定時器在單片機內(nèi)部就像一個小鬧鐘一樣，根據(jù)時鐘的輸出信號，每隔“一秒”，計數(shù)單元的數(shù)值就增加一，當(dāng)計數(shù)單元數(shù)值增加到“設(shè)定的鬧鐘提醒時間”時，計數(shù)單元就會向中斷系統(tǒng)發(fā)出中斷申請，產(chǎn)生“響鈴提醒”，使程序跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)函數(shù)中執(zhí)行。

了解定時器就一定要先了解中斷，中斷，即在 cpu 的一步步按照指令運行（A）的過程中，可能會有其它的更緊急的事情（B）需要做的事情， 需要 cpu 暫時停止當(dāng)前的程序，做完了事情B之后，又可以繼續(xù)去運行先前的程序(A)。

舉一個很簡單的例子，比如我們今天9點要去參加一個會議，我們定了一個鬧鐘，九點前的這段時間我們會做我們該做的想做的任何事情，但到了9點，鬧鐘響起我們就要先去參加會議，等到開完會以后在做我們想做的事情，以此循環(huán)類推。

另一個概念叫溢出，我們知道秒表計時到59秒的時候，再過1秒就變成了00。同理，當(dāng)我們的unsigned char類型的變量的數(shù)值為255時，再加1就變?yōu)?了, unsigned int的變量如果此時的值為65535，后面再加1也同樣成為0，這些都叫溢出。

在控制系統(tǒng)中，常常要求有一些實時時鐘以實現(xiàn)定時或者延時控制，如定時中斷、定時檢測、定時掃描等等，也往往要求有計數(shù)器，對外部事件進行計數(shù)。

要實現(xiàn)定時或者延時功能，一般有三種方法：軟件固定時，不可編程硬件固定時和可編程硬件固定時。

1.軟件固定時——讓軟件循環(huán)執(zhí)行一段程序，程序本身并無執(zhí)行目的，而是通過執(zhí)行程序延時固定的時間，也就是以前的程序中經(jīng)常使用的延時程序。這種方法降低了cpu的利用率。

2.不可編程硬件固定時——如外部芯片555 時基電路，通過外部阻容，達到一定的延時功能，改變阻容大小可以改變延時長度。這種定時器取決于硬件，設(shè)定好以后不能通過軟件更改。

3.可編程固定時器——這種定時器的定時值可以通過軟件確定和修改，使用靈活便捷。

定時器和計數(shù)器

時鐘周期：時鐘周期 T 是時序中最小的時間單位，具體計算的方法就是 1/時鐘源頻率，我們 KST-51 單片機開發(fā)板上用的晶振是 11.0592M，那么對于我們這個單片機系統(tǒng)來說，時鐘周期=1/11059200 秒。

機器周期：單片機完成一個操作的最短時間。

定時器：定時器就是用來進行定時的。定時器內(nèi)部有一個寄存器，我們讓它開始計數(shù)后，這個寄存器的值每經(jīng)過一個機器周期就會自動加 1，因此，我們可以把機器周期理解為定時器的計數(shù)周期。秒表，每經(jīng)過一秒，數(shù)字加1，而這個定時器就是每過一個機器周期的時間，也就是12/11059200秒，數(shù)字加1。還有一個特別注意的地方，就是秒表是加到60后，秒就自動變成0了，這種情況在單片機和計算機里我們稱之為溢出。那定時器加到多少才會溢出呢？定時器有幾種模式，假如是16位的定時器，也就是2個字節(jié)，最大值就是65535，那么加到65535后，再加1就算溢出，如果有其他位數(shù)的話，道理是一樣的，對于51單片機來說，溢出后，這個值會直接變成0。從某一個初值，經(jīng)過計算確定的時間后溢出，這個過程就是其定時的含義。