在這篇文章中，小編將為大家?guī)?a href="/tags/焊接機器人" target="_blank">焊接機器人的相關報道。如果你對本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、焊接機器人操作方法

焊接機器人的操作人員需要佩戴好防護設備，避免在操作中出現(xiàn)機器故障或者誤操作造成人員傷害，防患于未然，熟練掌握安全使用規(guī)范手冊，有利于減少企業(yè)的經(jīng)濟損失。操作人員在工作之前需要進行操作培訓，提升技能水平。

焊接機器人操作流程如下：

1、編程工作：技術人員需要對焊接機器人進行編程工作，編程軟件中建構運動軌跡以及焊槍姿態(tài)等，根據(jù)工件的圖紙設定好焊接點位，編程結束后輸入到控制系統(tǒng)中，進行操作。

2、進行開機操作，連通焊接機器人的焊接電源，檢查設備是否啟動完畢，將工件放到焊接夾具上，根據(jù)焊接工位，在相應的控制面板啟動操作，開始焊接操作，在焊接過程中操作人員需要遠離焊接范圍，避免出現(xiàn)傷害事故。

3、操作人員手持示教器遠離焊接機器人，根據(jù)焊接質量對焊接參數(shù)進行調(diào)整，直到焊接質量穩(wěn)定。

4、焊接機器人自帶檢測功能，在焊接過程中如果出現(xiàn)異常就會發(fā)出報警信號，焊接機器人會急停焊接作業(yè)來保護本體不受傷害，操作人員根據(jù)報警信號檢查，出現(xiàn)故障需要報備維修人員。

5、在焊接完成后，檢查工件的焊縫質量，進行相應的調(diào)整工作，檢查無誤后取下工件。

6、維護保養(yǎng)人員對焊接機器人進行日常維護，維護保養(yǎng)不僅可以穩(wěn)定焊接質量，還能延長焊接機器人的使用壽命。

二、焊接機器人生產(chǎn)線介紹

通過上面的介紹，想必大家對焊接機器人的操作方法已經(jīng)具備了一定的認識。在這部分，將對焊接機器人生產(chǎn)線進行介紹。

焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站(單元)用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。

另一種是焊接柔性生產(chǎn)線(FMS-W)。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調(diào)出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產(chǎn)線由一臺調(diào)度計算機控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。

工廠選用哪種自動化焊接生產(chǎn)形式，必須根據(jù)工廠的實際情況及素要而定。焊接專機適合批量大，改型慢的產(chǎn)品，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長，形狀規(guī)矩(直線、圓形)的情況;焊接機器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況，目前國外企業(yè)正在大力推廣無(少)庫存，按訂單生產(chǎn)(JIT)的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。

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