51單片機(jī)是對(duì)所有兼容Intel8031指令系統(tǒng)的單片機(jī)的統(tǒng)稱，這一系列的單片機(jī)的始祖是Intel的8031單片機(jī)，后來(lái)隨著flash ROM技術(shù)的發(fā)展，8031單片機(jī)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展成為了應(yīng)用最廣泛的8bit單片機(jī)之一，他的代表型號(hào)就是ATMEL公司的AT89系列。

STM32單片機(jī)則是ST（意法半導(dǎo)體）公司使用arm公司的cortex-M3為核心生產(chǎn)的32bit系列的單片機(jī)，他的內(nèi)部資源（寄存器和外設(shè)功能）較8051、AVR和PIC都要多的多，基本上接近于計(jì)算機(jī)的CPU了，適用于手機(jī)、路由器等等。

1.STM32與51單片機(jī)的參數(shù)差異：兩個(gè)單片機(jī)的內(nèi)核不一樣，STM32系列目前有很多的內(nèi)核版本，有Cortex-M1/M4/M7內(nèi)核，常用的單片機(jī)型號(hào)STM32F1系列，為Cortex-M3內(nèi)核，而51單片機(jī)其實(shí)是指與intel8051內(nèi)核結(jié)構(gòu)一致的單片機(jī)，是其內(nèi)核結(jié)構(gòu)和時(shí)鐘樹(shù)結(jié)構(gòu)相差極大。STM32系列的工作主頻也比51單片機(jī)的外設(shè)不一樣，我們常用的STM32F103rct6這個(gè)型號(hào)，此型號(hào)有256K的FLASH，作為程序存儲(chǔ)空間，也可以作為單片機(jī)參數(shù)存儲(chǔ)空間，斷電不丟失， 還有5個(gè)串口，SPI接口，多路定時(shí)器和PWM輸出控制引腳。其功能也比51單片機(jī)更強(qiáng)大一些。

2.STM32F103RCT6是一種嵌入式-微控制器的集成電路(IC)，32位 Cortex-M3內(nèi)核處理器，速度是72MHz，程序存儲(chǔ)器容量是256KB，程序存儲(chǔ)器類型是FLASH，RAM容量是48K，封裝LQFP64。51單片機(jī)的最小系統(tǒng)是由時(shí)鐘電路復(fù)位電路和電源電路這三部分組成的。

3.51單片機(jī)的一些特性：從內(nèi)部的硬件到軟件有一套完整的按位操作系統(tǒng)，稱作位處理器，處理對(duì)象不是字或字節(jié)而是位。不但能對(duì)片內(nèi)某些特殊功能寄存器的某位進(jìn)行處理，如傳送、置位、清零、測(cè)試等，還能進(jìn)行位的邏輯運(yùn)算，其功能十分完備，使用起來(lái)很方便。同時(shí)在片內(nèi)RAM區(qū)間還特別開(kāi)辟了一個(gè)雙重功能的地址區(qū)間，使用極為靈活，這一功能無(wú)疑給使用者提供了極大的方便，乘法和除法指令，這給編程也帶來(lái)了便利。32單片機(jī)的一些特性：內(nèi)核：ARM32位Cortex-M3CPU，最高工作頻率72MHz，1.25DMIPS/MHz，單周期乘法和硬件除法。存儲(chǔ)器：片上集成32-512KB的Flash存儲(chǔ)器。6-64KB的SRAM存儲(chǔ)器。時(shí)鐘、復(fù)位和電源管理：2.0-3.6V的電源供電和I/O接口的驅(qū)動(dòng)電壓。POR、PDR和可編程的電壓探測(cè)器（PVD）。4-16MHz的晶振。內(nèi)嵌出廠前調(diào)校的8MHz RC振蕩電路。內(nèi)部40 kHz的RC振蕩電路。用于CPU時(shí)鐘的PLL。帶校準(zhǔn)用于RTC的32kHz的晶振。調(diào)試模式：串行調(diào)試（SWD）和JTAG接口。最多高達(dá)112個(gè)的快速I/O端口、最多多達(dá)11個(gè)定時(shí)器、最多多達(dá)13個(gè)通信接口。

4.STM32使用寄存器比51單片機(jī)要多很多，其配置比51復(fù)雜，而且中斷邏輯，時(shí)鐘配置使能控制等很多概念都是51單片機(jī)中所沒(méi)有的，再加上stm32很多功能如USB，F(xiàn)SMC。等等功能，其功能更加強(qiáng)大，雖然官方提供了開(kāi)發(fā)固件庫(kù)和相關(guān)開(kāi)發(fā)輔助工具，但很多時(shí)候，遇到調(diào)試難度也加大了很多。stm32固件庫(kù)很多實(shí)用結(jié)構(gòu)體和指針變量，很多在51單片機(jī)開(kāi)發(fā)過(guò)程不太注重結(jié)構(gòu)體與指針的使用，那么在STM32開(kāi)發(fā)過(guò)程中，就難以理解其固件庫(kù)的運(yùn)用邏輯。

5.一般而言，51單片機(jī)不支持操作系統(tǒng)，STM32支持各種主流操作系統(tǒng)，STM32開(kāi)發(fā)起來(lái)更容易，可以很方便的利用系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各種場(chǎng)景下的應(yīng)用，51單片機(jī)由于沒(méi)有操作系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)起來(lái)有一定阻礙，甚至有時(shí)候必須要做出部分功能的犧牲才能達(dá)到整體功能的和諧運(yùn)行。