冬奧會正在如火如荼的舉行著，今天(2月18日)下午，一位特殊的機器人“選手”在“冰立方”進行了冬奧會首秀，首秀的節(jié)目是近期非?；鸨捻椖浚罕鶋赝稊S表演。只見它一雙中“腿”支撐身體，一雙后“腿”蹬踏起踏器，用一雙前“腿”為雙“手”控制冰壺的方向和移動與旋轉(zhuǎn)速度，奮力一投，擊中目標(biāo)!

這位冰壺機器人“選手”科技部國家重點研發(fā)計劃“科技冬奧”重點專項支持，那么它是由誰制作研發(fā)的呢?是由上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院教授高峰領(lǐng)銜，上海交通大學(xué)與上海智能制造功能平臺有限公司組成的六足冰壺機器人研究團隊研發(fā)的，這個機器人也是世界上首款模仿人蹬踏、支撐滑行、旋轉(zhuǎn)冰壺行為方式的六足冰壺機器人。

冰壺14世紀(jì)起源于蘇格蘭，是當(dāng)時人們時髦的運動方式，從1998年開始，冰壺被列為冬奧會正式比賽項目。冰壺運動被譽為“冰上國際象棋”， 投擲隊員半蹲在冰面上滑行，輕輕旋轉(zhuǎn)冰壺控制出手方向;兩名隊友可以在冰壺前用特制的冰刷刷冰面，以控制方向和速度，非?？简瀰⑴c者的體能和腦力。由人主導(dǎo)的冰壺比賽能否用機器人替代?2018年平昌冬奧會后，國際上出現(xiàn)了輪式冰壺機器人，它主要是通過輪子驅(qū)動前行的，和人投擲冰壺的行為還有所區(qū)別。

除此之外，他的功能是非常強大的，它可不僅僅是“演員”，他還是一名非常厲害的 “陪練”，還能打人機比賽。六足冰壺機器人實現(xiàn)冰壺投擲運動的數(shù)字化，成為冰壺運動員日常訓(xùn)練器材，也可以輔助運動員投擲冰壺的決策與規(guī)劃，給運動員當(dāng)陪練員。

除了上海交大的機器人，另一款機器人也備受關(guān)注，由龍華區(qū)知名企業(yè)樂聚(深圳)機器人技術(shù)有限公司聯(lián)合哈工大計算學(xué)部、松靈機器人等研發(fā)的冰壺機器人，作為科技賦能冰雪體育的標(biāo)志性成果，在水立方比賽現(xiàn)場進行展示，并在觀眾體驗場與觀眾進行互動。自動抓取冰壺、平穩(wěn)釋放、精準(zhǔn)擊打……據(jù)介紹，在 2022 年 1 月冬奧會之前，樂聚參與研發(fā)的這款冰壺機器人便已正式進入冰壺賽場測試，輔助運動員進行訓(xùn)練，為 " 科技冬奧 " 計劃提供重要保障。

樂聚機器人透露，冰壺機器人自 2019 年開始研發(fā)，是科技部 " 科技冬奧 " 國家重點專項課題。該機器人利用人工智能、圖像識別、自動控制等先進技術(shù)，既可以彌補冰壺戰(zhàn)術(shù)分析手段的不足，也可通過遠(yuǎn)程操作完成冰壺游戲，并與其他機器人協(xié)同競技，有效提升冰壺運動的觀賞性和娛樂性。

機器人在冬奧會的賽場上不是什么新聞了，從開幕式開始就用上機器人了，深圳優(yōu)必選的56臺機器人身穿中國56個民族的傳統(tǒng)服飾，一邊激情熱舞，一邊奮力搖旗。還有一些機器人則與現(xiàn)場“三花”舞美融合，在單板、雙板上做出滑雪抓板等動作，盡現(xiàn)冰雪運動員的颯爽英姿。深圳分會場還首次采用可在云層上寫字的激光投光燈。它采用深圳光峰科技自主研發(fā)的ALPD激光顯示技術(shù)和超遠(yuǎn)距投影技術(shù)，光通量達(dá)10萬流明，技術(shù)居全球領(lǐng)先水平。4條耀眼的激光柱直沖云霄，在云端寫下“天下一家”四個大字并打出“五環(huán)”標(biāo)志，極具視覺震撼力。

此前，在北京2022年冬奧會之前，哈爾濱工業(yè)大學(xué)舉辦的科技創(chuàng)新迎冬奧冰壺人機對抗表演賽精彩上演。此次表演賽是由哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院自主研發(fā)的智能冰壺機器人與專業(yè)冰壺運動員、青少年開展的人機對抗表演，是全國大學(xué)生冰壺人工智能挑戰(zhàn)賽系列賽之一，在國內(nèi)尚屬首次。

冰壺機器人之間或人機之間競賽，也給冰壺項目增添樂趣，讓更多人喜歡上這項運動，也激發(fā)青少年科創(chuàng)興趣。