在下述的內(nèi)容中，小編將會對運動控制器的相關(guān)消息予以報道，如果運動控制器是您想要了解的焦點之一，不妨和小編共同閱讀這篇文章哦。

一、運動控制器的控制形式

點位運動控制：即僅對終點位置有要求，與運動的中間過程即運動軌跡無關(guān)。相應(yīng)的運動控制器要求具有快速的定位速度，在運動的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。

在加速運動時，為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度，往往進步系統(tǒng)增益和加大加速度，在減速的末段采用s 曲線減速的控制策略。為了防止系統(tǒng)到位后震動，規(guī)劃到位后，又會適當減小系統(tǒng)的增益。所以，點位運動控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。

連續(xù)軌跡運動控制：該控制又稱為輪廓控制，主要應(yīng)用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)、切割系統(tǒng)的運動輪廓控制。相應(yīng)的運動控制器要解決的題目是如何使系統(tǒng)在高速運動的情況下，既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度，還要保證刀具沿輪廓運動時的切向速度的恒定。對小線段加工時，有多段程序預(yù)處理功能。

同步運動控制：是指多個軸之間的運動協(xié)調(diào)控制，可以是多個軸在運動全程中進行同步，也可以是在運動過程中的局部有速度同步，主要應(yīng)用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪功能的系統(tǒng)控制中。產(chǎn)業(yè)上有印染、印刷、造紙、軋鋼、同步剪切等行業(yè)。相應(yīng)的運動控制器的控制算法常采用自適應(yīng)前饋控制，通過自動調(diào)節(jié)控制量的幅值和相位，來保證在輸進端加一個與干擾幅值相等、相位相反的控制作用，以抑制周期干擾，保證系統(tǒng)的同步控制。

二、兩個運動控制器產(chǎn)品

(一)DMC110A單軸運動控制器

DMC系列控制器指令設(shè)置合理并簡單，符合人們的思維習(xí)慣;開放顯示指令，方便工作時信息顯示;獨有的可視參數(shù)設(shè)置，方便您對系統(tǒng)參數(shù)進行多級保護;自主研發(fā)，可根據(jù)您的需求增加功能;高速、高穩(wěn)定性，性價比極高。

DMC110A單軸運動控制器功能特點

1、適用于單軸步進電機的各種場合控制;

2、中文點陣液晶顯示(128×64點陣)和21鍵薄膜開關(guān);開放顯示指令及數(shù)字鍵鍵值讀取;

3、坐標參數(shù)支持相對坐標和絕對坐標;

4、獨有立即數(shù)和寄存器兩種尋址方式;

5、提供運算指令，可進行復(fù)雜控制;

6、12個通用輸入點、8個輸出點，實現(xiàn)各種復(fù)雜的邏輯、點位控制;

7、2個硬件限位點(正反向限位);

8、簡單方便的鍵盤編程及上位機編程兩種方式;

9、50多條指令組成完備的指令空間，幫您完成任意功能。

動控制器的高端產(chǎn)品，采用高性能的DSP+FPGA控制，配合中文液晶顯示屏幕，系統(tǒng)功能強大、外觀大方，是開發(fā)高性能數(shù)控設(shè)備的首選。相比國內(nèi)外同等高檔控制器：DMC系列控制器指令設(shè)置合理并簡單，符合人們的思維習(xí)慣;開放顯示指令，方便工作時信息顯示;獨有的可視參數(shù)設(shè)置，方便您對系統(tǒng)參數(shù)進行多級保護;自主研發(fā)，可根據(jù)您的需求增加功能;高速、高穩(wěn)定性，性價比極高。

(二)DMC300A三軸運動控制器功能特點

1、適用于步進電機的各種場合控制應(yīng)用;

2、控制軸數(shù)：三軸(X軸，Y軸，Z軸)，每軸兩個硬件限位點;

3、中文點陣液晶顯示(128×64點陣)和27鍵薄膜開關(guān);開放顯示指令及數(shù)字鍵鍵值讀取;

4、包含直線插補、圓弧插補指令，自動完成任意兩軸直線、圓弧插補，實現(xiàn)空間曲線的加工;

5、坐標參數(shù)支持相對坐標和絕對坐標;

6、獨有立即數(shù)和寄存器兩種尋址方式;

7、提供運算指令，可進行復(fù)雜控制;

8、16個通用輸入點、8個輸出點，實現(xiàn)各種復(fù)雜的邏輯、點位控制;

9、六個硬件限位點(每軸兩個限位) ;

10、簡單方便的鍵盤編程及上位機編程兩種方式;

11、60多條指令組成完備的指令空間，幫您完成任意功能。

最后，小編誠心感謝大家的閱讀。你們的每一次閱讀，對小編來說都是莫大的鼓勵和鼓舞。最后的最后，祝大家有個精彩的一天。