1.交通樞紐：車站、高鐵站、機(jī)場(chǎng)等

面對(duì)來勢(shì)洶洶的疫情，無人駕駛清掃車、無人駕駛洗地車及無人駕駛消殺車等共數(shù)十輛的多場(chǎng)景無人駕駛車輛已于近日在合肥南站落地投入應(yīng)用。

這些無人駕駛車輛均來自智行者。其中，無人駕駛清掃車和無人駕駛洗地車承擔(dān)了整個(gè)火車站的室內(nèi)外清潔工作;無人駕駛消殺車則要負(fù)責(zé)整個(gè)區(qū)域的消殺工作。目前，這些無人駕駛車輛正在合肥南站展開全面的、不間斷的清掃和消殺工作。

在蘇州高鐵新城，2輛輕舟智航的自動(dòng)駕駛小巴也在疫情期間投入防控工作中，在長三角國際研發(fā)社區(qū)啟動(dòng)區(qū)——紫光大廈——吾悅廣場(chǎng)范圍內(nèi)運(yùn)送居民，醫(yī)護(hù)人員轉(zhuǎn)運(yùn)也有專門車輛，避免人員交叉。

在深圳寶安國際機(jī)場(chǎng)，博鵬智能科技噴霧消毒殺菌洗地機(jī)器人“萌小白”在深圳機(jī)場(chǎng)T3航站樓作業(yè)，為機(jī)場(chǎng)提供常態(tài)化保潔與消毒工作。

2.公共服務(wù)場(chǎng)所：政府大廳、核酸檢測(cè)點(diǎn)、商場(chǎng)等

日前，杭州城投引進(jìn)了它人機(jī)器人的iTR噴霧消毒機(jī)器人、紫外消毒機(jī)器人，擔(dān)負(fù)起大廳、走廊、餐廳等公共區(qū)域的消毒防疫重任。

為實(shí)現(xiàn)高效率、無死角的消毒工作，E2噴霧消毒機(jī)器人用于日間安全環(huán)境消毒，E1紫外消毒機(jī)器人則在夜間無人時(shí)段進(jìn)行消毒工作，噴霧消毒機(jī)器人與紫外消毒機(jī)器人緊密配合，有效對(duì)抗新冠病毒。

在商場(chǎng)，如高仙機(jī)器人與萬達(dá)廣場(chǎng)達(dá)成合作，目前已完成103家萬達(dá)廣場(chǎng)數(shù)百臺(tái)商用清潔機(jī)器人的交付，覆蓋全國30多個(gè)城市，助力商場(chǎng)防疫常態(tài)化工作。

二、無人駕駛汽車未來遇到的問題和困難

(1)技術(shù)問題。目前對(duì)于國內(nèi)無人駕駛技術(shù)的探索仍然是以國外已經(jīng)出現(xiàn)的技術(shù)為藍(lán)本，其主要分為2種格局，一種是汽車企業(yè)主要是以美國Tesla技術(shù)為范本，另一個(gè)以谷歌技術(shù)路線為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行探索。精確定位與導(dǎo)航是實(shí)現(xiàn)無人駕駛最為重要的部分，只有實(shí)現(xiàn)精確定位與導(dǎo)航的精細(xì)化才能保證無人駕駛的安全性與可靠性。

目前由于技術(shù)因素，高精度GPS受制于國外限制，無法在民用汽車上應(yīng)用，但是普通民用 GPS敏感度有缺陷，無法保證實(shí)現(xiàn)精確定位。雖然我國自主研制的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)投入使用，但是其要想追上GPS仍然有很長的路要走。目前應(yīng)用較為廣泛的是與電子地圖測(cè)繪企業(yè)進(jìn)行合作，通過其來獲得定位的相對(duì)準(zhǔn)確性。車載傳感器與高精度激光雷達(dá)作為汽車的眼睛，國內(nèi)無法保證其精度要求仍然受制于人。如何實(shí)現(xiàn)車輛控制技術(shù)的國產(chǎn)化，不僅僅是實(shí)現(xiàn)無人駕駛不可避免的問題，同樣也是中國汽車行業(yè)走向世界所必須解決的問題。

(2)政策法規(guī)。雖然美國、日本等發(fā)達(dá)國家鼓勵(lì)無人駕駛技術(shù)的高速發(fā)展，但是其也對(duì)無人駕駛汽車上路行駛做出了明確的限制于規(guī)定。無人駕駛?cè)绾螌?shí)現(xiàn)真正意義上的無人駕駛是必須面對(duì)的問題。無人駕駛汽車要想合法上路行駛，首先要解決政策法規(guī)的問題。無人駕駛汽車實(shí)際行駛過程中難免會(huì)因?yàn)槟承┰蚨a(chǎn)生事故，如何劃分事故責(zé)任，如何做到公正裁決等等這些都是要進(jìn)行深入討論與驗(yàn)證的問題。目前并沒有那些國家對(duì)無人駕駛汽車專門制定完善的政策法規(guī)，要想真正的實(shí)現(xiàn)無人駕駛汽車的普及化，這是一個(gè)必須解決并且需要格外小心的問題。

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