在這篇文章中，小編將為大家?guī)?a href="/tags/焊接機器人" target="_blank">焊接機器人的相關(guān)報道。如果你對本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、焊接機器人檢查項目

(一)焊接機器人本體檢查

1、鋰電池安裝在機器人本體和控制箱內(nèi)，用于伺服電機編碼器的數(shù)據(jù)備份。不同的工作環(huán)境會改變電池的使用壽命。使用超過2年時，應(yīng)更換電池，否則電機編碼器的數(shù)據(jù)會丟失，應(yīng)重新調(diào)整原點。更換前應(yīng)備份教學數(shù)據(jù)，以防止教學程序和設(shè)置參數(shù)丟失;

2、檢查焊接機器人原始軸標記是否重合;

3、自動操作：手動操作焊接機器人時，觀察軸是否平穩(wěn)運行;

4、焊接機器人安全開關(guān)和緊急停止開關(guān)是否正常;

5、焊接機器人送絲機構(gòu)是否穩(wěn)定;

6、焊接機器人的減速機構(gòu)是否磨損;

7、調(diào)整焊接機器人齒形帶的松緊;

8、為焊接機器人的TW、BW和RW軸補充潤滑油(油孔中不允許使用普通黃油)。

(二)焊接機器人控制箱檢查

1、鋰電池的更換;

2、檢查冷卻風扇;

3、焊接機器人的電纜檢查(接地電纜、電源電纜和控制電纜);

4、焊接機器人教學設(shè)備操作面板上的開關(guān)是否正常;

5、焊接機器人控制箱除塵。

(三)焊接機器人外軸和定位夾具的檢查

1、鋰電池的更換;

2、添加潤滑油;

3、連接螺栓是否緊固;

4、焊接機器人運行時是否有異常;

5、定位銷是否磨損。

(四)焊接機器人零部件檢查

1、檢查焊接機器人的焊接電源(內(nèi)部除塵、連接部件松動);

2、檢查焊接機器人焊炬(噴嘴清潔，送絲管是否堵塞，絕緣是否正常，氣管是否漏氣，電纜是否松動或損壞);

3、檢查焊接機器人送絲裝置(送絲輪是否磨損，SUS管是否損壞或磨損，送絲電機是否異常)。

二、焊接機器人編程2種方法

焊接機器人的編程方法目前還是以在線示教方式(Teach-in)為主，但編程器的界面比過去有了不少改進，尤其是液晶圖形顯示屏的采用使新的焊接機器人的編程界面更趨友好、操作更加易。然而機器人編程時焊縫軌跡上的關(guān)鍵點坐標位置仍必須通過示教方式獲取，然后存入程序的運動指令中。這對于一些復雜形狀的焊縫軌跡來說，必須花費大量的時間示教，從而降低了機器人的使用效率，也增加了編程人員的勞動強度。目前解決的方法有2種：

一是示教編程時只是粗略獲取幾個焊縫軌跡上的幾個關(guān)鍵點，然后通過焊接機器人的視覺傳感器(通常是電弧傳感器或激光視覺傳感器)自動跟蹤實際的焊縫軌跡。這種方式雖然仍離不開示教編程，但在一定程度上可以減輕示教編程的強度，提高編程效率。但由于電弧焊本身的特點，機器人的視覺傳感器并不是對所有焊縫形式都適用。

二是采取完全離線編程的辦法，使機器人焊接程序的編制、焊縫軌跡坐標位置的獲取、以及程序的調(diào)試均在一臺計算機上獨立完成，不需要機器人本身的參與。機器人離線編程早在多年以前就有，只是由于當時受計算機性能的限制，離線編程軟件以文本方式為主，編程員需要熟悉機器人的所有指令系統(tǒng)和語法，還要知道如何確定焊縫軌跡的空間位置坐標，因此，編程工作并不輕松省時。隨著計算機性能的提高和計算機三維圖形技術(shù)的發(fā)展，如今的機器人離線編程系統(tǒng)多數(shù)可在三維圖形環(huán)境下運行，編程界面友好、方便，而且，獲取焊縫軌跡的坐標位置通常可以采用“虛擬示教”(virtual Teach-in)的辦法，用鼠標輕松點擊三維虛擬環(huán)境中工件的焊接部位即可獲得該點的空間坐標;在有些系統(tǒng)中，可通過CAD圖形文件中事先定義的焊縫位置直接生成焊縫軌跡，然后自動生成機器人程序并下載到機器人控制系統(tǒng)。從而大大提高了機器人的編程效率，也減輕了編程員的勞動強度。目前，國際市場上已有基于普通PC機的商用機器人離線編程軟件。如Workspace5、RobotStudio等。

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