一直以來，無人機都是大家的關注焦點之一。因此針對大家的興趣點所在，小編將為大家?guī)頍o人機的相關介紹，詳細內(nèi)容請看下文。

一、曲阜三孔景區(qū)植保無人機首飛成功

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，無人機實際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，從技術角度定義可以分為：無人固定翼飛機、無人垂直起降飛機 [3] 、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場生存能力較強等優(yōu)點。由于無人駕駛飛機對未來空戰(zhàn)有著重要的意義，世界各主要軍事國家都在加緊進行無人駕駛飛機的研制工作。2013年11月，中國民用航空局(CA)下發(fā)了《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》，由中國AOPA協(xié)會負責民用無人機的相關管理。根據(jù)《規(guī)定》，中國內(nèi)地無人機操作按照機型大小、飛行空域可分為11種情況，其中僅有116千克以上的無人機和4600立方米以上的飛艇在融合空域飛行由民航局管理，其余情況，包括日漸流行的微型航拍飛行器在內(nèi)的其他飛行，均由行業(yè)協(xié)會管理、或由操作手自行負責。

而在近日，在完成設備調試和人員培訓等前期工作后，曲阜三孔景區(qū)首次起飛植保無人機，完成對孔廟詩禮堂、魯壁、崇圣祠、家廟院落的古樹病蟲害預防工作，所用生物制劑主要防治柏樹紅蜘蛛、蚜蟲，具有高效低毒、對人畜無害、不污染環(huán)境等特點。

近年來，曲阜市文物局持續(xù)加大對古樹保護人才、資金、物力、設備等方面的投入，同時積極探索將古樹保護工作向精細化、科技化、立體化、系統(tǒng)化管理目標發(fā)展，通過多途徑多設備預防古樹病蟲害的發(fā)生。目前使用的植保無人機為國內(nèi)成熟品牌，技術先進，安全系數(shù)高，最高起飛30米，負載30公斤生物制劑，噴灑效率高，可空中懸停，旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對樹葉的穿透性，防治效果好。尤為重要的是，植保無人機解決了人工噴灑不到古樹高處以及機械車輛無法景區(qū)盲區(qū)等問題，可以針對古樹樹種、病蟲害類型、景區(qū)院落實際情況進行定點防治，開展精準施藥，實現(xiàn)古樹病蟲害防治工作的全覆蓋。

二、無人機地面站

無人機地面站又叫無人機控制站，作為整個無人機系統(tǒng)的作戰(zhàn)指揮中心，是指具有對無人機飛行平臺和任務載荷進行監(jiān)控和操縱的能力，包含對無人機發(fā)射和回收控制的一組設備。

一般而言，地面站是地面上的基站，即指揮無人駕駛飛行器的基站。通過地站面給無人機下達任務，無人機根據(jù)下達的任務開始控制飛行平臺和任務載荷(比如相機)自主完成飛行任務，可我們以通過地面站實時看到無人機的工作狀態(tài)，并隨時干預和控制無人機的飛行平臺和任務載荷，包括改變或者中斷任務，起飛返航等操作。

通常使用的大多數(shù)無人機都是單點地面站，由一到多人值守，包括技術員、外勤人員、后勤人員、通信人員、指揮官等。地面站設備一般由遙控器、計算機、視頻顯示器、電源系統(tǒng)、無線電臺等設備組成。一般來說就是一臺電腦，一個無線電臺，一個遙控器。電腦裝有控制飛機的軟件，通過航線規(guī)劃工具規(guī)劃飛機飛行的線路，并設定飛行高度，飛行速度，飛行地點，飛行任務等通過數(shù)據(jù)口連接的數(shù)傳電臺將任務數(shù)據(jù)編譯傳送至飛控中。

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