偏離焊縫，直接影響到焊接質量。如果定位精度在于1mm，焊接機器人將無法進行焊接。

2、焊接操作人員對焊接質量的影響。焊接機器人在焊接過程中需要由工作人員進行操作，這就需要操作人員具備一定的技能水平，在操作中，需要按照合理的操作流程進行，有利于實現(xiàn)焊接工作的穩(wěn)定性。

3、焊接參數(shù)對焊接質量的影響。焊接電流電壓參數(shù)的調整與人工焊接時的調整相同，對于焊接不同的材質，不同的板厚，所采用的電流與電壓不同。電流與電壓調整不合適會直接影響焊縫的熔深與熔寬，操作人員要根據(jù)經驗以及試焊質量對參數(shù)進行微調，以適應實際焊接需求。

4、工裝夾具的影響。焊件通常是由幾個簡單的零件組合焊接而成，這些零件的裝配和定位焊接是在焊接夾具上按順序進行的，所以它們的定位和夾緊是分開進行的，焊接夾具應盡量采用快速夾緊部件，并應配備孔平臺。

5、焊絲的影響。 焊接前，焊接機器人根據(jù)需要選擇筒體或圓盤焊絲。為了減少更換導線的頻率，建議直接選用桶裝導線。但由于筒形焊絲所需的送絲軟管很長，電阻較大，對焊絲剛度等質量要求較高。

以上就是影響焊接機器人焊接質量的因素，在焊接過程中進行預防，可以實現(xiàn)焊接機器人的作用，提高生產效益。

二、焊接機器人質量檢測

通過上面的介紹，想必大家對影響焊接機器人質量的因素已經具備了一定的認識。在這部分，我們來了解一下，如何去檢測焊接機器人的質量。

(一)焊件表面觀察焊接質量

焊接機器人具備智能焊接系統(tǒng)，通過離線編程在計算機中獨立完成，設置焊接機器人的運動軌跡、焊槍位姿、焊接參數(shù)等，焊接中視覺傳感器可以智能識別焊縫的位置和規(guī)格，下放合適的焊接材料，焊縫填充度良好。

冷卻后的焊縫，操作工人可以通過肉眼觀察焊縫的填充度，成形良好的焊縫表現(xiàn)為焊后焊縫的表面高于焊件表面，焊波紋平整美觀，焊縫處沒有出現(xiàn)焊瘤、裂紋、焊穿、氣孔、焊件表面無飛濺等焊接缺陷。

(二)焊縫無損探傷檢測

焊縫探傷檢測可以在不損壞焊縫的前提下進行穿透檢測，各種檢測方法都是不同的，可以根據(jù)焊件的材質以及焊縫的規(guī)格來選擇，從而檢測出焊縫的返修率。

1、射線探傷方法：通過X、Y射線發(fā)出的輻射穿透焊縫，并將焊縫內部的缺陷影像顯示在射線照相底片上。

2、焊接機器人方法：通過瞬間電激發(fā)產生脈沖震動，在焊縫表面涂抹耦合劑，利用耦合介質在金屬中形成超聲波，超聲波遇到缺陷就會發(fā)出反射信號，這種方法和醫(yī)療機構的超聲檢測原理相同。

3、磁性探傷方法：將磁粉灑在焊縫表面，利用磁性材料與缺陷引起反應，如有焊接缺陷，就會出現(xiàn)漏磁場。

以上便是小編此次想要和大家共同分享的有關焊接機器人質量影響因素以及檢測焊接機器人質量的方法的內容，如果你對本文內容感到滿意，不妨持續(xù)關注我們網站喲。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!