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[導讀]以下內容中,小編將對焊接機器人的相關內容進行著重介紹和闡述,希望本文能幫您增進對焊接機器人的了解,和小編一起來看看吧。

以下內容中,小編將對焊接機器人的相關內容進行著重介紹和闡述,希望本文能幫您增進對焊接機器人的了解,和小編一起來看看吧。

一、焊接機器人為何能減少職業(yè)病

焊接機器人的應用能夠減少職業(yè)病嗎?在傳統(tǒng)焊接工作中,焊接工人會直接與有害物質直接接觸,長時間會出現職業(yè)病,不僅會危害人身健康,還會導致經濟損失,焊接機器人的應用可以提高焊接作業(yè)的自動化水平,在焊接工作中,焊接機器人可以代替人工進行焊接生產,焊接機器人的應用可以減少職業(yè)病,帶您了解。

焊接機器人能夠實現自動化焊接,在焊接過程中代替人工進行焊接生產,這樣人工不需要直接接觸有害雜質,從而減少了職業(yè)病的發(fā)生,焊接機器人之所以能夠實現自動化焊接生產,這就歸功于它緊湊的結構以及智能焊接系統(tǒng)。

焊接機器人減少職業(yè)病的原因:

1、智能焊接系統(tǒng)。焊接機器人結構緊湊,核心就是其智能控制系統(tǒng),智能控制系統(tǒng)用來控制焊接機器人運動以及存儲數據,主要包括計算機系統(tǒng)和伺服系統(tǒng),編程數據輸入到控制系統(tǒng)中,智能控制系統(tǒng)可以根據存儲的數據進行參數的設置。

2、傳感器。智能控制系統(tǒng)無法掃描焊縫的規(guī)格以及焊接質量,傳感器就發(fā)揮了作用,焊接機器人有視覺傳感器、力學傳感器、碰撞監(jiān)測傳感器、質量傳感器等,多種傳感器可以將焊縫的位置以及規(guī)格信息傳遞給智能控制系統(tǒng),并能試試監(jiān)測焊接質量,出現問題會發(fā)出報警信號。

3、多關節(jié)實現靈活焊接。焊接機器人根據規(guī)格不同,關節(jié)數量也會不同,關節(jié)數量多的焊接機器人,焊接靈活性較高,焊接機器人可具備6個關節(jié)進行相互配合,提高了焊接過程的活動性。

4、焊接輔助設備提高自動化。焊接機器人包括其輔助設備可以組成焊接生產線,焊接生產線的自動化和智能化水平較高,在焊接工作中不需要人工進行參數,焊件再進入生產線之后,各工件根據焊接任務對焊縫進行焊接。

二、激光焊接機器人的功能

1、擺動功能:激光焊接機器人能夠實現對復雜工件的多方位焊接工作,激光焊接機器人在開始工作之前,需要對其進行編程工作,其中就需要設置焊槍擺動幅度、擺動類型、頻率等,這樣在焊接工作中焊槍可以根據參數設置進行工作。

2、自我保護功能:在焊接操作中,會由于人員誤操作或者設備本體問題會會出現損害激光焊接機器人本體的情況,自我保護功能在遇到危險源的時候可以及時停止焊接操作,保護本體不受傷害。

3、焊接傳感功能:配備焊接傳感器,有起始點檢測,焊縫跟蹤傳感功能,能夠實時監(jiān)測焊接過程中的焊接質量。

4、防撞功能:在焊接過程中會根據焊接編程進行焊接操作,不管是在施教還是操作過程中,難免會對工件產生碰撞,防碰撞功能可以避免激光焊接機器人的焊接接頭不受損傷。

5、故障檢測功能。激光焊接機器人雖然可以實現焊接過程自動化,但是安裝、操作、示教、維護保養(yǎng)等都需要工人進行,在操作中經常會由于工人的誤操作出現故障,激光焊接機器人會根據故障源發(fā)生報警信號,操作人員進行檢修。

6、焊接粘絲接觸功能:焊接完成后,焊絲與焊槍頭粘連在一起時,可以再次出光解除粘絲,不必手動剪斷焊絲。

7、斷弧再啟功能:焊接出現斷弧時,激光焊接機器人會按照指定的搭接量返回重新引弧焊接,無需重新人工補焊作業(yè)。

最后,小編誠心感謝大家的閱讀。你們的每一次閱讀,對小編來說都是莫大的鼓勵和鼓舞。最后的最后,祝大家有個精彩的一天。

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