本文中，小編將對ADI ADIS16470慣性測量系統(tǒng)予以介紹，如果你想對它的詳細情況有所認識，或者想要增進對它的了解程度，不妨請看以下內容哦。

慣性測量系統(tǒng)(inertia surveying system)利用陀螺儀、加速度計等慣性敏感元件和電子計算機，實時測量運載體相對于地面運動的加速度，以確定運載體的位置和地球重力場參數的組合系統(tǒng)。是在慣性導航系統(tǒng)的基礎上發(fā)展起來的，分為當地水平慣性系統(tǒng)和空間穩(wěn)定系統(tǒng)。一般多采用第一類的當地水平指北慣性系統(tǒng)。

ADIS16470是一款完整的慣性系統(tǒng)，內置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。ADIS16470中內置的每個慣性傳感器都實現了業(yè)界領先的iMEMS® 技術與信號調理技術的完美結合，可提供優(yōu)化的動態(tài)性能。工廠校準針對各傳感器的靈敏度、偏置、對準和線性加速度(陀螺偏置)進行校準。因此，各傳感器均有其自己的動態(tài)補償公式，可提供精確的傳感器測量。

與復雜且昂貴的分立設計方案相比，ADIS16470為精確的多軸慣性檢測與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡單而經濟高效的方法。所有必需的運動測試及校準都是工廠生產過程的一部分，大大縮短了系統(tǒng)集成時間。嚴格的正交對準可簡化導航系統(tǒng)中的慣性坐標系對準。SPI和寄存器結構針對數據收集和配置控制提供簡單的接口。

DIS16470采用約為11 mm × 15 mm × 11 mm的44引腳、BGA封裝。

當對所有用戶可配置的控制寄存器使用出廠默認配置時，ADIS16470 會進行自我初始化并自動啟動一個連續(xù)的采樣、處理過程，并將校準的傳感器數據以 2000 SPS 的速率加載到其輸出寄存器中。當它在內部時鐘模式下運行時，該信號鏈在輸出數據寄存器中產生 2000 SPS 的更新速率。這三個陀螺儀圍繞三個正交軸(x、y 和 z)產生角速率測量。每個陀螺儀都有一個模數轉換器 (ADC) 和采樣時鐘 (fSG)，以 4100 Hz 的速率驅動數據采樣( ±5%)。 內部處理器以 2000 Hz (fSM) 的速率從每個陀螺儀讀取和處理這些數據。

三個加速度計沿與陀螺儀相同的正交軸(x、y 和 z)產生線性加速度測量值。ADIS16470 提供三種不同的工作模式，支持器件使用外部時鐘通過 SYNC 引腳控制內部處理速率。 MSC_CTRL 寄存器在位[4:2] 中提供這些外部時鐘模式的配置選項。

第二個數字濾波器將多個樣本平均在一起以產生每個寄存器更新。在這種類型的濾波器結構中，平均樣本數等于輸出數據寄存器更新速率的降低。 DEC_RATE 寄存器提供了該過濾器的配置控制。ADIS16470 和外部處理器之間的所有通信都涉及讀取輸出寄存器的內容或將配置/命令信息寫入控制寄存器。輸出數據寄存器包括最新的傳感器數據、錯誤標志和識別信息。 控制寄存器包括采樣率、過濾、校準和診斷選項。每個用戶可訪問的寄存器都有兩個字節(jié)(高位和低位)，每個字節(jié)都有自己唯一的地址。SPI 提供對用戶寄存器的訪問。 每次數據就緒 (DR) 信號脈沖時，SPI 主機使用中斷服務程序來收集數據。嵌入式處理器通常使用控制寄存器來配置其串行端口，以便與 ADIS16470 等 SPI 從設備進行通信。主處理器的初始化例程通常使用固件命令建立這些設置，將它們寫入其控制寄存器。

閃存庫包含操作代碼、特定于單元的校準系數和用戶配置設置。在初始化期間(電源應用或復位恢復)，此信息從閃存加載到 SRAM，它支持所有正常操作，包括通過 SPI 端口訪問寄存器。 寫入配置寄存器(使用 SPI)會更新其 SRAM 位置，但不會自動更新其在閃存組中的設置。手動閃存更新命令(寄存器 GLOB_CMD，位 3)提供了一種方便的方法，可以將所有這些設置一次保存到閃存庫。

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