10年前，美國電商巨頭亞馬遜開始在履單中心(即用戶下單后，跟蹤訂單的庫房生產(chǎn)情況的機(jī)構(gòu))的巨大配送倉庫里啟用機(jī)器人。在這些啟用了機(jī)器人的倉庫中，亞馬遜的員工不必再在一排排貨架之間來回穿梭，機(jī)器人會(huì)把貨物直接送到揀貨員面前。這樣做的好處是，既節(jié)省了大量勞動(dòng)力，又提升了揀貨的效率，一舉兩得。如今，亞馬遜在全球部署了超過35萬臺(tái)各種各樣的機(jī)器人。即便這樣，也不能完全確保滿足亞馬遜對(duì)機(jī)器人的巨大需求。

英國《經(jīng)濟(jì)學(xué)人》雜志認(rèn)為，得益于倉儲(chǔ)機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，再加上受勞動(dòng)力成本增加和招工困難影響，物流業(yè)開始發(fā)生某些變化。特別是近兩年來，由于新冠肺炎疫情防控導(dǎo)致全球供應(yīng)鏈一直處于緊張狀態(tài)，被封閉在家的消費(fèi)者要求商家送貨上門的業(yè)務(wù)量大增勢(shì)頭應(yīng)該會(huì)持續(xù)下去，因此各大電商的履單中心將會(huì)一直開足馬力運(yùn)作，對(duì)機(jī)器人的需求也將水漲船高。

英國《經(jīng)濟(jì)學(xué)人》雜志透露，亞馬遜也在開發(fā)更高效的機(jī)器人。它最早的機(jī)器人叫Kiva，這種扁扁的機(jī)器人可以滑到存放貨物的一人多高的貨架之下，然后舉起貨架，將它送到分揀站。2012年，亞馬遜以7.75億美元收購了美國倉儲(chǔ)機(jī)器人公司Kiva Systems公司，然后將其更名為亞馬遜機(jī)器人公司(Amazon Robotics)。

目前，亞馬遜機(jī)器人與人類員工在物理上是分開的，除了一個(gè)高度結(jié)構(gòu)化站點(diǎn)，員工僅以一種或兩種非常特定的方式與機(jī)器人交互。例如東西從吊艙里掉出來，或者機(jī)器人壞了。

亞馬遜認(rèn)為，完全自動(dòng)化的倉庫至少還需要 10 年的時(shí)間。在此之前，人類和機(jī)器人最好能在倉庫中協(xié)同合作——適應(yīng)彼此的優(yōu)勢(shì)，也能提高寶貴的空間利用效率。因此，他們對(duì)增進(jìn)人機(jī)協(xié)作的新技術(shù)非常感興趣。

幸運(yùn)的是，環(huán)境結(jié)構(gòu)化、任務(wù)多重復(fù)且容錯(cuò)的倉庫，再次成為 3D 視覺感知技術(shù)「唾手可得的果實(shí)。」

早在2018年，亞馬遜就收購了專注于在人類附近移動(dòng)貨物的機(jī)器人初創(chuàng)公司 Canvas Technology。公司 3D 攝像頭和導(dǎo)航技術(shù)使移動(dòng)機(jī)器人無需依賴先前地圖即可運(yùn)行，這些機(jī)器人還能不斷更新共享地圖，在動(dòng)態(tài)環(huán)境中安全行駛在人群中。

5月20日，蘇州牧星智能科技有限公司(下稱“牧星智能”)發(fā)布新產(chǎn)品T6-1500潛伏式頂升機(jī)器人和新一代羲和機(jī)器人管理系統(tǒng)(RMS)3.0，構(gòu)成最新一代軟硬結(jié)合的機(jī)器人管理系統(tǒng)。其CEO劉明表示，疫情正在加速無人化趨勢(shì)的到來，無人化將極大提高企業(yè)抵抗運(yùn)營風(fēng)險(xiǎn)的能力，而作為無人化的工具之一，倉儲(chǔ)機(jī)器人的需求將迎來爆發(fā)性增長。

當(dāng)前，多國疫情干擾了制造業(yè)的人員進(jìn)場(chǎng)和物流運(yùn)輸，一些制造業(yè)正在利用智能技術(shù)以彌補(bǔ)損失。劉明表示：“疫情的爆發(fā)首先影響到倉儲(chǔ)運(yùn)行，因?yàn)檫@方面需要大量人工，如今我們已經(jīng)看到一種趨勢(shì)，產(chǎn)業(yè)正傾向于加大對(duì)物流自動(dòng)化的投資。”

劉明表示，過去，中國的工廠和倉庫仍然以傳統(tǒng)人工運(yùn)輸為主，中國制造業(yè)97%的企業(yè)都沒有使用過物流機(jī)器人，甚至自動(dòng)化設(shè)備都沒有。發(fā)達(dá)地區(qū)的歐洲、美洲市場(chǎng)，也很少應(yīng)用物流機(jī)器人。無人化的趨勢(shì)正在發(fā)生，未來5-10年倉儲(chǔ)和搬運(yùn)的工業(yè)場(chǎng)景將會(huì)大范圍采用自動(dòng)化設(shè)備。

隨著工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的推進(jìn)，柔性及智能物流解決方案越來越引起關(guān)注，AGV自動(dòng)叉車帶來的便捷安全及柔性等優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)，讓眾多企業(yè)從最直接有效的物流端切入，助力自動(dòng)化改造及產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

空無一人的倉庫，一臺(tái)臺(tái)機(jī)器將貨架送到包裝工作臺(tái)，準(zhǔn)確識(shí)別貨物，分揀出需要的商品，打包后放在傳送帶上。這不是科幻電影，而是智能化的倉儲(chǔ)物流。只需再加上一個(gè)“分揀機(jī)器人”，無人化倉儲(chǔ)就能真正實(shí)現(xiàn)。