本文中，小編將對激光雷達予以介紹，如果你想對激光雷達的詳細情況有所認識，或者想要增進對激光雷達的了解程度，不妨請看以下內(nèi)容哦。

一、激光雷達在激光雷達中的應(yīng)用

激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對飛機、導(dǎo)彈等目標(biāo)進行探測、跟蹤和識別。

激光雷達在無人駕駛運用中擁有幾個核心作用——周圍環(huán)境3D建模、高精度定位以及障礙物檢測與分類識別。

1.障礙物的檢測和分類

激光雷達在掃描的過程中，首先識別障礙物，明確障礙物在空間中的位置，再根據(jù)存在的障礙物來進行分類。例如，我們將像車、人這些障礙物分割成為獨立的個體，通過分割出來的獨立個體再去匹配，從而進行障礙物的分類和物體的跟蹤。而跟蹤的過程是先分割點云，再通過點云做關(guān)聯(lián)目標(biāo)，如此一來，我們便能判斷出上一楨和下一楨是否屬于同一個物體，以便再進行目標(biāo)跟蹤，然后輸出目標(biāo)跟蹤信息。

2.高精度電子地圖制圖與定位

利用多線激光雷達的點云信息與地圖采集車載組合慣導(dǎo)的信息來進行高精度地圖制作。自動駕駛汽車通過激光點云信息與高精度地圖兩者相匹配來實現(xiàn)高精度定位。

二、激光雷達迎來機遇

激光雷達是實現(xiàn)無人駕駛等技術(shù)的關(guān)鍵，在汽車產(chǎn)業(yè)“電氣化、共享化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化”的“新四化”驅(qū)動下，激光雷達市場空間廣闊。

據(jù)沙利文預(yù)測，至2025年全球激光雷達市場規(guī)模為135.4億美元，較2019年可實現(xiàn)64.5%的年均復(fù)合增長率，其中，中國激光雷達市場規(guī)模將達到43.1億美元，較2019年實現(xiàn)63.1%的年均復(fù)合增長率。

近幾年，無人駕駛行業(yè)發(fā)展迅速，今年更是被稱為激光雷達市場元年。

“這意味著激光雷達商業(yè)模式已經(jīng)走通。”李遠表示。

盡管國外激光雷達市場發(fā)展較早，但目前國內(nèi)激光雷達市場已經(jīng)開始呈現(xiàn)百花齊放的格局，不少初創(chuàng)企業(yè)在機械雷達方面較為領(lǐng)先，并向固態(tài)雷達發(fā)展。大疆、華為等科技巨頭憑借在光學(xué)、光電子等領(lǐng)域技術(shù)優(yōu)勢也進入激光雷達領(lǐng)域，未來也有望成為市場重要的參與者。

激光雷達的技術(shù)路線分為很多種，眾多廠商的叫法也各不相同。從2015年創(chuàng)立之初，北醒就沒有像國外老牌Velodyne激光雷達企業(yè)一樣選擇傳統(tǒng)同軸機械旋轉(zhuǎn)激光雷達，而采用了可以實現(xiàn)高強性能和安全性的路線。

“2016年參加奧迪創(chuàng)新大賽獲得冠軍的時候，我覺得競品公司采用傳統(tǒng)技術(shù)路線已經(jīng)將產(chǎn)品做的很好了，但技術(shù)本身沒有對錯，而我想通過創(chuàng)新走出一條可以量產(chǎn)的路。”李遠還告訴《證券日報》記者。

去年9月，北醒激光雷達(LiDAR)測距模組已用于乘用車量產(chǎn)項目，標(biāo)志著北醒激光雷達的測距模組已符合車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)，也標(biāo)志著國內(nèi)量產(chǎn)乘用車在使用激光雷達技術(shù)上邁出了關(guān)鍵一步。

對此，蓋世汽車研究院研究員王顯斌向《證券日報》記者表示，目前國內(nèi)頭部激光雷達企業(yè)已經(jīng)開始規(guī)模化配套主機廠，滿足L3級自動駕駛功能。相比外資企業(yè)，國內(nèi)目前激光產(chǎn)品成本做得非常有競爭優(yōu)勢，而且適配技術(shù)功能更加滿足國內(nèi)道路使用場景需求，今年國產(chǎn)化替代步伐會比較快。

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