引言

BS-1200型邊坡清篩機(以下簡稱"邊坡車"）是以美國LORAM公司生產(chǎn)的SBC21型邊坡清篩機為基礎(chǔ),結(jié)合我國鐵路實際運行情況研制開發(fā)的國產(chǎn)化大型養(yǎng)路機械。

電氣系統(tǒng)是邊坡車的核心,主要包括供電系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、車內(nèi)通信、安全聯(lián)鎖及行車安全設(shè)備等。

1結(jié)構(gòu)簡介

如圖1所示,邊坡車由裝載車、篩分車和兩車連接電氣系統(tǒng)三部分組成。

(1）裝載車由前轉(zhuǎn)向架、動力間、液壓泵室、駕駛室A、電氣控制柜、作業(yè)控制臺、挖掘斗輪、橫向輸送帶、燃油箱、后轉(zhuǎn)向架、1#輸送帶、走行控制臺等幾部分組成。邊坡車的控制與顯示采用PLC控制系統(tǒng),是整車核心,實現(xiàn)牽引運行和作業(yè)低速走行控制,冷卻風扇控制,牽引/作業(yè)工況下的順序邏輯控制、安全聯(lián)鎖控制等,顯示作業(yè)車運行狀態(tài),具有故障保護及顯示功能和故障處理指導功能。

(2）篩分車由2#輸送帶、前轉(zhuǎn)向架、輔助發(fā)電機組、回填裝置、振動篩裝置、整形裝置、駕駛室B、走行控制臺、清掃輪、后轉(zhuǎn)向架、作業(yè)控制臺、旋轉(zhuǎn)輸送帶、污土輸送帶等幾部分組成。輔助發(fā)電機組為整車總電源,發(fā)出來的電分別分配給裝載車和篩分車,再由負荷分配中心分配給各控制支路。

(3）兩車連接是裝載車和篩分車之間聯(lián)鎖控制信號。

2供電系統(tǒng)

主要由輔助發(fā)電機組完成供電,輔助發(fā)電機組發(fā)出來的AC220V/50Hz交流電分別分配給裝載車和篩分車的總控箱,再分配給控制回路。供電系統(tǒng)由蓄電池控制電路、DC24V、DC12V、DC10V、DC5V供電系統(tǒng)和AC220V/50Hz供電系統(tǒng)組成,如圖2所示。

2.1DC24V蓄電池供電系統(tǒng)

用于主發(fā)柴油機啟動時給柴油機控制器提供電源,同時為整車的安全聯(lián)鎖控制電路和無火回送軸溫報警系統(tǒng)提供電源。2.2AC220V/50Hz供電系統(tǒng)

車上設(shè)有輔助發(fā)電機組,給空調(diào)機組(冷暖）、加熱裝置、電暖風機、司機室增壓器、應(yīng)急泵、水泵以及作業(yè)照明系統(tǒng)提供電源。

2.3DC24V供電系統(tǒng)

負載有PLC控制系統(tǒng)、人機界面、控制繼電器、液壓系統(tǒng)閥驅(qū)動模塊、刮雨器、除霜風扇等。

2.4其他負載供電系統(tǒng)

其他供電系統(tǒng)有DC12V、DC10V、DC5V,分別為司機室內(nèi)控制臺上的操作手柄提供電源。

3PLC控制系統(tǒng)

控制與顯示采用PLC控制系統(tǒng)。

PLC控制系統(tǒng)的核心任務(wù):根據(jù)司機指令通過柴油機控制器和傳動箱控制器(或低速走行控制器）完成對柴油機和液力傳動箱(或低速走行液壓泵）的實時控制,牽引/作業(yè)運行的實時控制,冷卻風扇控制,牽引/作業(yè)工況下的順序邏輯控制、安全聯(lián)鎖控制等,顯示邊坡車運行狀態(tài),具有故障保護及顯示和故障處理指導功能。

3.1系統(tǒng)組成

主要由觸摸顯示屏、INTERNET通信模塊、CPU、數(shù)字量輸入/輸出模塊、模擬量輸入/輸出模塊、溫度采樣模塊、高速計數(shù)模塊及隔離電源等組成,如圖3所示。

3.2功能描述

3.2.1主要功能

網(wǎng)絡(luò)功能:柴油機控制:傳動箱控制:低速走行控制:作業(yè)工況各工作裝置順序邏輯控制:液壓油冷卻風扇控制:空轉(zhuǎn)保護控制:空氣制動與液力制動聯(lián)鎖控制:安全聯(lián)鎖控制:牽引/作業(yè)工況時,離/合齒控制:故障分級及保護:輪徑手動修正功能:機車運行參數(shù)顯示記憶功能:轉(zhuǎn)儲功能:兩車間邏輯控制。

3.2.2顯示信息

故障信息:機車走行速度、柴油機轉(zhuǎn)速、運行工況、日期:機車運行方向:蓄電池電壓:發(fā)動機轉(zhuǎn)速、運行總時間、油壓、冷卻液溫度、燃油消耗量:液壓油箱溫度、液壓油箱油位、環(huán)境溫度、軸承溫度:運行里程累積:挖掘輪和松碴器位移、各工作裝置液壓系統(tǒng)補油壓力和負載壓力:各工作裝置限壓值、自動停機限壓值:各工作泵和馬達最小最大電流標定、液壓油冷卻風扇標定、編碼器標定:PLC各卡槽信息顯示。

3.2.3自我診斷

各種故障信息包括故障名稱、故障發(fā)生時間、故障確認時間。報警信息包括:整機覆蓋報警:變速器狀態(tài)報警:液壓油油位低報警:液壓油無油溫信號、油溫高報警:液壓系統(tǒng)故障:緊急停機報警:交權(quán)控制失效報警:制動缸無壓力報警:操縱手柄無效報警:發(fā)動機冷卻溫度高、油壓低、油壓高、蓄電池電勢低、發(fā)動機轉(zhuǎn)速超限報警。

3.2.4監(jiān)測狀態(tài)

軸承溫度:挖掘輪、松碴器橫向與縱向位移量:各工作裝置作業(yè)速度:列車重要運行數(shù)據(jù)的狀態(tài):柴油機運行數(shù)據(jù)。

4車內(nèi)通信

分別在駕駛室A和駕駛室B內(nèi),通過兩車連接電氣實現(xiàn)走行或作業(yè)模式下,兩車司機之間的內(nèi)部溝通聯(lián)系通話。

5安全聯(lián)鎖控制

分為機械鎖定控制、緊急停車控制、行車安全控制系統(tǒng)、無火回送軸溫報警系統(tǒng)等。

5.1機械鎖定控制

指機車被禁用,禁用行駛和液壓功能,但允許發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)。(1）在進行日常檢查及燈具維護時需禁用機車,以保證操作人員安全。(2）機械鎖定開關(guān)分別位于走行控制臺和作業(yè)控制臺以及工作裝置兩側(cè),工作人員在進行日常檢查時,須注意將此開關(guān)旋轉(zhuǎn)至鎖定位并掛牌上鎖,避免其他人誤動作,完成維護后方可解鎖。(3）復位按鈕僅位于裝載車司機室,綠色指示燈亮表示車可被正常操作。(4）僅用于檢查,不用于維修。

5.2緊急停車控制

指在非正常情況下快速關(guān)閉系統(tǒng),關(guān)閉主發(fā)動機和發(fā)電機。在緊急停車期間,液壓動力快速消除,這樣就無法產(chǎn)生負載。隨即實施停車制動并關(guān)閉所有功能(依靠蓄電池24V電壓供電的煙霧報警器和照明燈除外）。

(1）按下控制元件附近的"緊急停車"按鈕(分別位于裝載車和篩分車司機室的走行控制臺及作業(yè)控制臺）。(2）通過系統(tǒng)軟件做出反應(yīng):如果系統(tǒng)軟件檢測到超出系統(tǒng)安全限制出現(xiàn)故障,則系統(tǒng)軟件將啟動緊急停車。(3）復位:在緊急停車后按此按鈕可將機車復位。從任何駕駛室發(fā)出緊急停車命令后,"緊急停車復位"按鈕亮起。"機車緊急停車"按鈕復位后必須按下"緊急停車復位"按鈕,讓機車在緊急停車后啟動。

5.3行車安全控制系統(tǒng)

行車安全設(shè)備工作電源為DC24V。由GYK軌道車運行控制設(shè)備和wTTJ-G機車綜合無線通信設(shè)備等組成,系統(tǒng)能夠適應(yīng)自動及半自動閉塞方式,適應(yīng)各種信號制式。

5.4無火回送軸溫報警系統(tǒng)

根據(jù)TB/T3057一2002《機車軸承溫度監(jiān)測報警裝置技術(shù)條件》和TB/T2226一2002《鐵道客車用集中軸溫報警器技術(shù)條件》,軸溫報警器具有軸溫信息監(jiān)測、顯示、聲光報警、軸溫信息記錄、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲以及長時間無火掛運等功能。

6主控權(quán)控制

駕駛室A和駕駛室B擁有主控權(quán)控制,通過工況的判斷以及控制權(quán)選擇保證只有一處能實現(xiàn)行車控制。

(1）當駕駛室A為前導時,將駕駛室A走行控制臺上的前導/后隨選擇開關(guān)置前導位,同時駕駛室B走行控制臺上的前導/后隨選擇開關(guān)置后隨位,方能保證駕駛室A掌握主控權(quán),控制走行方向。

(2）當駕駛室B為前導時,將駕駛室B走行控制臺上的前導/后隨選擇開關(guān)置前導位,同時駕駛室A走行控制臺上的前導/后隨選擇開關(guān)置后隨位,方能保證駕駛室B掌握主控權(quán),控制走行方向。

7結(jié)論

(1）PLC控制系統(tǒng)可以對邊坡清篩機各工作裝置進行實時控制,對各種工況信息進行實時監(jiān)控和報警,現(xiàn)場工作人員能及時發(fā)現(xiàn)并處理設(shè)備運行故障,提高了工作效率。

(2）BS-1200型邊坡清篩機完成了通電、發(fā)動、型式等試驗,運用過程中各工作裝置的功能實現(xiàn)到位,達到各項指標要求,電氣系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,取得了很好的效果。